Página inicial AHRS / MRU Ellipse-A

Unidade AHRS Ellipse A à direita
Unidade AHRS Ellipse A frontal
Unidade AHRS Ellipse A à esquerda

Ellipse-A Sensor AHRS robusto para orientação precisa

A Ellipse-A pertence à série Ellipse de sistemas inerciais baseados em MEMS, compactos e de alto desempenho, que fornecem orientação confiável e heave em um formato compacto. Ela inclui uma Unidade de Medição Inercial (IMU), um magnetômetro integrado e executa um algoritmo de fusão de sensores de última geração embarcado.
A IMU incorpora acelerômetros e giroscópios MEMS de grau industrial e alto desempenho. Acoplados a uma calibração de ponta em toda a sua faixa de temperatura operacional e técnicas avançadas de filtragem, esses acelerômetros e giroscópios fornecerão excelente desempenho, mesmo em ambientes com alta vibração.

Descubra todos os recursos e aplicações.

Recursos da Ellipse-A

A Ellipse-A combina orientação precisa e design compacto, tornando-se ideal para aplicações onde espaço e peso são críticos. Ela fornece orientação precisa (rolagem, arfagem, proa) e heave mesmo em ambientes dinâmicos.
Apoiando o rastreamento suave de movimento e orientação, a Ellipse-A fornece medições de taxa angular e aceleração em três eixos em tempo real.
Para alcançar o melhor desempenho em várias aplicações, configurações específicas de algoritmo foram implementadas para atender aos requisitos da aplicação. A configuração do sensor é facilitada através do software sbgCenter.

Tratamento de vibrações@2x
TRATAMENTO EFICIENTE DE VIBRAÇÕES Acelerômetros e giroscópios de alto desempenho com filtragem avançada para proporcionar uma supressão eficiente de vibrações.
Magnetômetro Branco
MAGNETÔMETRO INTEGRADO A Ellipse incorpora magnetômetros de 3 eixos com calibração de última geração, tornando-os robustos contra distúrbios magnéticos transitórios.
Pictograma branco de IMU
DADOS DE IMU DE ALTA TAXA A Ellipse-A oferece uma alta taxa de saída de IMU de até 1 kHz, fornecendo dados precisos ideais para aplicações de estabilização e pontaria.
Branco com ajuste automático de elevação
HEAVE COM AJUSTE AUTOMÁTICO A Ellipse-A incorpora acelerômetros de alta qualidade e um algoritmo de heave de última geração para fornecer um heave preciso em aplicações marinhas.
6
Sensores de movimento (acelerômetros e giroscópios MEM de alto desempenho de 3 eixos)
18
Perfis de movimento – aéreo, terrestre e marítimo
250 mW
Consumo de energia
218 000 h
MTBF calculado previsto
Baixe a ficha técnica

Especificações

Desempenho de movimento e navegação

Rolagem/Inclinação 0.1 ° Título 0,8° magnético

Recursos de navegação

Precisão do movimento vertical em tempo real 5 cm ou 5 % Período da onda de elevação em tempo real Até 15 s Modo de elevação em tempo real Ajuste automático

Perfis de movimento

Ar Avião, UAV de asa fixa, helicóptero, UAV Marinha Marinho, Subaquático Terra Automotivo, Maquinário Pesado, Veículos Off-Road, Pedestres, Ferroviário, Estático, Caminhões

Desempenho do acelerômetro

Faixa ± 40 g Instabilidade de desvio durante a corrida 14 μg Caminhada aleatória 0,03 m/s/√h Largura de banda 390 Hz

Desempenho do giroscópio

Faixa ± 450 °/s Instabilidade de desvio durante a corrida 7 °/h Caminhada aleatória 0,15 °/√h Largura de banda 133 Hz

Desempenho do magnetômetro

Faixa 50 gauss Instabilidade de desvio durante a corrida 1,5 mGauss Caminhada aleatória 3 mGauss Largura de banda 22 Hz

Especificações ambientais e faixa de operação

Proteção contra a penetração (IP) IP-68 (1 hora a 2 metros) Temperatura de operação de -40 ºC a 85 °C Vibrações 8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Amortecedores 500 g por 0,1 ms MTBF (calculado) 218.000 horas Em conformidade com MIL-STD-810

Interfaces

Protocolos de saída NMEA, binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada N/A Taxa de produção 200 Hz, 1.000 Hz (dados de IMU) Portas seriais RS-232/422 até 2 Mbps: até 2 saídas CAN 1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização PPS, disparo de até 200 Hz – 1 saída Sincronização IN PPS, marcador de eventos de até 1 kHz – 5 entradas

Especificações mecânicas e elétricas

Tensão de operação 5 a 36 VCC Consumo de energia 300 mW Peso (g) 45 g Dimensões (C x L x A) 46 mm x 45 mm x 24 mm
Aplicação de bóias instrumentadas

Aplicações

O Ellipse-A é uma solução AHRS versátil e completa, desenvolvida para aplicações que exigem precisão em orientação e estabilidade. Técnicas avançadas de filtragem e calibração garantem ainda mais a resiliência do Ellipse-A contra vibrações, fornecendo dados confiáveis em ambientes dinâmicos.

