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Pruebas e integración de sistemas de navegación inercial para vehículos sin conductor
Un sistema de navegación inercial (INS) proporciona en tiempo real balanceo, cabeceo y cabo integrado con un receptor GNSS para mantener la precisión en caso de cortes de señal (edificios, árboles, túnel, etc.).
El sensor inercial también se utiliza para sincronizar y estabilizar con precisión equipos adicionales como LiDAR o una cámara para una aplicación de vehículo sin conductor.
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Solicite más informaciónEstudios de caso
Ellipse-D solución para la navegación autónoma
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Coast Autonomous equipa su lanzadera sin conductor con Ellipse-D
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Formula Student: el papel crucial de la IMU/GNSS
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Webinar Inercial + Slam: Creación de la hoja de ruta para los vehículos autónomos
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Consejos
Los datos del cuentakilómetros pueden fusionarse con nuestros datos de IMU y GNSS en tiempo real para ofrecer un mejor rendimiento en entornos difíciles (cañones urbanos, montaña, bosque, etc.).
Una antena es suficiente para obtener una cabo precisa en aplicaciones de movimiento dinámico. Un receptor GNSS de doble antena proporcionará un cabo más preciso, sobre todo cuando el vehículo se desplaza a cámara lenta o, a menudo, estático. Una solución de doble antena también se inicializa de forma más eficiente.
En la oficina, el software de postprocesamiento cinemático (PPK) mejora el rendimiento de los sistemas de navegación inercial mediante el postprocesamiento de los datos inerciales con observables en bruto GNSS . Este tipo de software se utiliza ampliamente para construir mapas precisos del entorno. SBG Systems ofrece su propio software PPK denominado Qinertia.