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IMU para la estabilización de la cámara, AHRS para la orientación de la cámara
La baja latencia entre el movimiento físico y la salida es fundamental en este tipo de aplicaciones, al igual que un gran ancho de banda y una sincronización precisa.
Los sensores Ellipse presentan una latencia total inferior a 3 ms entre el movimiento y la salida. Además, estas unidades están cuidadosamente diseñadas con acondicionamiento de señal y filtrado FIR para proporcionar una latencia muy baja y un gran ancho de banda, al tiempo que protegen la medición de las vibraciones.
Por último, también prestamos atención a la sincronización de giroscopios y acelerómetros para lograr la máxima precisión.
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Consejos
La baja latencia entre un movimiento físico y la salida es muy importante en este tipo de aplicaciones, además de un gran ancho de banda y una sincronización precisa. Ellipse Los sensores de la gama de sensores de la Comisión Europea muestran una latencia total inferior a 3 ms entre el movimiento y la salida, están cuidadosamente diseñados con acondicionamiento de señal y filtrado de disparo para proporcionar una latencia muy baja y un gran ancho de banda, al tiempo que protegen la medición de las vibraciones. Por último, también prestamos atención a la sincronización y sincronización de los giroscopios con los acelerómetros para lograr la máxima precisión.
Los sensores inerciales SBG son muy resistentes a los golpes y las vibraciones. Además, incorporan algoritmos específicos para filtrar las vibraciones. A la hora de elegir el sensor inercial adecuado, tenga en cuenta que el acelerómetro A3 (16 g) es la opción idónea para entornos difíciles.
SBG Ellipse IMU proporciona datos en bruto a 1.000 Hz con una latencia muy baja. Los datos son muy fiables ya que cada sensor está ampliamente calibrado en temperatura, de -40 a +85°C.
La unidad de medición inercial (IMU) proporciona datos brutos de giroscopios, acelerómetros y magnetómetros. El Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) incorpora un Filtro de Kalman Extendido (EKF) para proporcionar datos de orientación, y el Sistema de Navegación Inercial (INS) incorpora además un receptor GNSS para obtener una posición filtrada en tiempo real.