Cabeza buscadora
Un buscador (seeker) es el subsistema de guiado terminal de un vehículo guiado. Detecta, rastrea y actualiza la posición relativa del objetivo durante la fase final del vuelo. A diferencia de un sistema de navegación inercial (INS), este subsistema mide la línea de visión (LOS) del objetivo. A continuación, envía esta información al ordenador de guiado. El ordenador de guiado utiliza los datos para generar comandos de dirección precisos. Esta aplicación también se conoce como Estabilización y Control del Buscador.
Los requisitos de la misión determinan la elección de la tecnología de búsqueda. Los buscadores de infrarrojos (IR) detectan las emisiones térmicas de los objetivos que generan calor. Funcionan de forma pasiva y reducen el riesgo de detección.
Los buscadores electroópticos (EO) funcionan en el espectro visible. Proporcionan imágenes de alta resolución para el reconocimiento de objetivos en buenas condiciones de iluminación.
Los buscadores de radar activo transmiten señales de radiofrecuencia y procesan los ecos reflejados. Permiten la adquisición de blancos a larga distancia en todas las condiciones meteorológicas. Los sistemas de radar semiactivo dependen de la iluminación de radar externa. Los sistemas láser rastrean la energía láser reflejada en objetivos designados.
La calidad del sensor por sí sola no determina el rendimiento del buscador. La precisión de la estabilización también desempeña un papel fundamental. Las IMU de alto rendimiento miden las velocidades angulares y las aceleraciones lineales con un gran ancho de banda. Estas mediciones estabilizan la línea de visión durante las maniobras dinámicas. También compensan el movimiento de la plataforma y las perturbaciones externas. Como resultado, el buscador mantiene un seguimiento preciso del objetivo durante todo el enfrentamiento.
Los sistemas de guiado modernos combinan las mediciones del buscador con los datos de navegación inercial. Utilizan avanzados algoritmos de fusión de sensores, incluido el EKF. Estos algoritmos mejoran la precisión del seguimiento de objetivos y reducen el ruido de medición. También mantienen el guiado cuando el objetivo se oculta temporalmente o el rendimiento del sensor disminuye.
Los campos de batalla modernos exigen una mayor precisión y resiliencia. Los buscadores avanzados y los sensores inerciales de alto rendimiento trabajan juntos para cumplir con estos requisitos. Su integración mejora la precisión del guiado y la eficacia de la misión. También aumenta la resistencia a las contramedidas en entornos disputados.
