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Applied Acoustics lanza su nuevo sistema integrado INS USBL
Applied Acoustics acaba de lanzar el Easytrack Pyxis, el primer USBL que integra un MEMS INS: la versión OEM de la solución Navsight Marine Apogee .
INS - Sistema de navegación inercial
Ofrecemos una amplia gama de INS adecuados tanto si los requisitos de sus aplicaciones son de tamaño como de rendimiento.
Qué es un sistema de navegación inercial (INS)
Un Sistema de Navegación Inercial, también llamado INS, es un dispositivo de navegación que proporciona balanceo, cabeceo, cabo, posición y velocidad.
Este sensor combina:
- una unidad de medición inercial (IMU) compuesta por 3 acelerómetros, 3 giroscopios y, en función de los requisitos de cabo , 3 magnetómetros. El IMU mide los ángulos de Euler en 3 ejes gracias a su rotación junto con el IMU para obtener el cabeceo, el balanceo y la guiñada.
- un microprocesador que ejecuta un filtro de Kalman ampliado (EKF) mejorado a bordo para fusionar en tiempo real los datos inerciales con GNSS y otra información de ayuda (cuentakilómetros, dvl, etc.) para una actitud asistida cabo.
- un registrador de datos interno si los datos del sistema se van a utilizar después de la operación (cartografía aplicaciones por ejemplo)
Composición de un sistema de navegación inercial
Los sensores de navegación inercial también pueden integrar un receptor GNSS interno o externo para datos de navegación y velocidad. Puede ser de antena única o doble GNSS, sin embargo, dos antenas son mejores para cabo en aplicaciones de baja dinámica.
La mayoría de las IMU (y, por tanto, INS) suelen basarse en la tecnología MEMS, que combina un alto rendimiento y una potencia ultrabaja en un tamaño más reducido.
¿Le interesan las diferencias entre los sistemas de referencia de actitud basados en MEMS cabo (AHRS), IMU, y INS? Obtenga más información aquí.
¿Qué es un acelerómetro?
Un acelerómetro mide la aceleración propia. Es la aceleración que experimenta en relación con la caída libre, y la aceleración que sienten las personas y los objetos. Dicho de otro modo, en cualquier punto del espacio-tiempo, el principio de equivalencia garantiza la existencia de un marco inercial local, y un acelerómetro mide la aceleración relativa a ese marco. Estas aceleraciones se miden popularmente en términos de fuerza g, o más exactamente en términos de m/s².
¿Qué es un giroscopio?
Un giroscopio es un sensor físico que detecta y mide el movimiento angular de un objeto respecto a un sistema de referencia inercial. Mide el movimiento absoluto de un objeto sin infraestructura externa ni señal de referencia.
¿Qué es un magnetómetro?
Un magnetómetro es un sensor de medición utilizado para medir la intensidad o la dirección de los campos magnéticos con el fin de proporcionar orientación.
Mercado de sistemas de navegación inercial
Las aplicaciones típicas no difieren mucho de las del mercado AHRS , pero abarcan muchos más campos de aplicación. INS puede utilizarse para cualquier tipo de mercado, desde cartografía hasta vehículos no tripulados. Uno de ellos son los vehículos aéreos no tripulados, como los de navegaciónUAV , los basados enUAV cartografía , etc. INS también suelen instalarse en aeronaves de aviación general.
En el mercado de los vehículos terrestres no tripulados, los sistemas de navegación inercial asistidos por GPS (que integran la navegación por estima) serían los más adecuados, sobre todo cuando la aplicación requiere una gran precisión. Esto también se aplica a los vehículos autónomos, como los vehículos sin conductor o las lanzaderas, por ejemplo.
Los sistemas de navegación inercial también pueden utilizarse para aplicaciones de defensa, como el apuntamiento de antenas y SAT OTM, pero también para aplicaciones marinas, como submarinos, USV embarcaciones o hidrografía.
Los sensores inerciales pueden integrarse en cualquier equipo cartografía para todo tipo de cartografía: cartografía móvil, cartografía en interiores, batimetría, UAV-based cartografía, etc.
Fuentes
