¿Qué es el campo magnético?

Campo magnético terrestre y declinaciones

La Tierra se comporta como un imán gigante; genera su propio campo magnético que va del polo Sur al Norte. Los polos no están alineados exactamente con el eje Norte-Sur geográfico. Existe una diferencia de ángulos entre la dirección magnética cabo y la dirección geográfica cabo. Esta diferencia se denomina declinación. También existen diferencias locales tanto en magnitud como en dirección, ya que el campo magnético no es perfectamente uniforme en todo el globo. Tenga en cuenta que las declinaciones locales pueden oscilar entre unas décimas de grado y más de 20°. Además, esos errores pueden variar con el tiempo.

Modelo magnético mundial

La agencia estadounidense NOAA actualiza cada 5 años un mapa global del campo magnético terrestre. Este mapa puede utilizarse, dados un lugar y una fecha concretos, para saber cuál es la declinación en ese lugar específico. SBG Systems incorpora este mapa a sus sistemas de navegación inercial, lo que permite conocer automáticamente el Norte verdadero cabo mientras se utilizan magnetómetros.

Precisión de la brújula magnética

La componente vertical del campo magnético se hace más fuerte que las componentes horizontales al acercarse a los polos. Cuando se utiliza una brújula magnética en latitudes muy altas, puede resultar imposible detectar un ángulo cabo debido a la baja relación señal/ruido. Normalmente, una brújula magnética podrá funcionar en latitudes inferiores a 70°.

Brújula utilizada con giroscopios

Al utilizar giroscopios en combinación con una brújula, es posible combinar las ventajas de ambos sistemas: los giroscopios son buenos a corto plazo, pero se desviarán a largo plazo, mientras que los magnetómetros pueden estar sujetos a perturbaciones locales, pero son fiables a largo plazo (si están calibrados y en un entorno adecuado). Nuestros sistemas inerciales son capaces de estimar en tiempo real si el campo magnético es fiable o no. El uso de giroscopios durante los periodos en los que el campo magnético no es fiable permite al sistema mantener una solución cabo de gran precisión en la mayoría de las situaciones.