INS - Sistema de navegación inercial

Ofrecemos una amplia gama de INS adecuados tanto si los requisitos de sus aplicaciones son de tamaño como de rendimiento.

Qué es un sistema de navegación inercial (INS)

Un Sistema de Navegación Inercial, también llamado INS, es un dispositivo de navegación que proporciona balanceo, cabeceo, cabo, posición y velocidad.
Este sensor combina:

  • una unidad de medición inercial (IMU) compuesta por 3 acelerómetros, 3 giroscopios y, en función de los requisitos de cabo , 3 magnetómetros. El IMU mide los ángulos de Euler en 3 ejes gracias a su rotación junto con el IMU para obtener el cabeceo, el balanceo y la guiñada.
  • un microprocesador que ejecuta un filtro de Kalman ampliado (EKF) mejorado a bordo para fusionar en tiempo real los datos inerciales con GNSS y otra información de ayuda (cuentakilómetros, dvl, etc.) para una actitud asistida cabo.
  • un registrador de datos interno si los datos del sistema se van a utilizar después de la operación (cartografía aplicaciones por ejemplo)

Ellipse Micro

Ellipse Micro

El más pequeño y económico IMU, AHRS, INS

Ellipse 2 Micro INS ejecuta un Filtro de Kalman Extendido para proporcionar salidas de actitud, cabo, oleaje, y navegación. Se conecta a un receptor GNSS externo y acepta ayuda de odómetro para aplicaciones terrestres. Rentable, está diseñado para adaptarse a proyectos de gran volumen.

DESCUBRA LOS SENSORES ELLIPSE MICRO ''
  • 0,1° Balanceo y cabeceo
  • Oleaje en tiempo real de 5 cm
  • Peso ligero: 10 gramos
Ellipse Series

Ellipse Series

Miniatura más avanzada IMU, AHRS, INS/GNSS

Ellipse-D es el más pequeño RTK INS/GNSS que integra un receptor GNSS de doble antena que proporciona actitud, cabo precisa , oleaje así como salidas de navegación y posición a nivel centimétrico en las condiciones GNSS más desafiantes. El Ellipse-D es un INS categoría industrial de alto rendimiento, inmune a las distorsiones magnéticas y que ofrece una precisión inigualable.

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  • 0,05° Balanceo y cabeceo (RTK)
  • 0,2° cabo (GNSS RTK de antena doble)
  • 1 cm Posición GNSS RTK
Ekinox Series

Ekinox Series

Sistemas inerciales avanzados y compactos

Ekinox-D es un avanzado sistema de navegación inercial todo en uno con receptor GNSS RTK integrado y registrador de datos incorporado para aplicaciones de control y cartografía . Este avanzado INS/GNSS viene con una o dos antenas y proporciona orientación, oleaje, y posición a nivel centimétrico.

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  • 0,02° Balanceo y cabeceo (RTK)
  • 0,05° Antena doble cabo
  • Posición GNSS RTK de 1 cm a 200 Hz
Apogee Series

Apogee Series

La mayor precisión INS/GNSS & MRU

Apogee-D es un INS/GNSS todo en uno que incorpora un receptor GNSS preparado para RTK y PPP para aplicaciones en las que el espacio es fundamental pero se requiere un alto rendimiento. Con giroscopios de muy bajo ruido, baja latencia y alta resistencia a las vibraciones, Apogee proporciona datos precisos de orientación y posición.

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  • Balanceo y cabeceo (RTK): 0,008°
  • 0,025° basado en GNSS cabo ((línea de base de 4m)
  • Posición (RTK): 1 cm

Ellipse Micro

El más pequeño y económico IMU, AHRS, INS

  • 0,1° Balanceo y cabeceo
  • Oleaje en tiempo real de 5 cm
  • Peso ligero: 10 gramos

Ellipse 2 Micro INS ejecuta un Filtro de Kalman Extendido para proporcionar salidas de actitud, cabo, oleaje, y navegación. Se conecta a un receptor GNSS externo y acepta ayuda de odómetro para aplicaciones terrestres. Rentable, está diseñado para adaptarse a proyectos de gran volumen.

