Coches autónomos
Pruebas e integración de sistemas de navegación inercial para coches sin conductor
Un sistema de navegación inercial (INS) proporciona en tiempo real balanceo, cabeceo y cabo integrado con un receptor GNSS para mantener la precisión en caso de cortes de señal (edificios, árboles, túnel, etc.).
El sensor inercial también se utiliza para sincronizar y estabilizar con precisión equipos adicionales como LiDAR o una cámara para una aplicación de coche sin conductor.
Productos recomendados
Casos prácticos
Consejos
Los datos del cuentakilómetros pueden fusionarse con nuestros datos de IMU y GNSS en tiempo real para ofrecer un rendimiento mejorado en entornos difíciles (cañones urbanos, montaña, bosque, etc.).
Una antena es suficiente para obtener una cabo precisa en aplicaciones de movimiento dinámico. Un receptor GNSS de doble antena proporcionará un cabo más preciso, especialmente cuando el vehículo está en movimiento lento, o a menudo estático. Una solución de doble antena también se inicializa de forma más eficiente.
En la oficina, el software de postprocesamiento cinemático (PPK) mejora el rendimiento de los sistemas de navegación inercial mediante el postprocesamiento de datos inerciales con observables GNSS sin procesar. Este tipo de software se utiliza ampliamente para construir mapas precisos del entorno. SBG Systems ofrece su propio software PPK denominado Qinertia.