Pulse-80 La mejor IMU de su clase para aplicaciones que requieren la máxima precisión
La IMU Pulse-80 es una unidad de medición inercial (IMU) de grado táctico que incorpora giróscopos y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo en aplicaciones donde la precisión y la robustez son importantes en todas las condiciones.
Ha sido diseñada con un diseño de sensor redundante que mejora la robustez de los datos, ya que realiza pruebas continuas integradas (CBIT). Esto hace que nuestra IMU sea ideal para aplicaciones críticas. No comprometa el tamaño, el rendimiento y la fiabilidad.
Características de Pulse-80
Pulse-80 es una unidad de medición inercial (IMU) de grado táctico y alto rendimiento, diseñada para una amplia gama de aplicaciones, que ofrece un rendimiento inigualable en condiciones adversas, sin comprometer el SWaP-C.
Basada en una integración redundante de acelerómetros y giroscopios MEMS, Pulse-80 presenta un conjunto único de beneficios para una unidad de medición inercial tan pequeña. Nuestra IMU tiene un bajo nivel de ruido del sensor, una estabilidad de polarización estelar y una alta velocidad de datos que están perfectamente alineados con las aplicaciones de estabilización y navegación.
Esta IMU está diseñada para entornos con vibraciones, gracias a un error de rectificación de vibración (VRE) ultrabajo y a una robusta carcasa de aluminio.
Especificaciones
Rendimiento del acelerómetro
± 40 g Repetibilidad del sesgo a largo plazo
1250 µg * Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
6 μg ** Factor de escala
300 ppm * Paseo aleatorio de la velocidad
0,02 m/s/√h ** Coeficiente de rectificación de vibración
0.03 mg/g² Ancho de banda
480 Hz
Rendimiento del giroscopio
± 400 °/s Repetibilidad del sesgo a largo plazo
20 °/h * Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
0,1 °/h ** Factor de escala
150 ppm * Angular Random Walk
0,012 °/√h ** Error de Rectificación de Vibración
0,08 °/h/g² rms Ancho de banda
100 Hz
Interfaces
Binary sbgECom Tasa de salida
Hasta 2 kHz Entradas / Salidas
1x RS422 CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sync IN/OUT
1 x Entrada/Salida de sincronización (Entrada de evento, Salida de sincronización, Entrada de reloj) Modos de reloj
Interna o externa (directa a 2 kHz o escalada) Configuración de la IMU
sbgINSRestAPI (modo reloj, ODR, sync in/out, eventos)
Especificaciones mecánicas y eléctricas
5 a 36 VDC Consumo de energía
<1.8 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Peso (g)
260 g Dimensiones (LxAxA)
56 x 56 x 50.5 mm
Especificaciones ambientales y rango de operación
IP-4x Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 71 °C Vibraciones
10 g RMS | 20 Hz a 2 kHz Choques
< 2000 g MTBF (calculado)
50 000 horas Cumple con
No
Aplicaciones
Hemos diseñado Pulse-80, una unidad de medición inercial (IMU) de alto rendimiento diseñada para satisfacer las exigentes necesidades de diversas aplicaciones en múltiples industrias.
Garantiza una detección de movimiento precisa y fiable, lo que la hace ideal para aplicaciones en robótica, aeroespacial, automoción y entornos marinos.
Nuestra IMU destaca por proporcionar datos precisos de orientación y posicionamiento, lo que permite una integración perfecta en sistemas que requieren altos niveles de estabilidad y capacidad de respuesta.
Experimente la precisión y la versatilidad de Pulse-80 y descubra sus aplicaciones.
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Compare Pulse-80 con otros productos
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Descubra las ventajas únicas que ofrece en rendimiento, precisión y diseño compacto, lo que lo convierte en una opción destacada para sus necesidades de orientación y navegación.
