Pulse-20 Unidad de medida inercial de 9 grados de libertad
Pulse-20 es la IMU de 9 DoF de grado industrial totalmente calibrada más compacta.
Con su diseño subminiatura, puede integrarse en múltiples tipos diferentes de vehículos, desde la navegación civil y submarina hasta aplicaciones de defensa. También es muy robusta frente a las limitaciones ambientales, con una capacidad de supervivencia inigualable ante los golpes, robustez ante las vibraciones y mantiene un rendimiento excepcional en todas las condiciones.
Por lo tanto, Pulse-20 es el mejor sensor de movimiento para aplicaciones con limitaciones de espacio y condiciones ambientales difíciles.
Descubra todas sus características y aplicaciones.
Características de Pulse-20
El Pulse-20 está diseñado para maximizar las capacidades y el rendimiento de la tecnología MEMS en un formato compacto. Esta IMU subminiatura integra un acelerómetro de 3 ejes y un giróscopo de 3 ejes. Estos están cuidadosamente calibrados, compensados en temperatura y filtrados con un filtro FIR a medida para garantizar un rendimiento excepcional, incluso en las condiciones más duras. La IMU también integra un magnetómetro de 3 ejes para proporcionar mediciones completas de nueve grados de libertad. Con soporte para comunicación serial RS-422 y CAN, el Pulse-20 ofrece una integración flexible en una amplia gama de aplicaciones.
Especificaciones
Rendimiento del acelerómetro
±40 g Repetibilidad del sesgo a largo plazo
1500 μg * Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
14 μg ** Factor de escala
100 ppm * Paseo aleatorio de la velocidad
0.03 m/s/√h ** Error de rectificación de la vibración
0.05 mg/g² Ancho de banda
390 Hz
Rendimiento del giroscopio
± 1000 °/s Repetibilidad del sesgo a largo plazo
750 °/h * Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
7 °/h ** Factor de escala
500 ppm * Angular random walk
0.18 °/h ** Error de rectificación de la vibración
<1 °hg² *** Ancho de banda
133 Hz
Rendimiento del magnetómetro
50 Gauss Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
1.5 mGauss Paseo aleatorio
3 mGauss Ancho de banda
22 Hz
Interfaces
Binary sbgECom Tasa de salida
Hasta 2kHz Puertos serie
1x RS422, 1x RS232 CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sync OUT
1 x Salida de sincronización Sync IN
1x Entrada de reloj Modos de reloj
Interna, Directa Externa (2kHz), Externa Escalada (1Hz a 1kHz) Configuración de la IMU
sbgECom, sbgCenter (ODR, sync in/out, eventos)
Especificaciones mecánicas y eléctricas
4 a 15 VDC Consumo de energía
400 mW Peso
10 g Dimensiones (LxAxA)
26.8 mm x 18.8 mm x 9.5 mm
Especificaciones ambientales y rango de operación
IP-50 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C Vibraciones
10 g RMS | 20 Hz a 2 kHz Choques
< 2000 g MTBF (calculado)
50 000 horas Cumple con
MIL-STD-810
Aplicaciones
El Pulse-20 proporciona datos precisos de actitud y rumbo en un paquete compacto de alto rendimiento, adecuado para una amplia gama de aplicaciones.
Para la navegación aerotransportada, garantiza un control de vuelo estable con precisión y ligereza, incluso en condiciones difíciles. En la navegación terrestre, mejora la fusión de sensores y la orientación, permitiendo un movimiento suave del vehículo.
Adaptable y resistente, nuestra IMU es la solución ideal para las industrias que necesitan sensores de orientación compactos y potentes.
Descubra su gama completa de aplicaciones y eleve las capacidades de su proyecto.
Hoja de datos del Pulse-20
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Compare el Pulse-20 con otros productos
Explore cómo se compara el Pulse-20 con otros productos con nuestra tabla comparativa exhaustiva. Descubra las ventajas únicas que ofrece en rendimiento, precisión y diseño compacto, lo que lo convierte en una opción destacada para sus necesidades de orientación y navegación.
Pulse-20 |
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|---|---|---|---|
| Rango del acelerómetro | Rango del acelerómetro ± 40 g | Rango del acelerómetro ±40 g | Rango del acelerómetro ±15 / ±40 g |
| Rango del giroscopio | Rango del giróscopo ± 1000 °/s | Rango del giróscopo ± 2000 °/s | Rango del giróscopo ± 400 °/s |
| Inestabilidad del sesgo en funcionamiento del acelerómetro | Inestabilidad del bias del acelerómetro en funcionamiento 14 μg | Inestabilidad del bias del acelerómetro en funcionamiento 6 μg | Inestabilidad del bias del acelerómetro en funcionamiento 6 μg |
| Inestabilidad del bias del giroscopio en funcionamiento | Inestabilidad del bias del giróscopo en funcionamiento 7 °/h | Inestabilidad del bias del giróscopo en funcionamiento 0.8 °/h | Inestabilidad del sesgo del giróscopo en funcionamiento 0.1 °/h |
| Paseo Aleatorio de Velocidad | Paseo aleatorio de velocidad 0.03 m/s/√h | Paseo aleatorio de velocidad 0.02 m/s/√h | Paseo aleatorio de velocidad 0.02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | Paseo Aleatorio Angular 0.018 °/√h | Angular Random Walk 0.08 °/√h | Angular Random Walk 0.012 °/√h |
| Ancho de banda del acelerómetro | Ancho de banda del acelerómetro 390 Hz | Ancho de banda del acelerómetro 480 Hz | Ancho de banda del acelerómetro 100 Hz |
| Ancho de banda del giroscopio | Ancho de banda del giróscopo 133 Hz | Ancho de banda del giróscopo 480 Hz | Ancho de banda del giróscopo 100 Hz |
| Tasa de salida | Tasa de salida Hasta 2kHz | Tasa de salida Hasta 2kHz | Tasa de salida Hasta 2 kHz |
| Voltaje de funcionamiento | Tensión de funcionamiento 4 a 15 VCC | Tensión de funcionamiento 3.3 a 5.5 VCC | Tensión de funcionamiento 5 a 36 VDC |
| Consumo de energía | Consumo de energía 0.40 W | Consumo de energía 0.30 W | Power consumption < 1.8 W |
| Peso (g) | Peso (g) 10 g | Peso (g) 12 g | Peso (g) 260 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | Dimensiones (LxAxA) 30 x 28 x 13.3 mm | Dimensiones (LxAxA) 56 x 56 x 50.5 mm |
Compatibilidad
Documentación del Pulse-20
El Pulse-20 viene con una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento fluidos.
Casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestra IMU mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y mejora la eficiencia operativa. Aprenda cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para sobresalir en sus aplicaciones.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas inerciales de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde abordamos sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto (gama Pulse), los procesos de instalación, los consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia. Tanto si es un nuevo usuario que busca orientación como si es un profesional experimentado que busca información avanzada, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.
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¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?
La diferencia entre una Unidad de Medición Inercial (IMU) y un Sistema de Navegación Inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giroscopios. Suministra información sobre el roll, pitch, yaw y el movimiento, pero no calcula datos de posición o navegación. La IMU está específicamente diseñada para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo, con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina los datos de la IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, velocidad y orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtro de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS suministra datos de navegación en tiempo real, incluyendo posición, velocidad y orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación se utiliza típicamente en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, particularmente en entornos sin GNSS (GNSS-denied environments), como UAVs militares, barcos y submarinos.
¿Qué es una Unidad de Medición Inercial?
Las Unidades de Medición Inercial (IMUs) son dispositivos sofisticados que miden e informan la fuerza específica de un cuerpo, la velocidad angular y, en ocasiones, la orientación del campo magnético. Las IMUs son componentes cruciales en diversas aplicaciones, incluyendo navegación, robótica y seguimiento de movimiento. A continuación, se presenta un análisis más detallado de sus características y funciones clave:
- Acelerómetros: Miden la aceleración lineal a lo largo de uno o más ejes. Proporcionan datos sobre la rapidez con la que un objeto se acelera o desacelera y pueden detectar cambios en el movimiento o la posición.
- Giróscopos: Miden la velocidad angular, o la tasa de rotación alrededor de un eje específico. Los giróscopos ayudan a determinar los cambios de orientación, permitiendo que los dispositivos mantengan su posición relativa a un marco de referencia.
- Magnetómetros (opcional): Algunas IMU incluyen magnetómetros, que miden la intensidad y la dirección de los campos magnéticos. Estos datos pueden ayudar a determinar la orientación del dispositivo en relación con el campo magnético terrestre, mejorando la precisión de la navegación.
Las IMU proporcionan datos continuos sobre el movimiento de un objeto, lo que permite realizar un seguimiento en tiempo real de su posición y orientación. Esta información es fundamental para aplicaciones como drones, vehículos y robótica.
En aplicaciones como los gimbals de cámara o los UAV, las IMU ayudan a estabilizar los movimientos compensando los movimientos o vibraciones no deseados, lo que se traduce en operaciones más fluidas.
¿Qué es RMS en GPS/GNSS?
RMS significa Root Mean Square (raíz cuadrática media) y sirve como una medida estadística utilizada para cuantificar la magnitud promedio de los errores en los datos de navegación, incluidas las mediciones GPS e inerciales. Refleja el nivel de error esperado de un sistema e indica con qué fiabilidad funciona.
Los valores RMS más bajos representan una mayor precisión de la navegación y una mayor fiabilidad general del sistema. La precisión se refiere a cuán cerca está una medición del valor verdadero, mientras que la exactitud indica cuán consistentes son las mediciones repetidas. Cuando no hay errores sistemáticos, la precisión y la exactitud se relacionan estrechamente, y RMS ayuda a expresar la precisión de forma estadística. Se calcula elevando al cuadrado todos los errores individuales, promediándolos y luego sacando la raíz cuadrada para evitar que los errores positivos y negativos se cancelen entre sí.
RMS corresponde a un nivel de probabilidad del 68,3%, lo que significa que existe una probabilidad del 68,3% de que el error verdadero permanezca dentro del valor RMS. En el levantamiento GPS o GNSS, la precisión a menudo se expresa con la notación RMS. Por ejemplo, “5 mm + 1 ppm (rms)” indica una probabilidad del 68,3% de que el error no exceda los 5 mm más 1 mm por cada kilómetro medido. Si se levanta una línea de base de 10 km, esto significa que existe una probabilidad del 68,3% de que el error medido se mantenga en o por debajo de 15 mm.
Esta medida estándar se aplica en evaluaciones de navegación 1D, 2D y 3D y se utiliza para evaluar el rendimiento de posición, velocidad y actitud. Desempeña un papel crucial en la determinación de la calidad del sensor, la eficacia de la calibración y el rendimiento del algoritmo tanto en las fases de prueba como en las operativas. Al convertir errores de navegación complejos en un único valor numérico, el RMS permite una comparación clara entre sistemas, apoya la toma de decisiones informadas y refuerza la validación del sistema en aplicaciones del mundo real.
