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BUSCARUSV - Vehículos marítimos no tripulados
Sistemas compactos de navegación inercial para buques de superficie no tripulados
Un INS todo en uno con un receptor GNSS de antena doble proporciona una posición a nivel centimétrico (RTK), así como balanceo, cabeceo y cabo. El INS proporciona además datos precisos de oleaje , ajustados automáticamente al periodo de onda.
Es adecuado para la navegación USV cuando se producen interrupciones del GNSS, y para la estabilización precisa de la carga útil, como las ecosondas.
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Consejos
Tenga cuidado de seleccionar el modelo que mejor se adapte a la precisión de navegación requerida por su carga útil. Por ejemplo, un Ellipse2-D integra un receptor GNSS bifrecuencia que permite RTK a nivel centimétrico, un Apogee-D integra un receptor GNSS trifrecuencia que da acceso adicional al Posicionamiento Puntual Preciso (Terrastar, Omnistar, etc.).
Comparado con una unidad de referencia de movimiento (MRU), el sistema de navegación inercial (INS) mejora enormemente los datos de navegación en todas las condiciones. La información de posición se fusiona en tiempo real con los datos inerciales para proporcionar una trayectoria sólida cuando se producen cortes del GNSS (al cruzar un puente, cartografía un río cerca de varias montañas, etc.).
Un receptor de doble antena proporciona una mayor precisión basada en GNSS cabo en aplicaciones marinas. La alta precisión de cabo es necesaria para cargas útiles de gran precisión, como ecosondas multihaz, cuando la calidad del punto generado cloud depende de ello.