Vehículos industriales

Sistemas de navegación inercial para maquinaria de construcción, minería y agricultura

Un sistema de navegación inercial (INS ) proporciona información en tiempo real sobre balanceo, cabeceo y cabo , útil para aplicaciones de control de máquinas. El INS emite una posición y velocidad filtradas que mantienen una proyección robusta en caso de interrupciones del GNSS (árboles, cortes de comunicación RTK, etc.).

El sensor inercial también se utiliza para sincronizar y estabilizar equipos adicionales, como un LiDAR.

Productos recomendados

Ellipse-D

Ellipse-D

Movimiento y posición RTK

Ellipse-D es un sistema compacto de navegación inercial con receptor GNSS RTK integrado para obtener una posición a nivel centimétrico.

Proporciona datos de balanceo, cabeceo, cabo y navegación. El cuentakilómetros y las correcciones RTK pueden utilizarse como entradas de ayuda para mejorar aún más la solución de navegación.

Ellipse Series ''
  • 0,05° Balanceo y cabeceo en 360° (RTK)
  • 0,2° cabo (GNSS RTK de antena doble)
  • 1 cm Posición GNSS RTK
  • Fusión con cuentakilómetros OBDII Pulse o CAN
  • Protocolos RS232, RS422, CAN
Ellipse 2 Micro INS

Ellipse 2 Micro INS

Aplicación de volumen

Ellipse 2 Micro INS se conecta además a un receptor GNSS y a un cuentakilómetros para la navegación.

Combinado con un DMI (cuentakilómetros) y un GNSS RTK, el Ellipse Micro INS/GNSS proporciona una posición y trayectoria precisas del coche incluso en entornos difíciles como cañones urbanos, túneles, bosques, etc.

Ellipse Micro Series ''
  • Diseñado para proyectos de gran volumen
  • IMU de alta calidad
  • 0,1° Balanceo y cabeceo
  • Ligero - 10 gramos
  • Conexión a GNSS y cuentakilómetros
  • 2 años de garantía
Ekinox-D

Ekinox-D

Para entornos agresivos

Ekinox-D es un RTK INS/GNSS todo en uno. Cuando se conecta a un cuentakilómetros (DMI), el Ekinox2-D proporciona la posición y trayectoria de un vehículo de la clase cartografía a 200 Hz, incluso en entornos con problemas de GPS.

Cartografía móvil, control de máquinas, son algunos ejemplos de aplicaciones cartografía en las que el Ekinox2-D revela su potencial.

Ekinox Series ''
  • 0,02° Balanceo, cabeceo sobre 360°.
  • 0,05° Verdadero cabo
  • Posición GNSS RTK de 1 cm a 200 Hz
  • Postprocesado con Qinertia PPK
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

IMU Para Estabilización

Pulsecategoría -40 es una unidad de medición inercial (IMU) táctica de 6DoF y tamaño reducido que no hace concesiones en cuanto a tamaño, rendimiento y coste. Incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo incluso en entornos de alta frecuencia y alta vibración, con baja latencia.

Pulse-40 IMU ''
  • Giroscopio de ruido ultrabajo (0,08°/√h) con excelente inestabilidad de polarización (0,8°/h)
  • Acelerómetros de alta precisión (6µg)
  • Gran ancho de banda (480 Hz)
  • IMU de alta calidad calibrada de -40°C a 85°C

Ellipse-D

Movimiento y posición RTK

  • 0,05° Balanceo y cabeceo en 360° (RTK)
  • 0,2° cabo (GNSS RTK de antena doble)
  • 1 cm Posición GNSS RTK
  • Fusión con cuentakilómetros OBDII Pulse o CAN
  • Protocolos RS232, RS422, CAN

Ellipse-D es un sistema compacto de navegación inercial con receptor GNSS RTK integrado para obtener una posición a nivel centimétrico.

Proporciona datos de balanceo, cabeceo, cabo y navegación. El cuentakilómetros y las correcciones RTK pueden utilizarse como entradas de ayuda para mejorar aún más la solución de navegación.

Ellipse Series ''

Ellipse 2 Micro INS

Aplicación de volumen

  • Diseñado para proyectos de gran volumen
  • IMU de alta calidad
  • 0,1° Balanceo y cabeceo
  • Ligero - 10 gramos
  • Conexión a GNSS y cuentakilómetros
  • 2 años de garantía

Ellipse 2 Micro INS se conecta además a un receptor GNSS y a un cuentakilómetros para la navegación.

Combinado con un DMI (cuentakilómetros) y un GNSS RTK, el Ellipse Micro INS/GNSS proporciona una posición y trayectoria precisas del coche incluso en entornos difíciles como cañones urbanos, túneles, bosques, etc.

Ellipse Micro Series ''

Ekinox-D

Para entornos agresivos

  • 0,02° Balanceo, cabeceo sobre 360°.
  • 0,05° Verdadero cabo
  • Posición GNSS RTK de 1 cm a 200 Hz
  • Postprocesado con Qinertia PPK

Ekinox-D es un RTK INS/GNSS todo en uno. Cuando se conecta a un cuentakilómetros (DMI), el Ekinox2-D proporciona la posición y trayectoria de un vehículo de la clase cartografía a 200 Hz, incluso en entornos con problemas de GPS.

Cartografía móvil, control de máquinas, son algunos ejemplos de aplicaciones cartografía en las que el Ekinox2-D revela su potencial.

Ekinox Series ''

Pulse-40 IMU

IMU Para Estabilización

  • Giroscopio de ruido ultrabajo (0,08°/√h) con excelente inestabilidad de polarización (0,8°/h)
  • Acelerómetros de alta precisión (6µg)
  • Gran ancho de banda (480 Hz)
  • IMU de alta calidad calibrada de -40°C a 85°C

Pulsecategoría -40 es una unidad de medición inercial (IMU) táctica de 6DoF y tamaño reducido que no hace concesiones en cuanto a tamaño, rendimiento y coste. Incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo incluso en entornos de alta frecuencia y alta vibración, con baja latencia.

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Casos prácticos

Consejos

Algunos modelos de SBG Systems , como el Ellipse2-D, integran un receptor GNSS bifrecuencia o trifrecuencia que permite el posicionamiento RTK a nivel centimétrico o el posicionamiento preciso a nivel decimétrico (Terrastar, Omnistar, etc.).

Los sensores inerciales SBG son muy resistentes a los choques y las vibraciones (hasta 8 g RMS). También incorporan algoritmos específicos para filtrar las vibraciones. Al elegir la opción de acelerómetros, tenga en cuenta que el acelerómetro de 16 g es la mejor opción para entornos difíciles.

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