El sistema de navegación inercial (INS) proporciona en tiempo real la posición, el balanceo, el cabeceo y cabo utilizados para dirigir la antena hacia la dirección del satélite.

Estos datos de navegación son necesarios para los sistemas de seguimiento de antenas en plataformas móviles. El filtro de Kalman ampliado integrado ofrece una solución coherente y robusta para el apuntamiento en caso de interrupciones del GPS/GNSS , trayectos múltiples, interferencias o suplantación de identidad.

El IMU interno emite datos brutos de sensores de alta frecuencia y orientación filtrada (Pan/Tilt) para estabilizar la antena eliminando los movimientos rápidos del vehículo y, así, mantener la línea de visión (LOS) con el satélite.

Productos recomendados

Ellipse-D

Ellipse-D

Antena doble GNSS/INS

Ellipse-D es un sistema compacto de navegación inercial con receptor integrado RTK de doble antena GNSS para una precisión de cabo y posición. La nueva generación incorpora una arquitectura de 64 bits para un procesamiento de filtrado de alta gama.

Proporciona balanceo, cabeceo, cabo, velocidad y posición en tiempo real y posprocesamiento.

Ellipse Series ''
  • 0,05° Balanceo y cabeceo en 360° (RTK)
  • 0,2° cabo (RTK)
  • 1 cm RTK GNSS Posición
  • Disponible versión OEM de 17 gramos
Ellipse-N

Ellipse-N

Antena única

Ellipse-N es un sistema de navegación inercial RTK de pequeño tamaño y alto rendimiento (INS) con un receptor L1/L2 GNSS integrado. Proporciona balanceo, cabeceo, cabo, cabeceo y posición centimétrica GNSS .

Ellipse-N incorpora la última generación de receptores RTK GNSS de doble frecuencia para una mejor disponibilidad de los satélites en entornos difíciles (por ejemplo, cañones urbanos).

Ellipse Series ''
  • 0,05° Balanceo y cabeceo en 360° (RTK)
  • 0,2° cabo (RTK alta dinámica)
  • 1 cm RTK GNSS Posición (GPS, GALLILEO, GLONASS, BEIDOU)
  • Disponible como versión OEM
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

Estabilización

El Pulse-40 es una unidad de medición inercial de grado táctico 6DoF de tamaño reducido (IMU) que no hace concesiones entre tamaño, rendimiento y coste.

Incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo incluso en entornos de alta frecuencia y gran vibración (probado con MIL-STD-810G).

Pulse-40 IMU ''
  • Giroscopio de ruido ultrabajo (0,08°/√h) con excelente inestabilidad de polarización (0,8°/h)
  • Acelerómetros de alta precisión (6µg)
  • Gran ancho de banda (480 Hz)
  • Alta calidad IMU calibrada de -40°C a 85°C
Ekinox-D

Ekinox-D

Señalización y navegación

Ekinox-D es un sistema de navegación inercial libre de ITAR con receptor integrado de doble antena GNSS .

Combina una unidad de medición inercial (IMU) y ejecuta un filtro de Kalman extendido (EKF) mejorado a bordo para fusionar en tiempo real los datos inerciales con la información interna de GNSS .

Ekinox Series ''
  • 0,02° Balanceo, cabeceo sobre 360°.
  • 0.05° GNSS cabo
  • 1 cm RTK GNSS Posición
  • Ayuda al cuentakilómetros
  • RS232, RS422, CAN

Ellipse-D

Antena doble GNSS/INS

  • 0,05° Balanceo y cabeceo en 360° (RTK)
  • 0,2° cabo (RTK)
  • 1 cm RTK GNSS Posición
  • Disponible versión OEM de 17 gramos

Ellipse-D es un sistema compacto de navegación inercial con receptor integrado RTK de doble antena GNSS para una precisión de cabo y posición. La nueva generación incorpora una arquitectura de 64 bits para un procesamiento de filtrado de alta gama.

Proporciona balanceo, cabeceo, cabo, velocidad y posición en tiempo real y posprocesamiento.

Ellipse Series ''

Ellipse-N

Antena única

  • 0,05° Balanceo y cabeceo en 360° (RTK)
  • 0,2° cabo (RTK alta dinámica)
  • 1 cm RTK GNSS Posición (GPS, GALLILEO, GLONASS, BEIDOU)
  • Disponible como versión OEM

Ellipse-N es un sistema de navegación inercial RTK de pequeño tamaño y alto rendimiento (INS) con un receptor L1/L2 GNSS integrado. Proporciona balanceo, cabeceo, cabo, cabeceo y posición centimétrica GNSS .

Ellipse-N incorpora la última generación de receptores RTK GNSS de doble frecuencia para una mejor disponibilidad de los satélites en entornos difíciles (por ejemplo, cañones urbanos).

Ellipse Series ''

Pulse-40 IMU

Estabilización

  • Giroscopio de ruido ultrabajo (0,08°/√h) con excelente inestabilidad de polarización (0,8°/h)
  • Acelerómetros de alta precisión (6µg)
  • Gran ancho de banda (480 Hz)
  • Alta calidad IMU calibrada de -40°C a 85°C

El Pulse-40 es una unidad de medición inercial de grado táctico 6DoF de tamaño reducido (IMU) que no hace concesiones entre tamaño, rendimiento y coste.

Incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo incluso en entornos de alta frecuencia y gran vibración (probado con MIL-STD-810G).

Pulse-40 IMU ''

Ekinox-D

Señalización y navegación

  • 0,02° Balanceo, cabeceo sobre 360°.
  • 0.05° GNSS cabo
  • 1 cm RTK GNSS Posición
  • Ayuda al cuentakilómetros
  • RS232, RS422, CAN

Ekinox-D es un sistema de navegación inercial libre de ITAR con receptor integrado de doble antena GNSS .

Combina una unidad de medición inercial (IMU) y ejecuta un filtro de Kalman extendido (EKF) mejorado a bordo para fusionar en tiempo real los datos inerciales con la información interna de GNSS .

Ekinox Series ''

Estudios de caso

Consejos

Para obtener el mejor rendimiento, INS y la(s) antena(s) deben instalarse en el mismo marco de referencia. Los brazos de palanca de la antena deben seguir siendo los mismos.

Ellipse Micro IMU proporciona datos brutos de 1.000 Hz para una estabilización precisa de la torreta en tiempo real.

Los sensores inerciales SBG son muy resistentes a los golpes y las vibraciones. Además, incorporan algoritmos específicos para filtrar las vibraciones. A la hora de elegir el sensor inercial adecuado, tenga en cuenta que el acelerómetro A3 (16 g) es la opción idónea para entornos difíciles.