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Ellipse A Unité AHRS Droite
Ellipse A Unité AHRS de Face
Ellipse A Unité AHRS Gauche

Ellipse-A Capteur AHRS robuste pour une orientation précise

L'Ellipse-A fait partie de la gamme Ellipse de systèmes inertiels miniatures MEMS haute performance, offrant une orientation et un pilonnement fiables dans un format compact. Il comprend une centrale inertielle (IMU), un magnétomètre intégré et exécute un algorithme de fusion de capteurs de dernière génération embarqué.
L'IMU intègre des accéléromètres et des gyroscopes MEMS de qualité industrielle et haute performance. Associés à un étalonnage de pointe sur toute la plage de température de fonctionnement et à des techniques de filtrage avancées, ces accéléromètres et gyroscopes offriront d'excellentes performances, même dans un environnement fortement soumis aux vibrations.

Découvrez toutes les fonctionnalités et applications.

Caractéristiques de l'Ellipse-A

L'Ellipse-A associe une orientation précise à un design compact, ce qui la rend idéale pour les applications où l'espace et le poids sont critiques. Elle fournit une orientation précise (roulis, tangage, cap) et le pilonnement (heave) même dans des environnements dynamiques.
Permettant un suivi fluide des mouvements et de l'orientation, l'Ellipse-A fournit des mesures d'accélération et de vitesse angulaire à trois axes en temps réel.
Pour obtenir les meilleures performances dans toutes les applications, des configurations d'algorithmes spécifiques ont été mises en œuvre afin de répondre aux exigences des applications. La configuration du capteur est facilitée par le logiciel sbgCenter.

Gestion des vibrations@2x
GESTION EFFICACE DES VIBRATIONS Accéléromètres et gyroscopes haute performance dotés d'un filtrage avancé pour assurer un rejet efficace des vibrations.
Magnétomètre blanc
MAGNÉTOMÈTRE INTÉGRÉ L'Ellipse intègre des magnétomètres à 3 axes dotés d'un étalonnage de pointe, ce qui les rend robustes face aux perturbations magnétiques transitoires.
Pictogramme blanc IMU
DONNÉES IMU À HAUTE FRÉQUENCE L'Ellipse-A offre une fréquence de sortie IMU élevée allant jusqu'à 1 kHz, fournissant des données précises idéales pour les applications de stabilisation et de pointage.
Ajustement automatique du pilonnement Blanc
PILONNEMENT À AJUSTEMENT AUTOMATIQUE L'Ellipse-A intègre des accéléromètres haut de gamme et un algorithme de pilonnement de dernière génération pour fournir un pilonnement précis pour les applications marines.
6
Capteurs de mouvement (accéléromètres et gyroscopes MEMS 3 axes haute performance)
18
Profils de mouvement – Air, Terre et Mer
250 mW
Consommation électrique
218 000 h
MTBF calculé prévisionnel
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Spécifications

Performances de navigation et de mouvement

Roulis/Tangage 0.1 ° Cap 0,8 ° Magnétique

Fonctionnalités de navigation

Précision du pilonnement en temps réel 5 cm ou 5 % Période de la houle du pilonnement en temps réel Jusqu'à 15 s Mode de pilonnement en temps réel Réglage automatique

Profils de mouvement

Air Avion, Drone à voilure fixe, Hélicoptère, Drone Maritime Marin, Sous-marin Terrestre Automobile, Engins de chantier, Véhicule tout-terrain, Piéton, Ferroviaire, Statique, Camion

Performance de l'accéléromètre

Plage de mesure ± 40 g Instabilité de biais en cours de fonctionnement 14 μg Marche aléatoire 0,03 m/s/√h Bande passante 390 Hz

Performance du gyroscope

Plage de mesure ± 450 °/s Instabilité de biais en cours de fonctionnement 7 °/h Marche aléatoire 0,15 °/√hr Bande passante 133 Hz

Performances du magnétomètre

Plage de mesure 50 Gauss Instabilité de biais en cours de fonctionnement 1,5 mGauss Marche aléatoire 3 mGauss Bande passante 22 Hz

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Indice de protection (IP) IP68 (1 heure à 2 mètres) Température de fonctionnement -40 ºC à 85 °C Vibrations 8 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs 500 g pendant 0,1 ms MTBF (calculé) 218 000 heures Conforme à MIL-STD-810

Interfaces

Protocoles de sortie NMEA, binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles d'entrée N/A Fréquence de sortie 200 Hz, 1 000 Hz (données IMU) Ports série RS-232/422 jusqu'à 2 Mbps : jusqu'à 2 sorties CAN 1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz – 1 sortie Sync IN PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 5 entrées

Spécifications mécaniques et électriques

Tension d'alimentation 5 à 36 VCC Consommation électrique 300 mW Poids (g) 45 g Dimensions (LxlxH) 46 mm x 45 mm x 24 mm
Application de bouée instrumentée

Applications

Ellipse-A est une solution AHRS polyvalente et tout-en-un, conçue pour les applications exigeant de la précision en matière d'orientation et de stabilité. Des techniques avancées de filtrage et de calibration garantissent en outre la résistance d'Ellipse-A aux vibrations, fournissant ainsi des données fiables dans les environnements dynamiques.

