Navegación para UAV industriales

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV), comúnmente conocidos como drones, han ganado una tracción significativa en diversos sectores, como la agricultura, la vigilancia, la logística y la gestión de desastres. Un aspecto fundamental de su éxito operativo radica en sus capacidades de navegación. Los sistemas eficaces de navegación de UAV permiten un posicionamiento y una maniobrabilidad precisos, lo que permite a estos vehículos realizar tareas complejas de forma autónoma o semiautónoma.

La navegación de UAV es crucial para la eficiencia operativa y la seguridad de las misiones de los drones. Los sistemas de navegación fiables, como los Sistemas de Navegación Inercial (INS) y los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS), mejoran la autonomía, permitiendo que los drones realicen tareas complejas sin intervención humana. El posicionamiento preciso ayuda a prevenir colisiones y garantiza el cumplimiento de las zonas de exclusión aérea, mejorando la seguridad general. Características como la geovalla (geofencing) y el retorno automático al punto de lanzamiento mejoran la mitigación de riesgos. Además, la navegación precisa optimiza las trayectorias de vuelo, reduce el consumo de energía y mejora la ejecución de tareas, haciendo que los UAV sean más eficaces en aplicaciones como la agricultura, la topografía y las entregas al permitirles cubrir grandes áreas de manera eficiente.

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Tecnologías esenciales en la navegación de UAV

Varias tecnologías son fundamentales para la navegación eficaz de los vehículos aéreos no tripulados (UAV). Comprender estas tecnologías es esencial para entender cómo operan los vehículos de navegación UAV y destacan en sus misiones.

Los Sistemas de Navegación Inercial (INS) son fundamentales para la navegación no tripulada de los UAV. Proporcionan información de alabeo (Roll), cabeceo (Pitch) y rumbo (Heading) que se fusionan con los datos GNSS (incluyendo sistemas como GPS, GLONASS y Galileo) para una navegación robusta en tiempo real y datos de posicionamiento críticos para los UAVs, incluso en condiciones difíciles, como cerca de edificios o líneas de alta tensión, por ejemplo. Nuestro INS utiliza una combinación de acelerómetros y giróscopos para calcular la posición, orientación y velocidad del UAV en función de sus movimientos. Al medir continuamente la aceleración y la velocidad angular, el INS puede mantener una navegación precisa incluso en condiciones difíciles.

Mediante el uso de cámaras y otros sensores, los UAV pueden percibir su entorno y tomar decisiones de navegación informadas. La fusión de sensores combina datos de múltiples fuentes, como INS, GNSS y cámaras, para mejorar la precisión y la fiabilidad. Esta tecnología permite a los drones reconocer obstáculos, identificar zonas de aterrizaje y navegar de forma autónoma en entornos complejos.

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Aplicación para UAV

Posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK) para la navegación de UAV

El posicionamiento RTK mejora la precisión del GNSS mediante el uso de una red de estaciones base que proporcionan datos de corrección al UAV. Esta tecnología permite un posicionamiento a nivel centimétrico, lo que la hace especialmente valiosa en aplicaciones como topografía, cartografía y agricultura de precisión.

Los UAV equipados con RTK pueden realizar tareas de alta precisión, mejorando la calidad de los datos recopilados y la eficacia de las operaciones.

Ofrecemos soluciones de movimiento y navegación de vanguardia adaptadas para vehículos aéreos no tripulados (UAV). Nuestros avanzados sensores inerciales y sistemas de navegación ofrecen un posicionamiento preciso y un rendimiento fiable en diversas condiciones de funcionamiento.

Ya sea que necesite un INS de alta precisión para tareas aéreas complejas o una integración GNSS sólida para un posicionamiento mejorado, nuestros productos garantizan que sus UAV operen con una eficiencia óptima. Con un monitoreo continuo y procesamiento de datos en tiempo real, nuestras soluciones permiten que los UAV naveguen de forma autónoma manteniendo la seguridad y la fiabilidad.

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Sensores de navegación que influyen en el rendimiento de sus UAV

La elección de los sensores adecuados de movimiento, navegación y control repercute directamente en el rendimiento del UAV. Estos sensores varían ampliamente en sus especificaciones según su aplicación prevista y su entorno operativo.