Pulse-80 |
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|---|---|---|---|
| Rango del acelerómetro | Rango del acelerómetro ±40 g | Rango del acelerómetro ± 40 g | Rango del acelerómetro ±40 g |
| Rango del giroscopio | Rango del giróscopo ± 400 °/s | Rango del giróscopo ± 1000 °/s | Rango del giróscopo ± 2000 °/s |
| Inestabilidad del sesgo en funcionamiento del acelerómetro | Inestabilidad del bias del acelerómetro en funcionamiento 6 μg | Inestabilidad del bias del acelerómetro en funcionamiento 14 μg | Inestabilidad del bias del acelerómetro en funcionamiento 6 μg |
| Inestabilidad del bias del giroscopio en funcionamiento | Inestabilidad del sesgo del giróscopo en funcionamiento 0.1 °/h | Inestabilidad del bias del giróscopo en funcionamiento 7 °/h | Inestabilidad del bias del giróscopo en funcionamiento 0.8 °/h |
| Paseo Aleatorio de Velocidad | Paseo aleatorio de velocidad 0.02 m/s/√h | Paseo aleatorio de velocidad 0.03 m/s/√h | Paseo aleatorio de velocidad 0.02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | Angular Random Walk 0.012 °/√h | Angular Random Walk 0.18 °/√h | Angular Random Walk 0.08 °/√h |
| Ancho de banda del acelerómetro | Ancho de banda del acelerómetro 480 Hz | Ancho de banda del acelerómetro 390 Hz | Ancho de banda del acelerómetro 480 Hz |
| Ancho de banda del giroscopio | Ancho de banda del giróscopo 100 Hz | Ancho de banda del giróscopo 133 Hz | Ancho de banda del giróscopo 480 Hz |
| Tasa de salida | Tasa de salida Hasta 2 kHz | Tasa de salida Hasta 2kHz | Tasa de salida Hasta 2kHz |
| Voltaje de funcionamiento | Tensión de funcionamiento 5 a 36 VDC | Tensión de funcionamiento 4 a 15 VCC | Tensión de funcionamiento 3.3 a 5.5 VCC |
| Consumo de energía | Power consumption < 1.8 W | Consumo de energía 400 mW | Consumo de energía 0.30 W |
| Peso (g) | Peso (g) 260 g | Peso (g) 10 g | Peso (g) 12 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxA) 56 x 56 x 50.5 mm | Dimensiones (LxAxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | Dimensiones (LxAxA) 30 x 28 x 13.3 mm |
Compatibilidad
Documentación y recursos de Pulse-80
Pulse-80 viene con documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas inerciales de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones.
Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestra IMU.
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¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?
La diferencia entre una Unidad de Medición Inercial (IMU) y un Sistema de Navegación Inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giroscopios. Suministra información sobre el roll, pitch, yaw y el movimiento, pero no calcula datos de posición o navegación. La IMU está específicamente diseñada para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo, con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina los datos de la IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, velocidad y orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtro de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS suministra datos de navegación en tiempo real, incluyendo posición, velocidad y orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación se utiliza típicamente en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, particularmente en entornos sin GNSS (GNSS-denied environments), como UAVs militares, barcos y submarinos.
¿Qué es una Unidad de Medición Inercial?
Las Unidades de Medición Inercial (IMUs) son dispositivos sofisticados que miden e informan la fuerza específica de un cuerpo, la velocidad angular y, en ocasiones, la orientación del campo magnético. Las IMUs son componentes cruciales en diversas aplicaciones, incluyendo navegación, robótica y seguimiento de movimiento. A continuación, se presenta un análisis más detallado de sus características y funciones clave:
- Acelerómetros: Miden la aceleración lineal a lo largo de uno o más ejes. Proporcionan datos sobre la rapidez con la que un objeto se acelera o desacelera y pueden detectar cambios en el movimiento o la posición.
- Giróscopos: Miden la velocidad angular, o la tasa de rotación alrededor de un eje específico. Los giróscopos ayudan a determinar los cambios de orientación, permitiendo que los dispositivos mantengan su posición relativa a un marco de referencia.
- Magnetómetros (opcional): Algunas IMU incluyen magnetómetros, que miden la intensidad y la dirección de los campos magnéticos. Estos datos pueden ayudar a determinar la orientación del dispositivo en relación con el campo magnético terrestre, mejorando la precisión de la navegación.
Las IMU proporcionan datos continuos sobre el movimiento de un objeto, lo que permite realizar un seguimiento en tiempo real de su posición y orientación. Esta información es fundamental para aplicaciones como drones, vehículos y robótica.
En aplicaciones como los gimbals de cámara o los UAV, las IMU ayudan a estabilizar los movimientos compensando los movimientos o vibraciones no deseados, lo que se traduce en operaciones más fluidas.
¿Qué es el RMS?
RMS (Valor Cuadrático Medio) es una medida estadística utilizada para cuantificar la magnitud de errores o señales variables. Representa la raíz cuadrada del promedio de los valores al cuadrado dentro de un conjunto de datos. Debido a que los errores en los sensores inerciales —como acelerómetros, giroscopios o las salidas completas de un INS— pueden fluctuar alrededor de cero, simplemente promediarlos sugeriría que no hay ningún error.
El RMS resuelve esto elevando al cuadrado cada valor (haciendo que todo sea positivo), promediando esos cuadrados y luego tomando la raíz cuadrada para devolver el resultado a la unidad original.
En la práctica, el RMS proporciona un número único y significativo que describe el nivel efectivo o general de ruido, deriva o desviación en el sistema. Para la navegación inercial, el RMS se utiliza ampliamente para expresar la densidad de ruido del sensor, la precisión de actitud o posición, los niveles de vibración y los errores residuales en la calibración. Permite a los ingenieros comparar el rendimiento entre sensores, validar especificaciones y evaluar la estabilidad o calidad de las salidas de navegación a lo largo del tiempo. En resumen, el RMS es una métrica compacta y robusta que captura la verdadera energía de las fuentes de error fluctuantes en los sistemas inerciales.
