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Movimientos y dinámica
Navegación autónoma
cartografía
Señalización y estabilización
BUSCARMarina / Batimetría
Condiciones de la prueba
Los sistemas de navegación inercial SBG han sido probados durante una prueba hidrográfica de tres días de duración cartografía en la zona portuaria de Hamburgo (Alemania). SBG Systems y MacArtney Germany GmbH equiparon un buque cartografía con una configuración completa de ecosonda multihaz cartografía y realizaron diversas pruebas para demostrar el rendimiento de los sistemas inerciales SBG en diferentes entornos difíciles.
Una ecosonda multihaz (MBES) cartografía es un método utilizado para cartografiar el entorno submarino con gran precisión. Esta tecnología emplea múltiples haces de sonar para crear mapas detallados y precisos del fondo marino, las estructuras submarinas y otras características sumergidas.
Los datos brutos del INS se registraron en tiempo real y se fusionaron con los datos MBES del RESON SeaBat 7125 con el software de adquisición Teledyne PDS. Los datos hidrográficos fueron post-procesados y filtrados con BeamWorx AutoClean, los datos INS han sido procesados utilizando SBG Qinertia. La referencia es la solución de fibra óptica de alta gama Horizon estrechamente acoplada.
Gracias a MacArtney Alemania por su ayuda.
Procedimiento de calibración
Modelo 3D
Calibración basada en datos de movimiento y trayectoria del SBG Horizon.
La interfaz incluye la línea cartografía , la batimetría calculada, las capas indicadoras de calidad y las características topográficas.
Informes de calibración / Compensaciones
HorizonteMetodología
Informes de calibración y ángulos de montaje recomendados para cada sistema inercial SBG. Las desviaciones de cada sensor para la configuración del buque y la configuración del sensor se han medido durante una alineación cartografía y se han evaluado.
Navegar por los resultados
Cruzar varios puentes metálicos
Mapa web de Elbbrücken - Todas las IMU
Mapa web de la superficie fluvial del Elba a lo largo de los pilares del Elbbrücken con medidas batimétricas de calidad y trayectorias.
Elbbrücken Modelo 3D - Horizon IMU
Visualización 3D de la batimetría bajo el Elbbrücken en Hamburgo basada en datos de trayectoria del SBG Horizon. La interfaz incluye la línea cartografía , la batimetría calculada, las capas indicadoras de calidad y las características topográficas.
Zona urbana muy densa
Mapa web de Speicherstadt - Todas las IMU
Mapa web de la superficie fluvial del Elba a lo largo de los canales de la Speicherstadt con medidas batimétricas de calidad y trayectorias.
Modelo 3D de Speicherstadt - Horizon IMU
Visualización en 3D de la batimetría a lo largo de los canales de la Speicherstadt, basada en datos de trayectoria del SBG Horizon. La interfaz incluye la línea cartografía , la batimetría calculada, capas indicadoras de calidad y características topográficas.
Zona de muelle con High Dynamics
Mapa web de los muelles de Hamburgo - Todas las IMU
Mapa web de la superficie fluvial del Elba junto a los muelles del puerto de Hamburgo y medidas batimétricas de calidad plus trayectoria. Durante esta prueba se han registrado patrones dinámicos de movimiento, debidos al oleaje inducido por el paso de buques.
Modelo 3D de los muelles de Hamburgo - Horizon IMU
Visualización 3D de la batimetría del Elba junto a los muelles del puerto de Hamburgo, basada en datos de trayectoria del SBG Horizon. La interfaz incluye la línea cartografía , la batimetría calculada, capas indicadoras de calidad y características topográficas.
Desafiante prueba de la figura 8
8 Figura Mapa web - Todas las IMU
Mapa web de la superficie fluvial del Elba durante una maniobra Figura 8 con medidas de calidad batimétrica y trayectoria. Esta maniobra es especialmente condicionante en cuanto al rendimiento de los sensores cabo .
Figura Ocho Modelo 3D - Horizonte
Visualización 3D de la batimetría del Elba durante una maniobra Figura 8 basada en datos de trayectoria del SBG Horizon. La interfaz incluye la línea cartografía , la batimetría calculada, capas indicadoras de calidad y características topográficas.
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