Nuestros sensores basados en MEMS son compactos y ligeros, lo que los hace ideales para aplicaciones de UAV para minimizar el peso total del vehículo. Con un bajo consumo de energía, extienden la duración del vuelo del UAV consumiendo menos de 1 vatio.
Estos sensores de navegación proporcionan datos a frecuencias de hasta 200 Hz, lo que permite realizar ajustes en tiempo real en la trayectoria de vuelo y el comportamiento del UAV.

Explore nuestras soluciones y encuentre la que mejor se adapte a sus necesidades.

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Nuestros puntos fuertes

Nuestros sistemas de navegación inercial ofrecen varias ventajas para los vehículos no tripulados UAV, entre las que se incluyen:

Alta precisión en condiciones dinámicas Datos precisos de actitud, rumbo y posición incluso durante maniobras de alta velocidad o alta fuerza G, fundamentales para la estabilidad de los UAV y el éxito de la misión.
Diseño compacto y ligero Diseñado para plataformas con limitaciones de tamaño y peso para no comprometer la capacidad de carga útil manteniendo al mismo tiempo un rendimiento robusto.
Resistente a los desafíos ambientales Calibrado para rangos de temperatura extremos y resistente a las vibraciones para ofrecer un rendimiento constante en diversos entornos operativos.
Soporte de postprocesamiento Corrección y análisis de datos posterior a la misión, lo que permite una mayor precisión en aplicaciones de cartografía y topografía.

Soluciones para UAV industriales

Nuestras soluciones se integran a la perfección con plataformas UAV para ofrecer un rendimiento fiable incluso en las condiciones más difíciles.

Stellar 40 Silver Right Mini

Stellar-40

El Stellar-40 es un INS de grado táctico diseñado para ofrecer la máxima resistencia contra vibraciones, interferencias y suplantación de identidad (spoofing). Ofrece una precisión y una fiabilidad inigualables para sus aplicaciones de misión crítica más exigentes.
INS Resistencia avanzada contra la interferencia (jamming) y la suplantación de identidad (spoofing) Error de posición inferior al 0,2 % DT en entornos sin GNSS 0,05 ° de rumbo (RTK)
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Stellar-40
Pulse 40 V2 Mini Right

Pulse-40 OEM

La IMU Pulse-40 es ideal para aplicaciones críticas. No renuncie a nada entre tamaño, rendimiento y fiabilidad.
IMU de grado táctico Inestabilidad en marcha de 0.5 °/h en el sesgo del giróscopo y 6 µg en el del acelerómetro Rango del giróscopo: ± 4000 °/s | Rango del acelerómetro: ±40 g 19 gramos, 0,3 W
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Pulse-40 OEM
Unidad Quanta Micro INS Mini a la derecha

Quanta Micro

Quanta Micro es un sistema de navegación inercial asistido por GNSS diseñado para aplicaciones con limitaciones de espacio (formato OEM). Se basa en una IMU de grado topográfico para un rendimiento óptimo del rumbo en aplicaciones de antena única y una gran inmunidad a los entornos con vibraciones.
INS GNSS interno de una/dos antenas 0,06 ° de rumbo 0,015 ° de balanceo y cabeceo RTK
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Quanta Micro
Miniunidad Ekinox Micro INS derecha

Ekinox Micro

Ekinox Micro es un INS compacto de alto rendimiento con GNSS de doble antena, que ofrece una precisión y fiabilidad inigualables en aplicaciones críticas.
INS GNSS interno de una/dos antenas 0,015 ° Alabeo y Cabeceo 0.05 ° Rumbo
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Ekinox Micro
Miniunidad INS OEM Ellipse-D derecha

OEM Ellipse-D

El OEM Ellipse-D es el sistema de navegación inercial más pequeño con GNSS de doble antena, que ofrece un rumbo preciso y una precisión centimétrica en cualquier condición.
Sistema de Navegación Inercial Antena dual geodésica interna 0,05 º Alabeo/Cabeceo RTK 0,2 º Rumbo RTK
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OEM Ellipse-D
Miniunidad INS OEM Ellipse-N derecha