Construído com tecnologia MEMS avançada, ele entrega dados confiáveis de atitude e proa em tempo real sob condições desafiadoras, tornando-o ideal para indústrias onde precisão e robustez são essenciais.

Descubra todas as suas aplicações.

Rastreamento de antena Câmera com suspensão cardânica Bóia instrumentada SATCOM OTM Navegação submarina Navegação de UGV Navegação USV

Folha de dados da Ellipse-A

Receba todas as funcionalidades e especificações dos sensores diretamente na sua caixa de entrada!

Comparar a Ellipse-A com outros produtos

A tabela a seguir ajuda você a avaliar qual produto AHRS se alinha melhor aos requisitos do seu projeto, seja priorizando compacidade, custo-benefício ou navegação de alto desempenho.

Descubra como nossa linha de produtos AHRS pode trazer estabilidade e confiabilidade excepcionais para as suas operações.

  • Rolagem/inclinação
    0.1 °
    Título
    0,8° magnético
    Faixa do acelerômetro
    ± 40 g
    Faixa do giroscópio
    ± 450 °/s
    Faixa do magnetômetro
    50 gauss
    Registrador de dados
    –
    Ethernet
    –
    Peso (g)
    10 g
    Dimensões (C x L x A)
    26,8 x 18,8 x 9,5 mm
  • Rolagem/inclinação
    0.02 °
    Título
    0.03 °
    Faixa do acelerômetro
    8 g
    Faixa do giroscópio
    300 °/s
    Faixa do magnetômetro
    –
    Registrador de dados
    8 GB ou 48 h a 200 Hz
    Ethernet
    Full duplex (10/100 Base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface web, FTP, API REST
    Peso (g)
    400 g
    Dimensões (C x L x A)
    100 x 86 x 58 mm
  • Rolagem/inclinação
    0.01 °
    Título
    0.02 °
    Faixa do acelerômetro
    ± 10 g
    Faixa do giroscópio
    ± 200 °/s
    Faixa do magnetômetro
    –
    Registrador de dados
    8 GB ou 48 h a 200 Hz
    Ethernet
    Full duplex (10/100 Base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface web, FTP, API REST
    Peso (g)
    < 690 g
    Dimensões (C x L x A)
    130 x 100 x 58 mm

Compatibilidade

Logotipo Final do SbgCenter
O SbgCenter é a melhor ferramenta para começar a usar rapidamente o seu IMU, AHRS ou INS da SBG Systems. O registro de dados pode ser feito através do sbgCenter.
Logo Ros Drivers
O Robot Operating System (ROS) é um conjunto de bibliotecas de software e ferramentas de código aberto projetado para simplificar o desenvolvimento de aplicações robóticas. Ele oferece tudo, desde drivers de dispositivos até algoritmos de ponta. O driver ROS agora oferece, portanto, compatibilidade total com toda a nossa linha de produtos.
Drivers do Logo Pixhawk
O Pixhawk é uma plataforma de hardware de código aberto utilizada em sistemas de piloto automático para drones e outros veículos não tripulados. Ela oferece controle de voo de alto desempenho, integração de sensores e recursos de navegação, permitindo um controle preciso em aplicações que vão desde projetos amadores até sistemas autônomos de nível profissional.

Documentação e recursos

A Ellipse-A vem com documentação abrangente, projetada para apoiar os usuários em cada etapa.

Desde guias de instalação até configurações avançadas e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e um funcionamento sem complicações.

Relatório de Testes – Nova Ellipse Melhorias nos algoritmos da Nova Ellipse
Relatório de Teste – Desempenho do AHRS Nossos produtos passaram por extensos testes em ambientes reais para avaliar seu desempenho no modo de Sistema de Referência de Atitude e Proa.
Relatório de Teste – Desempenho sob vibrações Avaliação do desempenho do Ellipse sob diversas condições de vibração.
Documentação do Ellipse-A Esta página contém tudo o que você precisa para a integração de hardware.
Avisos importantes do Ellipse-A Esta página contém todas as informações necessárias sobre instruções de segurança do Ellipse-A, declaração RoHS, declaração REACH, declaração WEEE e garantia, responsabilidade e procedimento de devolução.
Procedimento de atualização de firmware do Ellipse-A Mantenha-se atualizado com os recursos e melhorias mais recentes seguindo nosso procedimento abrangente de atualização de firmware. Clique no link abaixo para acessar instruções detalhadas e garantir que seu sistema opere com desempenho máximo.

Nossos estudos de caso

Explore casos de uso reais que demonstram como nosso produto aumenta o desempenho, reduz o tempo de inatividade e melhora a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas oferecem a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.

