Controlador ROS para toda nuestra línea de sensores
1 de septiembre de 2023
El controlador ROS para comunicarse con la IMU, AHRS e INS de SBG está disponible en GitHub.
¿Qué es ROS?
Robot Operating System (ROS) es un conjunto de bibliotecas y herramientas de software que le ayudan a crear aplicaciones robóticas. Desde controladores hasta algoritmos de última generación, y con potentes herramientas para desarrolladores, ROS tiene lo que necesita para su próximo proyecto de robótica. Y todo es de código abierto.
Más información sobre ROS.
SBG Systems Controlador ROS para toda nuestra gama de productos
Nos complace reafirmar nuestro compromiso con la robótica y las aplicaciones autónomas mediante la introducción de la última edición de nuestro controlador ROS (V2). El controlador SBG está disponible en diferentes distribuciones de ROS1 y ROS2. Esta versión incluye compatibilidad con nuestra IMU táctica compactacategoría PULSE -40, compatibilidad sin fisuras con los clientes NTRIP de ROS y una serie de mejoras adicionales.
Por lo tanto, el controlador ofrece ahora compatibilidad totalcontoda nuestra gama de productos, incluidos Ellipse, Ekinox Micro , Quanta...
Estamos a su lado durante el desarrollo de su sistema. No dude en ponerse en contacto con nuestro equipo de asistencia si tiene preguntas durante la integración.
Los nuevos controladores, listos para su uso inmediato, están disponibles en nuestro repositorio de GitHub.