Sistemas EO/IR
Los sistemas EO/IR combinan sensores electroópticos (EO) e infrarrojos (IR) con tecnologías de estabilización de precisión para capturar imágenes de alta calidad en entornos dinámicos. Estos sistemas dan soporte a la vigilancia EO/IR, inteligencia, reconocimiento, adquisición de blancos, búsqueda y rescate, protección de fronteras y monitorización marítima. Operan en aeronaves, UAV, vehículos terrestres, embarcaciones navales e instalaciones fijas.
La mayoría de las cargas útiles EO/IR se integran en sistemas cardán (gimbals) que aíslan el sensor del movimiento de la plataforma. Un cardán típico consta de una base fija, un eje exterior que controla la guiñada (azimut) y un eje interior que controla el cabeceo (elevación). Algunas plataformas avanzadas también compensan el balanceo (roll) para mantener una línea de visión precisa durante maniobras agresivas. Esta arquitectura permite un apuntamiento preciso al tiempo que minimiza los efectos de la vibración y el movimiento rápido del vehículo.
La estabilización EO/IR depende de mediciones continuas de una Unidad de Medición Inercial (IMU). La IMU proporciona datos de actitud y velocidad angular de alta frecuencia, lo que permite al controlador del cardán detectar el movimiento al instante y ordenar los movimientos correctivos del motor. Esta estabilización en bucle cerrado mantiene las cámaras, las cámaras térmicas, los designadores láser u otras cargas útiles alineadas con precisión con el objetivo.
Las plataformas EO/IR modernas también combinan los datos de la IMU con datos de navegación externos, incluida la información de posición, velocidad y rumbo procedente de un GNSS o de un sistema de navegación inercial. La fusión de sensores mejora la precisión de apuntamiento, la localización de blancos y la georreferenciación, incluso durante aceleraciones rápidas del vehículo o interrupciones temporales del GNSS. El resultado son imágenes estables y coordenadas de blanco fiables en condiciones de funcionamiento adversas.
La calidad de un sistema EO/IR depende del rendimiento tanto del mecanismo de estabilización como de los sensores inerciales. Los giróscopos de bajo ruido, los acelerómetros precisos, las altas tasas de actualización y el procesamiento de baja latencia reducen los errores de apuntamiento y la borrosidad de las imágenes. La navegación inercial de alto rendimiento permite a las cargas útiles EO/IR mantener un seguimiento preciso a la vez que ofrecen imágenes coherentes para aplicaciones de vigilancia y reconocimiento de misión crítica.