Doté d'une technologie MEMS de pointe, il délivre des données d'attitude et de cap fiables en temps réel dans des conditions difficiles, ce pour quoi il est idéal dans les secteurs où la robustesse et la précision sont essentielles.

Découvrez toutes ses applications.

Suivi d'antenne Caméra sur nacelle Bouée instrumentée SATCOM OTM Navigation sous-marine Navigation UGV Navigation USV

Fiche technique de l'Ellipse-A

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Comparer l'Ellipse-A avec d'autres produits

Le tableau suivant vous aide à évaluer quel produit AHRS correspond le mieux aux exigences de votre projet, que vous privilégiez la compacité, le rapport coût-efficacité ou une navigation haute performance.

Découvrez comment notre gamme de produits AHRS peut apporter une stabilité et une fiabilité exceptionnelles à vos opérations.

  • Roulis/tangage
    0.1 °
    Cap
    0,8 ° Magnétique
    Plage de mesure de l'accéléromètre
    ± 40 g
    Plage de mesure du gyroscope
    ± 450 °/s
    Plage du magnétomètre
    50 Gauss
    Enregistreur de données (Datalogger)
    –
    Ethernet
    –
    Poids (g)
    10 g
    Dimensions (LxlxH)
    26,8 x 18,8 x 9,5 mm
  • Roulis/tangage
    0.02 °
    Cap
    0.03 °
    Plage de mesure de l'accéléromètre
    8 g
    Plage de mesure du gyroscope
    300 °/s
    Plage du magnétomètre
    –
    Enregistreur de données (Datalogger)
    8 Go ou 48 h à 200 Hz
    Ethernet
    Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, API REST
    Poids (g)
    400 g
    Dimensions (LxlxH)
    100 x 86 x 58 mm
  • Roulis/tangage
    0.01 °
    Cap
    0.02 °
    Plage de mesure de l'accéléromètre
    ± 10 g
    Plage de mesure du gyroscope
    ± 200 °/s
    Plage du magnétomètre
    –
    Enregistreur de données (Datalogger)
    8 Go ou 48 h à 200 Hz
    Ethernet
    Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, API REST
    Poids (g)
    < 690 g
    Dimensions (LxlxH)
    130 x 100 x 58 mm

Compatibilité

Logo Final SbgCenter
SbgCenter est le meilleur outil pour démarrer rapidement avec votre IMU, AHRS ou INS de SBG Systems. L'enregistrement des données peut être effectué via sbgCenter.
Logo Pilotes ROS
Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques logicielles et d'outils open-source conçu pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il propose des composants allant des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo des pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique des drones et autres véhicules sans pilote. Elle offre un contrôle de vol haute performance, une intégration des capteurs et des capacités de navigation, permettant un pilotage précis dans des applications allant des projets de loisir aux systèmes autonomes de qualité professionnelle.

Documentation et ressources

L'Ellipse-A est fournie avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.

Qu'il s'agisse de guides d'installation, de configuration avancée ou de dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.

Rapport de test – New Ellipse Améliorations des algorithmes du New Ellipse
Rapport de test – Performances AHRS Nos produits ont fait l'objet de tests approfondis dans des environnements réels afin d'évaluer leurs performances en mode système de référence d'attitude et de cap (AHRS).
Rapport d'essai – Performances sous vibrations Évaluation des performances de l'Ellipse dans diverses conditions de vibration.
Documentation de l'Ellipse-A Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration matérielle.
Avis importants concernant l'Ellipse-A Cette page contient toutes les informations nécessaires sur les consignes de sécurité, la déclaration RoHS, la déclaration REACH, la déclaration DEEE ainsi que la garantie, la responsabilité et la procédure de retour de l'Ellipse-A.
Procédure de mise à jour du micrologiciel de l'Ellipse-A Restez informé des dernières améliorations et fonctionnalités en suivant notre procédure complète de mise à jour du micrologiciel. Cliquez sur le lien ci-dessous pour accéder aux instructions détaillées et garantir un fonctionnement optimal de votre système.

Nos études de cas

Découvrez des cas d'usage réels démontrant comment nos produits améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et optimisent l'efficacité opérationnelle. Apprenez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives fournissent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Vikings

Système de navigation inertielle compact pour la navigation autonome

Robot autonome
Robot autonome VIKINGS
Transmin

Ellipse-A choisie pour des brise-roches télécommandés

Système de contrôle automatisé
Étude de cas Transmin
The Office of Naval Research MIZ

Mesure de la houle en mer arctique

Bouée instrumentée
Bouée houlographe Mer Arctique
Zen Microsystems

Analyse du roulis et de l'accélération d'inclinaison des motos

Test de pneumatiques
Intégration de l'INS Ellipse-N pour les tests de pneus et le roulis de moto
Aquatica Submarines

Expédition de relevés du Grand Trou Bleu du Belize avec le capteur INS Ellipse

Levés topographiques
Sous-marin Stingray
Treeswift

Comment Treeswift modernise les opérations de terrain pour les services publics

Cartographie mobile
Technicien de terrain portant un appareil LiDAR intelligent Treeswift Swiftpack lors d'une inspection de gestion de la végétation
Voir tous les cas d'utilisation

Produits et accessoires supplémentaires

Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre vaste gamme d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous accédez à des technologies de pointe qui stimulent la réussite et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.