OEM Ellipse-N

El OEM Ellipse-N es un sistema GNSS RTK compacto de alto rendimiento que ofrece un posicionamiento preciso a nivel centimétrico y una navegación robusta en condiciones dinámicas y adversas.
Sistema de Navegación Inercial INS RTK de antena única 0,05 º Alabeo/Cabeceo RTK 0,2 º Rumbo RTK
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OEM Ellipse-N

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Casos de estudio

Descubra los impactantes casos de éxito que muestran las soluciones inerciales para UAV de SBG Systems. Conozca cómo nuestros sistemas de navegación de última generación han revolucionado las operaciones con UAV en múltiples sectores. Cada caso de estudio presenta escenarios del mundo real en los que nuestros avanzados sensores inerciales y la tecnología GNSS han alcanzado una precisión, fiabilidad y rendimiento sin precedentes.

Obtenga información valiosa y ejemplos prácticos que ilustran cómo nuestras soluciones abordan eficazmente retos complejos y mejoran la excelencia operativa. Explore nuestros casos de estudio para comprobar cómo las soluciones inerciales para UAV de SBG Systems pueden potenciar sus proyectos y ofrecer resultados excepcionales.

Treeswift

Cómo Treeswift está modernizando las operaciones de campo en servicios públicos

Mobile Mapping
Técnico de campo utilizando un dispositivo LiDAR Treeswift Swiftpack con IA durante una inspección de gestión de vegetación
TREALIS

Detección de defectos en vías de TREALIS con Apogee Navsight

Posicionamiento de tranvías y trenes
Tren de inspección TREALIS realizando detección de defectos en vías en la red ferroviaria francesa
GapEOD

Cómo GapEOD potencia la seguridad en los estudios geofísicos con Ellipse

Posicionamiento de tranvías y trenes
El sistema de GapEOD controlado y en acción
Universidad de Rostock

Investigación sobre transbordadores autónomos en vías fluviales urbanas reales

Navegación de ferris autónomos
Ferry autónomo
Universidad AGH de Cracovia

Cómo Ellipse-D ayudó a una embarcación impulsada por energía solar a competir en Mónaco

Barco propulsado por energía solar
La embarcación de alta rendimiento propulsada por energía solar de la Universidad AGH de Cracovia
SUNCAR

Preciso y seguro: sistema modular de asistencia para excavadoras impulsado por Ellipse-A

Excavadora industrial
Sistema de asistencia para excavadoras de SUNCAR con Ellipse A
Descubra todos nuestros casos de estudio

Hablan de nosotros

Conozca de primera mano la experiencia de los innovadores y clientes que han adoptado nuestra tecnología.
Sus testimonios y casos de éxito ilustran el impacto significativo que tienen nuestros sensores en aplicaciones prácticas de navegación para UAV.

BoE Systems
«Habíamos escuchado buenas críticas sobre los sensores de SBG utilizados en el sector topográfico, así que realizamos algunas pruebas con el Ellipse-D y los resultados fueron exactamente lo que necesitábamos».
Jason L, fundador
Eberhard Karls Universität
«Se seleccionó el Ellipse-N porque cumple con todos los requisitos y ofrece un equilibrio único entre precisión, tamaño y peso».
Dr. Ing. Uwe P.
Proyecto de ferry autónomo Logo WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
«El Ekinox Micro es el mejor equipo de sensores para impulsar la navegación autónoma en zonas urbanas».
Equipo WarnowstromerAI

Descubra otras formas de utilizar los sistemas inerciales en las operaciones industriales

Los sistemas inerciales desempeñan un papel fundamental para mejorar la eficiencia, la precisión y la seguridad en una amplia gama de operaciones industriales. Desde la automatización de equipos y la robótica móvil hasta el control de maquinaria pesada, estas tecnologías permiten obtener datos fiables de posicionamiento, orientación y movimiento, incluso en entornos complejos o con limitaciones de GNSS. Descubra cómo las soluciones inerciales impulsan la innovación en diversas aplicaciones industriales.


