Ellipse-D Solución INS para navegación autónoma

UNMANNED SOLUTION, empresa surcoreana con sede en Seúl, se dedica al desarrollo de vehículos autónomos de todo tipo. Desarrollan numerosos proyectos y actividades diferentes, como lanzaderas sin conductor, equipos agrícolas autónomos, robots y plataformas educativas.

El primer tractor agrícola con sistema de autoguiado de Corea del Sur

Entre estos proyectos se encuentra un tractor autoconducido. UNMANNED SOLUTION es pionera en la modernización de equipos agrícolas en Corea del Sur.

La empresa desarrolló un sistema de autoguiado y un algoritmo de conducción autónoma adecuados para el mercado y el entorno agrícola coreanos.

El sistema de autoguiado es un sistema formado por varios componentes: un módulo GPS/GNSS que proporciona un posicionamiento de alta precisión, un módulo de autoguiado para el control de la dirección y una consola de control para la creación de trayectorias y la configuración de tareas.

El sistema proporciona y controla los datos de posición, actitud y velocidad, que son información fundamental para que el tractor siga la trayectoria deseada.

Solución GNSS/INS RTK en miniatura para navegación no tripulada

SBG Systems'Ellipse-D INS (Inertial Navigation System) se integra en el GPS/GNSS o en el módulo de navegación como unidad de posicionamiento.

El sensor inercial también es necesario para navegar hasta el campo, así como para una posible zona boscosa que conduzca al campo.

Su función en el Módulo GPS es, además de proporcionar datos de posicionamiento, proporcionar balanceo/inclinación, y cabo. Es decir, la posición 3D del tractor para poder controlarla y ajustarla en caso necesario.

El sensor Ellipse-D es un GNSS/INS RTK de doble antena que satisface perfectamente las necesidades de precisión de la aplicación, especialmente en términos de cabo. Este tipo de aplicaciones con vehículos lentos requieren un cabo de alta precisión debido a su baja dinámica.

Un sistema inercial de doble antena proporciona una cabo más precisa que una solución de antena única, incluso en posición estacionaria, por lo que se recomienda para vehículos autónomos con poca dinámica.

El tractor autoconducido de UNMANNED SOLUTIONtambién integra un controlador de bajo nivel, un módulo de interfaz de usuario, un módulo de control del vehículo y un sistema de generación y seguimiento de trayectorias.

Una amplia gama de vehículos autoconducidos para distintos tipos de aplicaciones

Siguiendo con los equipos agrícolas, UNMANNED SOLUTION también está desarrollando un aplicador de pesticidas sin conductor (aún en fase de desarrollo) diseñado para adaptarse a entornos atípicos.

También está equipada con un control de pesticidas inteligente y automático.

Sin embargo, la empresa no limita su oferta a los equipos agrícolas, sino a todo tipo de plataformas autónomas:

• La lanzadera autónoma WITH:US. Puede funcionar como servicio de transporte público a la carta en ciudades inteligentes. Incorpora LiDAR de Velodyne, SBG Systems Ellipse -D RTK INS/GNSS, varias cámaras y controladores, lo que permite a la lanzadera analizar su entorno y determinar el mejor comportamiento a adoptar. La lanzadera sirve para desplazamientos de corta distancia, como campus, zonas industriales, aeropuertos y centros urbanos.
• El robot logístico autónomo WITH:US LOGI se utiliza para entregas a corta distancia tanto en interiores como en exteriores. Además de poder acceder a zonas a las que un automóvil no puede llegar, también permite a los clientes elegir la fecha, hora y lugar preferidos para la entrega. Integra LiDAR, GPS/GNSS, INS, cámaras y controladores como el CON US Shuttle.
• El WITH:US CARO. Este vehículo autónomo se ha diseñado para entregas de larga distancia y de gran tamaño, ya que puede cargar hasta 1.500 kg y dispone de un amplio espacio de carga. Está equipado con los mismos componentes que la lanzadera autónoma y el robot logístico.
• El robot WITH:US SECURITY. Como su nombre indica, es un robot de seguridad autoconducido que se utiliza en tramos de corta distancia en distintos tipos de entornos. También está equipado con un LiDAR, INS/GNSS, cámaras, etc., pero integra una tecnología de reconocimiento de obstáculos para aplicaciones en exteriores. Puede servir como robot de patrulla.

Todas las plataformas de UNMANNED SOLUTION están equipadas con SBG Systems Ellipse o Ekinox categoría RTK GNSS/INS, en función de las necesidades de rendimiento y precisión de la aplicación.

Todos los créditos de las fotos: UNMANNED SOLUTION