Logo de la carte Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Le logiciel PPK Qinertia offre des solutions de positionnement de haute précision avancées. Qinertia garantit un positionnement centimétrique et fiable pour les professionnels de la géomatique, prenant en charge la cartographie par drone, le levé mobile, les opérations maritimes et les tests de véhicules autonomes, partout et à tout moment.
Découvrir
Câbles séparés produit SBG

Câbles

SBG Systems propose une gamme complète de câbles de haute qualité conçus pour simplifier l'intégration de ses capteurs GNSS/INS sur diverses plates-formes. Qu'il s'agisse de câbles en Y (split) plug-and-play facilitant l'installation, de câbles à fils nus permettant une connectivité personnalisée, ou de câbles d'antenne GNSS garantissant une qualité de signal optimale, chaque solution est conçue pour assurer fiabilité et performance dans les environnements exigeants. Que ce soit pour des drones (UAV), des navires ou des systèmes embarqués, les options de câblage de SBG offrent flexibilité, durabilité et compatibilité transparente avec ses capteurs de navigation.
Découvrir

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. Cette vidéo vous donne un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons minutieusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie de pointe au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.

Regardez dès maintenant pour en savoir plus !

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Ils parlent de nous & Ellipse-A

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé le produit Ellipse-A dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et délivré des résultats fiables dans diverses applications.

Logo du projet de ferry autonome WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
« L'Ekinox Micro est le meilleur équipement de capteurs pour faire progresser la navigation autonome en zones urbaines. »
Équipe WarnowstromerAI
Logo de levé GapEOD
GapEOD
« Globalement, la solution SBG répond parfaitement aux contraintes de notre application. Elle offre la stabilité et la précision de cap dont nous avions besoin, et son fonctionnement quotidien est fiable sur l'ensemble de nos plates-formes. »
Mari-Liis Tilk, Cheffe de projet
Université de Waterloo
« L'Ellipse-D de SBG Systems s'est avérée simple d'utilisation, extrêmement précise et stable, avec un encombrement réduit — autant d'atouts essentiels pour le développement de notre WATonoTruck. »
Amir K, Professeur et Directeur

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus cruciales concernant notre technologie de pointe et ses applications. Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les bonnes pratiques pour optimiser votre expérience. Que vous soyez un nouvel utilisateur à la recherche de conseils ou un professionnel expérimenté en quête d'informations avancées, notre FAQ est conçue pour vous fournir les informations dont vous avez besoin.

Trouvez vos réponses ici !

Que sont les capteurs de mesure de houle ?

Les capteurs de mesure de houle sont des outils indispensables pour comprendre la dynamique océanique et améliorer la sécurité ainsi que l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et actualisées sur l'état de la mer, ils contribuent à éclairer la prise de décision dans divers secteurs, de la navigation marchande à la conservation environnementale. Les bouées houlographes sont des dispositifs flottants équipés de capteurs pour mesurer les paramètres de la houle tels que la hauteur, la période et la direction.

Elles utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter les mouvements des vagues (par exemple, la période de la houle) et peuvent transmettre des données en temps réel à des installations côtières pour analyse.

Qu'est-ce que la bathymétrie ?

La bathymétrie est l'étude et la mesure de la profondeur et de la forme des reliefs sous-marins, axée principalement sur la cartographie des fonds marins et d'autres paysages immergés. C'est l'équivalent sous-marin de la topographie, fournissant des informations détaillées sur les caractéristiques sous-marines des océans, des mers, des lacs et des rivières. La bathymétrie joue un rôle crucial dans de nombreuses applications, telles que la navigation, la construction marine, l'exploration des ressources et les études environnementales.

Les techniques bathymétriques modernes reposent sur des systèmes acoustiques, tels que les sondeurs monofaisceaux et multifaisceaux, qui utilisent des ondes sonores pour mesurer la profondeur de l'eau. Ces appareils émettent des impulsions sonores vers le fond marin et enregistrent le temps de trajet des échos de retour, ce qui permet de calculer la profondeur à partir de la vitesse du son dans l'eau. Les sondeurs multifaisceaux, en particulier, permettent de cartographier de larges bandes du fond marin en une seule passe, fournissant ainsi des représentations extrêmement détaillées et précises des fonds marins. Souvent, une solution RTK + INS est associée pour générer des représentations bathymétriques 3D du fond marin précisément positionnées.

Les données bathymétriques sont indispensables à l'élaboration des cartes marines, qui contribuent à guider les navires en toute sécurité en signalant les dangers sous-marins potentiels tels que les roches immergées, les épaves et les bancs de sable. Elles jouent également un rôle primordial dans la recherche scientifique, aidant les chercheurs à comprendre les caractéristiques géologiques sous-marines, les courants océaniques et les écosystèmes marins.