Sistemas EO/IR
Los sistemas EO/IR combinan sensores electroópticos (EO) e infrarrojos (IR) con tecnologías de estabilización de precisión para capturar imágenes de alta calidad en entornos dinámicos. Estos sistemas se utilizan en tareas de vigilancia EO/IR, inteligencia, reconocimiento, adquisición de objetivos, búsqueda y rescate, protección de fronteras y vigilancia marítima. Funcionan en aeronaves, UAV, vehículos terrestres, buques de guerra e instalaciones fijas.
La mayoría de las cargas útiles EO/IR se integran en sistemas con cardán que aíslan el sensor del movimiento de la plataforma. Un cardán típico consta de una base fija, un eje exterior que controla el giro (azimut) y un eje interior que controla el cabeceo (elevación). Algunas plataformas avanzadas también compensan el balanceo para mantener una línea de visión precisa durante maniobras agresivas. Esta arquitectura permite un apuntado preciso al tiempo que minimiza los efectos de la vibración y el movimiento rápido del vehículo.
La estabilización EO/IR depende de las mediciones continuas de una unidad de medición inercial (IMU). La IMU datos de velocidad angular y actitud a alta frecuencia, lo que permite al controlador del cardán detectar el movimiento al instante y ordenar movimientos correctivos de los motores. Esta estabilización de bucle cerrado mantiene las cámaras, las cámaras termográficas, los designadores láser u otras cargas útiles alineadas con precisión con el objetivo.
Las plataformas EO/IR modernas también combinan IMU con datos de navegación externos, incluida la información de posición, velocidad y rumbo procedente GNSS de un sistema de navegación inercial. La fusión de sensores mejora la precisión de apuntado, la localización de objetivos y la georreferenciación, incluso durante aceleraciones rápidas del vehículo o GNSS temporales GNSS . El resultado son imágenes estables y coordenadas de objetivos fiables en condiciones de funcionamiento difíciles.
La calidad de un sistema EO/IR depende del rendimiento tanto del mecanismo de estabilización como de los sensores inerciales. Los giroscopios de bajo ruido, los acelerómetros precisos, las altas frecuencias de actualización y el procesamiento de baja latencia reducen los errores de apuntado y el desenfoque de las imágenes. La navegación inercial de alto rendimiento permite a las cargas útiles EO/IR mantener un seguimiento preciso, al tiempo que proporcionan imágenes consistentes para aplicaciones de vigilancia y reconocimiento críticas para la misión.
