El sistema de navegación inercial (INS) proporciona en tiempo real la posición, el balanceo, el cabeceo y cabo utilizados para dirigir la antena hacia la dirección del satélite.

Estos datos de navegación son necesarios para los sistemas de seguimiento de antenas en plataformas móviles. El filtro de Kalman ampliado integrado ofrece una solución coherente y robusta para apuntar en caso de interrupciones del GPS/GNSS, multitrayectoria, interferencias o suplantación de identidad.

La IMU interna emite datos brutos del sensor de alta frecuencia y orientación filtrada (Pan/Tilt) para estabilizar la antena eliminando los movimientos rápidos del vehículo y así, mantener la Línea de Visión (LOS) con el Satélite.

Productos recomendados

Ellipse-D

Ellipse-D

Antena doble GNSS/INS

Ellipse-D es un sistema compacto de navegación inercial con receptor GNSS RTK de doble antena integrado para obtener la máxima precisión en cabo y posición. La nueva generación incorpora una arquitectura de 64 bits para un procesamiento de filtrado de alta gama.

Proporciona balanceo, cabeceo, cabo, velocidad y posición en tiempo real y posprocesamiento.

Ellipse Series ''
  • 0,05° Balanceo y cabeceo en 360° (RTK)
  • 0,2° cabo (RTK)
  • 1 cm Posición GNSS RTK
  • Disponible versión OEM de 17 gramos
Ellipse-N

Ellipse-N

Antena única

Ellipse-N es un sistema de navegación inercial (INS) RTK de pequeño tamaño y alto rendimiento con un receptor GNSS L1/L2 integrado. Proporciona posición GNSS de balanceo, cabeceo, cabo, oleaje, y centimétrica.

Ellipse-N Incorpora la última generación de receptores GNSS RTK de doble frecuencia para mejorar la disponibilidad de los satélites en entornos difíciles (por ejemplo, cañones urbanos).

Ellipse Series ''
  • 0,05° Balanceo y cabeceo en 360° (RTK)
  • 0,2° cabo (RTK alta dinámica)
  • Posición GNSS RTK de 1 cm (GPS, GALLILEO, GLONASS, BEIDOU)
  • Disponible como versión OEM
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

Estabilización

Pulsecategoría -40 es una unidad de medición inercial (IMU) táctica 6DoF de tamaño reducido que no hace concesiones en cuanto a tamaño, rendimiento y coste. Incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo incluso en entornos de alta frecuencia y vibración (prueba MIL-STD-810G).

Pulse-40 IMU ''
  • Giroscopio de ruido ultrabajo (0,08°/√h) con excelente inestabilidad de polarización (0,8°/h)
  • Acelerómetros de alta precisión (6µg)
  • Gran ancho de banda (480 Hz)
  • IMU de alta calidad calibrada de -40°C a 85°C
Ekinox-D

Ekinox-D

Señalización y navegación

Ekinox-D es un sistema de navegación inercial libre de ITAR con receptor GNSS de doble antena integrado.

Combina una unidad de medición inercial (IMU) y ejecuta un filtro de Kalman extendido (EKF) mejorado a bordo para fusionar en tiempo real los datos inerciales con la información GNSS interna.

Ekinox Series ''
  • 0,02° Balanceo, cabeceo sobre 360°.
  • 0,05° GNSS cabo
  • 1 cm Posición GNSS RTK
  • Ayuda del cuentakilómetros
  • RS232, RS422, CAN

Ellipse-D

Antena doble GNSS/INS

  • 0,05° Balanceo y cabeceo en 360° (RTK)
  • 0,2° cabo (RTK)
  • 1 cm Posición GNSS RTK
  • Disponible versión OEM de 17 gramos

Ellipse-D es un sistema compacto de navegación inercial con receptor GNSS RTK de doble antena integrado para obtener la máxima precisión en cabo y posición. La nueva generación incorpora una arquitectura de 64 bits para un procesamiento de filtrado de alta gama.

Proporciona balanceo, cabeceo, cabo, velocidad y posición en tiempo real y posprocesamiento.

Ellipse Series ''

Ellipse-N

Antena única

  • 0,05° Balanceo y cabeceo en 360° (RTK)
  • 0,2° cabo (RTK alta dinámica)
  • Posición GNSS RTK de 1 cm (GPS, GALLILEO, GLONASS, BEIDOU)
  • Disponible como versión OEM

Ellipse-N es un sistema de navegación inercial (INS) RTK de pequeño tamaño y alto rendimiento con un receptor GNSS L1/L2 integrado. Proporciona posición GNSS de balanceo, cabeceo, cabo, oleaje, y centimétrica.

Ellipse-N Incorpora la última generación de receptores GNSS RTK de doble frecuencia para mejorar la disponibilidad de los satélites en entornos difíciles (por ejemplo, cañones urbanos).

Ellipse Series ''

Pulse-40 IMU

Estabilización

  • Giroscopio de ruido ultrabajo (0,08°/√h) con excelente inestabilidad de polarización (0,8°/h)
  • Acelerómetros de alta precisión (6µg)
  • Gran ancho de banda (480 Hz)
  • IMU de alta calidad calibrada de -40°C a 85°C

Pulsecategoría -40 es una unidad de medición inercial (IMU) táctica 6DoF de tamaño reducido que no hace concesiones en cuanto a tamaño, rendimiento y coste. Incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo incluso en entornos de alta frecuencia y vibración (prueba MIL-STD-810G).

Pulse-40 IMU ''

Ekinox-D

Señalización y navegación

  • 0,02° Balanceo, cabeceo sobre 360°.
  • 0,05° GNSS cabo
  • 1 cm Posición GNSS RTK
  • Ayuda del cuentakilómetros
  • RS232, RS422, CAN

Ekinox-D es un sistema de navegación inercial libre de ITAR con receptor GNSS de doble antena integrado.

Combina una unidad de medición inercial (IMU) y ejecuta un filtro de Kalman extendido (EKF) mejorado a bordo para fusionar en tiempo real los datos inerciales con la información GNSS interna.

Ekinox Series ''

Casos prácticos

Consejos

Para obtener el mejor rendimiento, el INS y la(s) antena(s) deben instalarse en el mismo marco de referencia. Los brazos de palanca de la antena deben ser los mismos.

Ellipse Micro La IMU proporciona datos brutos de 1.000 Hz para una estabilización precisa de la torreta en tiempo real.

Los sensores inerciales SBG son muy resistentes a los golpes y las vibraciones. Además, incorporan algoritmos específicos para filtrar las vibraciones. A la hora de elegir el sensor inercial adecuado, tenga en cuenta que el acelerómetro A3 (16 g) es la opción idónea para entornos difíciles.