¿Tiene alguna pregunta?

¡Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes! Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que destacamos. Si no encuentra lo que busca, ¡no dude en ponerse en contacto con nosotros directamente!

¿Utilizan los UAV GPS?

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV), comúnmente conocidos como drones, suelen utilizar la tecnología del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para la navegación y el posicionamiento.

 

El GPS es un componente esencial del sistema de navegación de un UAV, ya que proporciona datos de ubicación en tiempo real que permiten al dron determinar su posición con precisión y ejecutar diversas tareas.

 

En los últimos años, este término ha sido reemplazado por un nuevo término GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite). GNSS se refiere a la categoría general de sistemas de navegación por satélite, que engloba a GPS y a otros sistemas diversos. En contraste, GPS es un tipo específico de GNSS desarrollado por los Estados Unidos.

¿Qué es el geofencing en UAV?

El geofencing en UAV es una barrera virtual que define límites geográficos específicos dentro de los cuales puede operar un vehículo aéreo no tripulado (UAV).

 

Esta tecnología desempeña un papel fundamental para mejorar la seguridad y el cumplimiento normativo de las operaciones con drones, especialmente en áreas donde las actividades de vuelo pueden representar riesgos para las personas, las propiedades o el espacio aéreo restringido.

 

En sectores como los servicios de entrega, la construcción y la agricultura, el geofencing ayuda a garantizar que los drones operen dentro de áreas seguras y legales, evitando posibles conflictos y mejorando la eficiencia operativa.

 

Las fuerzas del orden y los servicios de emergencia pueden utilizar el geofencing para gestionar las operaciones de UAV durante eventos públicos o emergencias, asegurando que los drones no ingresen a zonas sensibles.

 

El geocercado puede emplearse para proteger la fauna y los recursos naturales restringiendo el acceso de drones a ciertos hábitats o áreas de conservación.

¿Qué es un giróscopo?

Un giróscopo es un sensor que mide la velocidad angular —la velocidad a la que un objeto gira alrededor de uno o más ejes— y es uno de los pilares fundamentales de los sistemas de navegación inercial. Su propósito principal es proporcionar información precisa y en tiempo real sobre el movimiento de rotación para que un INS o una IMU puedan determinar cómo evoluciona la orientación de un objeto a lo largo del tiempo.

Los giróscopos modernos utilizados en navegación, especialmente en los sectores aeroespacial, de defensa, marino y de robótica, suelen basarse en tecnologías MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) u ópticas como FOG (Fiber Optic Gyroscopes) y RLG (Ring Laser Gyroscopes). Aunque sus principios físicos difieren, todos explotan el mismo concepto fundamental: cuando un sistema gira, el sensor detecta el efecto inercial resultante y lo convierte en una señal eléctrica.

En un giróscopo MEMS, diminutas estructuras vibratorias —a menudo masas de silicio impulsadas a frecuencias de resonancia específicas— experimentan fuerzas de Coriolis cuando el dispositivo rota. Estas fuerzas provocan cambios medibles en los patrones de vibración, que se traducen en información de velocidad angular. En los giróscopos ópticos, la luz que viaja en direcciones opuestas a lo largo de un circuito cerrado experimenta cambios de fase cuando el sistema rota; este efecto Sagnac permite realizar mediciones de rotación extremadamente precisas y estables frente a la deriva, sin piezas móviles.

Los giróscopos suministran datos cruciales a los algoritmos de un sistema de navegación inercial, lo que permite al sistema calcular la actitud (balanceo, cabeceo y guiñada). Cuando se combinan con acelerómetros, forman una IMU, que proporciona una capacidad integral de detección de movimiento. Los giróscopos de alta calidad reducen la deriva, mejoran la estabilidad y permiten que el sistema de navegación funcione de forma fiable incluso en entornos sin cobertura GPS. En aplicaciones como la guía de UAV, municiones merodeadoras, control de AUV, compensación de oleaje marítimo o navegación de vehículos autónomos, la precisión del giróscopo impacta directamente en la capacidad del sistema para mantener una trayectoria precisa y estable.