Vehículos industriales
Sistemas de navegación inercial para maquinaria de construcción, minería y agricultura
Un sistema de navegación inercial (INS) proporciona información en tiempo real de balanceo, cabeceo y cabo útil para aplicaciones de control de máquinas. El INS emite una posición y una velocidad filtradas que mantienen una proyección robusta en caso de interrupciones del GNSS (árboles, cortes de la comunicación RTK, etc.).
El sensor inercial también se utiliza para sincronizar y estabilizar equipos adicionales, como un LiDAR.
Productos recomendados
Movimiento y posición RTK
Ellipse-D es un sistema compacto de navegación inercial con receptor GNSS RTK integrado para obtener una posición a nivel centimétrico.
Proporciona datos de balanceo, cabeceo, cabo y navegación. El cuentakilómetros y las correcciones RTK pueden utilizarse como entradas de ayuda para mejorar aún más la solución de navegación.
- 0,05° Balanceo y cabeceo en 360° (RTK)
- Rumbo (GNSS RTK de doble antena): 0,2º
- Posición GNSS RTK de 1 cm
- Fusión con cuentakilómetros OBDII Pulse o CAN
- Protocolos RS232, RS422, CAN
Aplicación de volumen
Ellipse 2 Micro INS se conecta además a un receptor GNSS y a un cuentakilómetros para la navegación.
Combinado con un DMI (cuentakilómetros) y un GNSS RTK, el Ellipse Micro INS/GNSS proporciona una posición y trayectoria precisas del coche incluso en entornos difíciles como cañones urbanos, túneles, bosques, etc.
- Concebido para proyectos de gran alcance
- Alta calidad IMU
- 0,1° Balanceo y cabeceo
- Peso ligero: 10 gramos
- Conexión a GNSS y cuentakilómetros
- 2 años de garantía
Para entornos agresivos
Ekinox-D es un RTK INS/GNSS todo en uno. Cuando se conecta a un cuentakilómetros (DMI), el Ekinox2-D proporciona la posición y trayectoria de un vehículo de la clase cartografía a 200 Hz, incluso en entornos con problemas de GPS.
Cartografía móvil, control de máquinas, son algunos ejemplos de aplicaciones cartografía en las que el Ekinox2-D revela su potencial.
- 0,02° Balanceo, cabeceo sobre 360°.
- 0,05° Verdadero cabo
- Posición GNSS RTK de 1 cm a 200 Hz
- Posprocesamiento con Qinertia PPK
IMU Para la estabilización
Pulsecategoría -40 es una unidad de medición inercial (IMU) táctica 6DoF de tamaño reducido que no hace concesiones en cuanto a tamaño, rendimiento y coste.
Incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo incluso en entornos de alta frecuencia y alta vibración, con baja latencia.
- Giroscopio de bajas emisiones de ruido (0,08°/√h) con excelente inestabilidad de sesgo (0,8°/h)
- Acelerómetros de alta precisión (6µg)
- Gran ancho de banda (480 Hz)
- IMU de alta calidad calibrada de -40 °C a 85 °C
Ellipse-D
Movimiento y posición RTK
- 0,05° Balanceo y cabeceo en 360° (RTK)
- Rumbo (GNSS RTK de doble antena): 0,2º
- Posición GNSS RTK de 1 cm
- Fusión con cuentakilómetros OBDII Pulse o CAN
- Protocolos RS232, RS422, CAN
Ellipse-D es un sistema compacto de navegación inercial con receptor GNSS RTK integrado para obtener una posición a nivel centimétrico.
Proporciona datos de balanceo, cabeceo, cabo y navegación. El cuentakilómetros y las correcciones RTK pueden utilizarse como entradas de ayuda para mejorar aún más la solución de navegación.
Ellipse 2 Micro INS
Aplicación de volumen
- Concebido para proyectos de gran alcance
- Alta calidad IMU
- 0,1° Balanceo y cabeceo
- Peso ligero: 10 gramos
- Conexión a GNSS y cuentakilómetros
- 2 años de garantía
Ellipse 2 Micro INS se conecta además a un receptor GNSS y a un cuentakilómetros para la navegación.
Combinado con un DMI (cuentakilómetros) y un GNSS RTK, el Ellipse Micro INS/GNSS proporciona una posición y trayectoria precisas del coche incluso en entornos difíciles como cañones urbanos, túneles, bosques, etc.
Ekinox-D
Para entornos agresivos
- 0,02° Balanceo, cabeceo sobre 360°.
- 0,05° Verdadero cabo
- Posición GNSS RTK de 1 cm a 200 Hz
- Posprocesamiento con Qinertia PPK
Ekinox-D es un RTK INS/GNSS todo en uno. Cuando se conecta a un cuentakilómetros (DMI), el Ekinox2-D proporciona la posición y trayectoria de un vehículo de la clase cartografía a 200 Hz, incluso en entornos con problemas de GPS.
Cartografía móvil, control de máquinas, son algunos ejemplos de aplicaciones cartografía en las que el Ekinox2-D revela su potencial.
IMU Pulse-40
IMU Para la estabilización
- Giroscopio de bajas emisiones de ruido (0,08°/√h) con excelente inestabilidad de sesgo (0,8°/h)
- Acelerómetros de alta precisión (6µg)
- Gran ancho de banda (480 Hz)
- IMU de alta calidad calibrada de -40 °C a 85 °C
Pulsecategoría -40 es una unidad de medición inercial (IMU) táctica 6DoF de tamaño reducido que no hace concesiones en cuanto a tamaño, rendimiento y coste.
Incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo incluso en entornos de alta frecuencia y alta vibración, con baja latencia.
Estudios de caso
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UNMANNED SOLUTION, empresa surcoreana con sede en Seúl, se dedica al desarrollo de vehículos autónomos de todo tipo. Desarrollan numerosos proyectos y actividades diferentes, como lanzaderas sin conductor, equipos agrícolas autónomos, robots y plataformas educativas. El primer tractor agrícola que integra un sistema de autoguiado en Corea del Sur Entre estos proyectos está ... Continuación
Coast Autonomous equipa su lanzadera sin conductor con Ellipse-D
Nuestro estimado socio Coast Autonomous, una empresa que ofrece soluciones de movilidad sin conductor, como carritos de golf o vehículos utilitarios autónomos, integró nuestro sensor de navegación inercial Ellipse-D en su lanzadera P-1 más reciente. Soluciones de transporte sin conductor en entornos urbanos Con la idea de "devolver la ciudad a las personas", Coast Autonomous inventó el ... Continuación
Proyecto Mars Rover El equipo de robótica de McGill diseñó el robot para participar en dos competiciones internacionales en las que cada equipo debía manejar su vehículo desde un centro de control oculto, en un entorno desértico similar al de Marte, a través de varios recorridos para realizar tareas complejas. Estas tareas consistían en atravesar terrenos accidentados, transportar carga útil a lugares remotos, ... Continuación
Consejos
Algunos modelos de SBG Systems como el Ellipse2-D integran un receptor bifrecuencia o trifrecuencia GNSS que permite el posicionamiento RTK de nivel centimétrico o el posicionamiento preciso por puntos de nivel decimétrico (Terrastar, Omnistar, etc.).
Los sensores inerciales SBG son muy resistentes a los choques y las vibraciones (hasta 8 g RMS). También incorporan algoritmos específicos para filtrar las vibraciones. Al elegir la opción de acelerómetros, tenga en cuenta que el acelerómetro de 16 g es la mejor opción para entornos difíciles.