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Pruebas e integración de sistemas de navegación inercial para coches sin conductor
Un sistema de navegación inercial (INS) proporciona en tiempo real balanceo, cabeceo y cabo integrado con un receptor GNSS para mantener la precisión en caso de cortes de señal (edificios, árboles, túnel, etc.).
El sensor inercial también se utiliza para sincronizar y estabilizar con precisión equipos adicionales como LiDAR o una cámara para una aplicación de coche sin conductor.
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Ellipse-D Solución INS para navegación autónoma
UNMANNED SOLUTION, empresa surcoreana con sede en Seúl, se dedica al desarrollo de vehículos autónomos de todo tipo. Desarrollan numerosos proyectos y actividades diferentes, como lanzaderas sin conductor, equipos agrícolas autónomos, robots y plataformas educativas. El primer tractor agrícola que integra un sistema de autoguiado en Corea del Sur Entre estos proyectos está ... Continuación
Coast Autonomous equipa su lanzadera sin conductor con Ellipse-D
Nuestro estimado socio Coast Autonomous, es una empresa que ofrece soluciones de movilidad de conducción autónoma. Desde carritos de golf autónomos hasta vehículos utilitarios. Estas soluciones integraron nuestro sensor de navegación inercial Ellipse-D en su lanzadera sin conductor P-1 más reciente. Soluciones de transporte sin conductor en entornos urbanos Con la idea de "devolver la ciudad a las personas", Coast ... Continuación
Formula Student: el papel crucial de la IMU/GNSS
La Formula Student es una competición internacional de ingeniería educativa en la que equipos de estudiantes de todo el mundo diseñan, construyen y corren con sus propios coches de carreras de fórmula. La competición incluye 3 categorías: Coches eléctricos, sin conductor y de combustión. Los participantes en la Formula Student no solo deben construir el coche de carreras más rápido, sino también ... Continuación
Webinar Inertial + Slam: Creación de la hoja de ruta para los vehículos autónomos
SBG Systems' experiencia en navegación autónoma para coches sin conductor El 2 de octubre de 2019, SBG SYSTEMS participó en un seminario web de Inside Inertial GNSS titulado "Creando la hoja de ruta para vehículos autónomos." Este seminario web gratuito sobre Inercial y SLAM para la conducción autónoma cubrió temas como la navegación en tiempo real y el mapeo de alta definición (HD) aportados por SBG SYSTEMS y VIAMETRIS ... Continuado
Consejos
Los datos del cuentakilómetros pueden fusionarse con nuestros datos de IMU y GNSS en tiempo real para ofrecer un rendimiento mejorado en entornos difíciles (cañones urbanos, montaña, bosque, etc.).
Una antena es suficiente para obtener una cabo precisa en aplicaciones de movimiento dinámico. Un receptor GNSS de doble antena proporcionará un cabo más preciso, especialmente cuando el vehículo está en movimiento lento, o a menudo estático. Una solución de doble antena también se inicializa de forma más eficiente.
En la oficina, el software de postprocesamiento cinemático (PPK) mejora el rendimiento de los sistemas de navegación inercial mediante el postprocesamiento de datos inerciales con observables GNSS sin procesar. Este tipo de software se utiliza ampliamente para construir mapas precisos del entorno. SBG Systems ofrece su propio software PPK denominado Qinertia.