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Ellipse A Unité AHRS Droite
Ellipse A Unité AHRS Frontale
Ellipse A Unité AHRS gauche

Ellipse-A Capteur robuste AHRS pour une orientation précise

Ellipse-A appartient à la série Ellipse de systèmes inertiels miniatures à base de MEMS à hautes performances, offrant une orientation et un pilonnement fiables dans un boîtier compact. Il comprend une unité de mesure inertielleIMU, un magnétomètre intégré et un algorithme de fusion de capteurs de dernière génération.
L'IMU intègre des accéléromètres et des gyroscopes MEMS de haute performance et de qualité industrielle. Associés à un étalonnage de pointe sur toute la plage de température de fonctionnement et à des techniques de filtrage avancées, ces accéléromètres et gyroscopes fourniront d'excellentes performances, même dans un environnement soumis à de fortes vibrations.

Découvrez toutes les caractéristiques et applications.

Caractéristiques de l'Ellipse-A

Ellipse-A combine une orientation précise et un design compact, ce qui le rend idéal pour les applications où l'espace et le poids sont critiques. Il fournit une orientation (roulis, tangage, cap) et un pilonnement précis, même dans des environnements dynamiques.
Pour assurer un mouvement fluide et un suivi de l'orientation, Ellipse-A fournit en temps réel des mesures d'accélération et de vitesse angulaire sur trois axes.
Afin d'obtenir les meilleures performances pour toutes les applications, des configurations d'algorithmes spécifiques ont été mises en œuvre pour répondre aux exigences des applications. La configuration des capteurs est facilitée par le logiciel sbgCenter.

Traitement des vibrations@2x
TRAITEMENT EFFICACE DES VIBRATIONS Accéléromètres et gyroscopes haute performance avec filtrage avancé pour un rejet efficace des vibrations.
Magnétomètre Blanc
MAGNÉTOMÈTRE INTÉGRÉ Ellipse intègre un magnétomètre à 3 axes avec un étalonnage de pointe, ce qui les rend robustes contre les perturbations magnétiques transitoires.
Imu White Picto
DONNÉES IMU À HAUT DÉBIT L'Ellipse-A offre un taux de sortie IMU élevé allant jusqu'à 1 kHz, fournissant des données précises idéales pour les applications de stabilisation et de pointage.
Ajustement automatique de la trajectoire Blanc
RÉGLAGE AUTOMATIQUE DE LA HAUTEUR D'ÉLÉVATION Ellipse-A intègre des accéléromètres haut de gamme et un algorithme de pilonnement de dernière génération afin de fournir un pilonnement précis pour les applications marines.
6
Capteurs de mouvement (accéléromètres et gyroscopes MEM haute performance à 3 axes)
18
Profils de mouvement - Air, terre et mer
3 W
Consommation électrique
218 000 h
MTBF calculée prévue
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Spécifications

Performances en matière de mouvement et de navigation

Rouleau/tangage
0.1 °
Rubrique
0,8 ° Magnétique

Fonctions de navigation

Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 %
Période d'onde de soulèvement en temps réel
Jusqu'à 15 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique

Profils de mouvement

Terre
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain
Air
Avion, hélicoptère, avion, drone
Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure

Performances de l'accéléromètre

Gamme
± 40 g
Biais d'instabilité en cours d'exécution
14 μg
Marche aléatoire
0,03 m/s/√h
Largeur de bande
390 Hz

Performances du gyroscope

Gamme
± 450 °/s
Biais d'instabilité en cours d'exécution
7 °/h
Marche aléatoire
0,15 °/√hr
Largeur de bande
133 Hz

Performance du magnétomètre

Gamme
50 Gauss
Biais d'instabilité en cours d'exécution
1,5 mGauss
Marche aléatoire
3 mGauss
Largeur de bande
22 Hz

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection contre les agressions (IP)
IP-68 (1 heure à 2 mètres)
Température de fonctionnement
De -40 ºC à 85 °C
Vibrations d'un capteur inertiel
8 g RMS - 20 Hz à 2 kHz
Amortisseurs
500 g pour 0,1 ms
MTBF (calculé)
218 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810

Interfaces

Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Protocoles d'entrée
N/A
Taux de sortie
200 Hz, 1 000 Hz (IMU data)
Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2Mbps : jusqu'à 2 sorties
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200 Hz - 1 sortie
Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz - 5 entrées

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
5 à 36 VDC
Consommation électrique
300 mW
Poids (g)
45 g
Dimensions (LxLxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Application des bouées instrumentées

Applications

Ellipse-A est une solution AHRS polyvalente et tout-en-un conçue pour les applications exigeant une précision en matière d'orientation et de stabilité.
Des techniques avancées de filtrage et de calibrage garantissent la résistance d'Ellipse-A aux vibrations, fournissant des données fiables dans des environnements dynamiques.
Construit avec une technologie MEMS avancée, il fournit des données d'attitude et de cap fiables et en temps réel dans des conditions difficiles, ce qui le rend idéal pour les industries où la précision et la robustesse sont essentielles.

Découvrez toutes les applications de ce système.

Suivi d'antenne Caméra à cardan Bouée instrumentée SATCOM OTM Navigation sous-marine UGV Navigation USV Navigation

Fiche technique Ellipse-A

Recevez toutes les caractéristiques et spécifications du capteur directement dans votre boîte de réception !