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Ellipse Series

Miniatura más avanzada IMU, AHRS, INS/GNSS

  • 0,05° Balanceo y cabeceo (RTK)
  • 0,2° cabo (GNSS RTK de antena doble)
  • 1 cm Posición GNSS RTK

Ellipse-D es el más pequeño RTK INS/GNSS que integra un receptor GNSS de doble antena que proporciona actitud, cabo precisa , oleaje así como salidas de navegación y posición a nivel centimétrico en las condiciones GNSS más desafiantes. El Ellipse-D es un INS categoría industrial de alto rendimiento, inmune a las distorsiones magnéticas y que ofrece una precisión inigualable.

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Ekinox Series

Sistemas inerciales avanzados y compactos

  • 0,02° Balanceo y cabeceo (RTK)
  • 0,05° Antena doble cabo
  • Posición GNSS RTK de 1 cm a 200 Hz

Ekinox-D es un avanzado sistema de navegación inercial todo en uno con receptor GNSS RTK integrado y registrador de datos incorporado para aplicaciones de control y cartografía . Este avanzado INS/GNSS viene con una o dos antenas y proporciona orientación, oleaje, y posición a nivel centimétrico.

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Apogee Series

La mayor precisión INS/GNSS & MRU

  • Balanceo y cabeceo (RTK): 0,008°
  • 0,025° basado en GNSS cabo ((línea de base de 4m)
  • Posición (RTK): 1 cm

Apogee-D es un INS/GNSS todo en uno que incorpora un receptor GNSS preparado para RTK y PPP para aplicaciones en las que el espacio es fundamental pero se requiere un alto rendimiento. Con giroscopios de muy bajo ruido, baja latencia y alta resistencia a las vibraciones, Apogee proporciona datos precisos de orientación y posición.

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Composición de un sistema de navegación inercial

Los sensores de navegación inercial también pueden integrar un receptor GNSS interno o externo para datos de navegación y velocidad. Puede ser de antena única o doble GNSS, sin embargo, dos antenas son mejores para cabo en aplicaciones de baja dinámica.

La mayoría de las IMU (y, por tanto, INS) suelen basarse en la tecnología MEMS, que combina un alto rendimiento y una potencia ultrabaja en un tamaño más reducido.

cabo ¿Le interesan las diferencias entre los sistemas de referencia de actitud basados en MEMS (AHRS), IMU e INS? Aquí encontrará más información.

 

¿Qué es un acelerómetro?

Un acelerómetro mide la aceleración propia. Es la aceleración que experimenta en relación con la caída libre, y la aceleración que sienten las personas y los objetos. Dicho de otro modo, en cualquier punto del espacio-tiempo, el principio de equivalencia garantiza la existencia de un marco inercial local, y un acelerómetro mide la aceleración relativa a ese marco.

Tales aceleraciones se miden popularmente en términos de fuerza g, o más exactamente en términos de m/s².

 

¿Qué es un giroscopio?

Un giroscopio es un sensor físico que detecta y mide el movimiento angular de un objeto respecto a un sistema de referencia inercial. Mide el movimiento absoluto de un objeto sin infraestructura externa ni señal de referencia.

 

¿Qué es un magnetómetro?

Un magnetómetro es un sensor de medición utilizado para medir la intensidad o la dirección de los campos magnéticos con el fin de proporcionar orientación.

Mercado de sistemas de navegación inercial

Las aplicaciones típicas no difieren mucho del mercado AHRS , pero abarcan muchos más campos de aplicación. INS puede utilizarse para cualquier tipo de mercado, desde cartografía hasta vehículos no tripulados.

Uno de ellos son los vehículos aéreos no tripulados, como los de navegación UAV, los basados en UAV cartografía, etc. Los INS también se instalan a menudo en aeronaves de aviación general.

En el mercado de los vehículos terrestres no tripulados, los sistemas de navegación inercial asistidos por GPS (que integran la navegación por estima) serían los más adecuados, sobre todo cuando la aplicación requiere una gran precisión.

Esto también se aplica a los vehículos autónomos, como los coches sin conductor o las lanzaderas, por ejemplo.

Los sistemas de navegación inercial también pueden utilizarse para aplicaciones de defensa, como el apuntamiento de antenas y SAT OTM, pero también para aplicaciones marinas, como submarinos, USV embarcaciones o hidrografía.

Los sensores inerciales pueden integrarse en cualquier equipo cartografía para todo tipo de cartografía: cartografía móvil, cartografía en interiores, batimetría, UAV-based cartografía, etc.

Coches autónomos

UAV - Vehículos aéreos no tripulados

Apuntamiento de antenas y SATCOM OTM 

Hidrografía

Cartografía móvil

USV - Vehículos marítimos no tripulados

Fuentes