Buscador
Un buscador es el subsistema de guía terminal de un vehículo guiado. Detecta, sigue y actualiza la posición relativa del objetivo durante la fase final de vuelo. A diferencia de un sistema de navegación inercial (INS), este subsistema mide la línea de visión (LOS) del objetivo. A continuación, envía esta información al ordenador de guía. El ordenador de guía utiliza los datos para generar órdenes de dirección precisas. A esta aplicación también se la conoce como Estabilización y control del buscador.
Los requisitos de la misión determinan la elección de la tecnología del buscador. Los buscadores infrarrojos (IR) detectan las emisiones térmicas de los objetivos que generan calor. Funcionan de forma pasiva y reducen el riesgo de ser detectados.
Los buscadores electroópticos (EO) operan en el espectro visible. Proporcionan imágenes de alta resolución para el reconocimiento de objetivos en buenas condiciones de iluminación.
Los buscadores de radar activos transmiten señales de radiofrecuencia y procesan los ecos reflejados. Permiten la adquisición de objetivos a larga distancia en cualquier condición meteorológica. Los sistemas de radar semiactivos dependen de la iluminación de radar externa. Los sistemas láser rastrean la energía láser reflejada por los objetivos designados.
La calidad del sensor por sí sola no determina el rendimiento del buscador. La precisión de la estabilización también desempeña un papel fundamental. Las IMU de alto rendimiento miden las velocidades angulares y las aceleraciones lineales con un gran ancho de banda. Estas mediciones estabilizan la línea de visión durante las maniobras dinámicas. También compensan el movimiento de la plataforma y las perturbaciones externas. Como resultado, el buscador mantiene un seguimiento preciso del objetivo durante todo el combate.
Los sistemas de guía modernos combinan las mediciones del buscador con datos de navegación inercial. Utilizan algoritmos avanzados de fusión de sensores, incluido el filtro de Kalman extendido (EKF). Estos algoritmos mejoran la precisión del seguimiento del objetivo y reducen el ruido de medición. Además, mantienen la guía cuando el objetivo queda temporalmente oculto o el rendimiento de los sensores disminuye.
Los campos de batalla modernos exigen mayor precisión y resiliencia. Los buscadores avanzados y los sensores inerciales de alto rendimiento trabajan conjuntamente para cumplir estos requisitos. Su integración mejora la precisión del guiado y la eficacia de la misión. También aumenta la resistencia a las contramedidas en entornos conflictivos.