Comparer Ellipse-A avec d'autres produits

Le tableau suivant vous aide à évaluer quels produits AHRS répondent le mieux aux exigences de votre projet, que vous privilégiez la compacité, la rentabilité ou la navigation haute performance.

Découvrez comment notre gamme de produits AHRS peut apporter une stabilité et une fiabilité exceptionnelles à vos opérations.

Rouleau/tangage 0.1 ° Rouleau/tangage 0.1 ° Roulage/tangage 0.02 ° Rouleau/tangage 0.01 °
Cap 0,8 ° Magnétique Cap 0,8 ° Magnétique Cap 0.03 ° Cap 0.02 °
Plage de l'accéléromètre ± 40 g Plage de l'accéléromètre ± 40 g Gamme d'accéléromètres 8 g Plage de l'accéléromètre ± 10 g
Plage du gyroscope ± 450 °/s Plage du gyroscope ± 450 °/s Plage du gyroscope 300 °/s Plage du gyroscope ± 200 °/s
Gamme de magnétomètres 50 Gauss Gamme de magnétomètres 50 Gauss Plage du magnétomètre - Plage du magnétomètre -
Enregistreur de données - Enregistreur de données - Enregistreur de données 8 GB ou 48 h @ 200 Hz Enregistreur de données 8 GB ou 48 h @ 200 Hz
Ethernet - Ethernet - Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API
Poids (g) 45 g Poids (g) 10 g Poids (g) 400 g Weight (g) < 690 g
Dimensions (LxLxH) 46 x 45 x 24 mm Dimensions (LxLxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensions (LxLxH) 100 x 86 x 58 mm Dimensions (LxLxH) 130 x 100 x 58 mm

Compatibilité

sbgCenter

SbgCenter est le meilleur outil pour commencer à utiliser rapidement votre SBG Systems IMU , AHRS ou INS. L'enregistrement des données peut être effectué par l'intermédiaire de sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques et d'outils logiciels libres conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Pilotes Logo Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open-source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique des drones et autres véhicules sans pilote. Elle offre des capacités de contrôle de vol, d'intégration de capteurs et de navigation très performantes, permettant un contrôle précis dans des applications allant de projets amateurs à des systèmes autonomes de qualité professionnelle.

Nos études de cas

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos produits améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives fournissent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Vikings

Système compact de navigation inertielle pour la navigation autonome

Robot autonome

Robot autonome VIKINGS
Transmin

Ellipse-A choisie pour les brise-roches télécommandés

Système de contrôle automatisé

Étude de cas Transmin
Bureau de la recherche navale MIZ

Mesure des vagues dans la mer arctique

Bouée instrumentée

Bouée à vagues Mer arctique
Voir tous les cas d'utilisation

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.

Regardez maintenant pour en savoir plus !

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Ils parlent de nous et d'Ellipse-A

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé le produit Ellipse-A dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, Professeur et Directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
Systèmes ITER
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. SBG SystemsLe site INS correspondait parfaitement à nos attentes.
David M, PDG

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience.
Que vous soyez un nouvel utilisateur à la recherche de conseils ou un professionnel expérimenté à la recherche d'informations avancées, nos FAQ sont conçues pour vous fournir les informations dont vous avez besoin.

Trouvez vos réponses ici !

Qu'est-ce qu'un capteur de mesure d'ondes ?

Les capteurs de mesure des vagues sont des outils essentiels pour comprendre la dynamique des océans et améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et opportunes sur les conditions des vagues, ils contribuent à éclairer les décisions dans divers secteurs, du transport maritime et de la navigation à la conservation de l'environnement.

 

Les bouées à vagues sont des dispositifs flottants équipés de capteurs qui mesurent les paramètres des vagues tels que la hauteur, la période et la direction.

 

Ils utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter le mouvement des vagues et peuvent transmettre des données en temps réel à des installations à terre pour analyse.

Qu'est-ce que la bathymétrie ?

La bathymétrie est l'étude et la mesure de la profondeur et de la forme des terrains sous-marins, principalement axées sur la cartographie des fonds marins et d'autres paysages submergés. C'est l'équivalent sous-marin de la topographie, qui fournit des informations détaillées sur les caractéristiques sous-marines des océans, des mers, des lacs et des rivières. La bathymétrie joue un rôle crucial dans diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, l'exploration des ressources et les études environnementales.

 

Les techniques bathymétriques modernes reposent sur des systèmes sonar, tels que les échosondeurs monofaisceau et multifaisceau, qui utilisent les ondes sonores pour mesurer la profondeur de l'eau. Ces appareils envoient des impulsions sonores vers le fond marin et enregistrent le temps de retour des échos, calculant ainsi la profondeur en fonction de la vitesse du son dans l'eau. Les échosondeurs multifaisceaux, en particulier, permettent de cartographier de vastes étendues de fonds marins en une seule fois, fournissant ainsi des représentations très détaillées et précises des fonds marins.

 

Les données bathymétriques sont essentielles à la création des cartes marines, qui aident à guider les navires en toute sécurité en identifiant les dangers sous-marins potentiels tels que les rochers submergés, les épaves et les bancs de sable. Elles jouent également un rôle essentiel dans la recherche scientifique, en aidant les chercheurs à comprendre les caractéristiques géologiques sous-marines, les courants océaniques et les écosystèmes marins.