Vikings

Sistema de navegação inercial compacto para navegação autônoma

Robô autônomo
Robô Autônomo VIKINGS
Transmin

Ellipse-A escolhido para rompedores de rocha operados remotamente

Sistema de controle automatizado
Estudo de caso: Transmin
O Escritório de Pesquisa Naval (MIZ)

Medição das ondas no mar Ártico

Bóia equipada com instrumentos
Bóia de ondas do Mar Ártico
Zen Microsystems

Análise da aceleração, rolagem e inclinação de motocicletas

Testes de pneus
Integração do INS Ellipse N para testes de pneus em Moto Roll
Submarinos Aquatica

Expedição mapeia o Grande Buraco Azul de Belize com o sensor INS Ellipse

Topografia
Submarino Stingray
Andorinha-das-árvores

Como a Treeswift está modernizando as operações de campo das concessionárias de serviços públicos

Mapeamento móvel
Técnico de campo de serviços públicos utilizando o dispositivo LiDAR Swiftpack da Treeswift, equipado com inteligência artificial, durante uma inspeção de manejo de vegetação
Veja todos os casos de uso

Produtos e acessórios adicionais

Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações explorando nossa diversa gama de aplicações. Com nossos sensores e softwares de Movimento e Navegação, você obtém acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em sua área.
Junte-se a nós para desbloquear o potencial das soluções de navegação inercial e posicionamento em vários setores.

Card do logotipo do Qinertia

Qinertia GNSS-INS

O software PPK Qinertia oferece soluções avançadas de posicionamento de alta precisão. O Qinertia fornece posicionamento confiável em nível centimétrico para profissionais de geolocalização, apoiando mapeamento com UAV, levantamentos móveis, operações marítimas e testes de veículos autônomos — em qualquer lugar, a qualquer hora.
Descubra
Cabos ramificados – Produto SBG

Cabos

A SBG Systems oferece uma linha abrangente de cabos de alta qualidade projetados para otimizar a integração de seus sensores GNSS/INS em várias plataformas. De cabos divisores plug-and-play que simplificam a instalação a cabos de ponta aberta que permitem conectividade personalizada, passando por cabos de antena GNSS que garantem a qualidade ideal do sinal, cada solução é construída para oferecer confiabilidade e desempenho em ambientes exigentes. Seja para VANTs, embarcações marinhas ou sistemas embarcados, as opções de cabos da SBG oferecem flexibilidade, durabilidade e compatibilidade perfeita com seus sensores de navegação.
Descubra

Processo de produção

Descubra a precisão e a experiência por trás de cada produto da SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Da engenharia avançada ao controle de qualidade rigoroso, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.

Assista agora para saber mais!

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Você tem alguma dúvida sobre nossos produtos ou serviços? Precisa de um orçamento? Preencha o formulário abaixo, e um de nossos especialistas atenderá sua solicitação rapidamente. Você também pode entrar em contato conosco pelo telefone +33 (0)1 80 88 45 00.

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Eles falam sobre nós & Ellipse-A

Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais da indústria e clientes que aproveitaram o produto Ellipse-A em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em várias aplicações.

Logotipo do Projeto de Balsa Autônoma WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
“O Ekinox Micro é o melhor equipamento de sensores para avançar na navegação autônoma em áreas urbanas.”
Equipe WarnowstromerAI
Pesquisa Logo GapEOD
GapEOD
“De modo geral, a solução da SBG atende muito bem às nossas restrições de aplicação. Ela oferece a estabilidade e a precisão de rumo de que precisávamos e, nas operações do dia a dia, apresenta um desempenho confiável em todas as nossas plataformas.”
Mari-Liis Tilk, Gerente de Projetos
Universidade de Waterloo
“O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um formato compacto — tudo isso essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck.”
Amir K, professor e diretor

Seção de perguntas frequentes

Bem-vindo à nossa seção de Perguntas Frequentes, onde respondemos às suas dúvidas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas completas sobre os recursos dos produtos, processos de instalação, dicas para solução de problemas e práticas recomendadas para otimizar sua experiência. Seja você um novo usuário em busca de orientação ou um profissional experiente em busca de informações avançadas, nossas Perguntas Frequentes foram elaboradas para fornecer as informações de que você precisa.

Encontre suas respostas aqui!

O que são sensores de medição de ondas?

Os sensores de medição de ondas são ferramentas essenciais para compreender a dinâmica oceânica e melhorar a segurança e a eficiência nas operações marítimas. Ao fornecerem dados precisos e oportunos sobre as condições das ondas, eles ajudam a orientar as decisões em diversos setores, desde o transporte marítimo e a navegação até a conservação ambiental. As boias de medição de ondas são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros das ondas, como altura, período e direção.

Normalmente, eles utilizam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas (por exemplo, o período das ondas) e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.

O que é batimetria?

A batimetria é o estudo e a medição da profundidade e da forma do relevo subaquático, com foco principal no mapeamento do fundo do mar e de outras paisagens submersas. É o equivalente subaquático da topografia, fornecendo informações detalhadas sobre as características subaquáticas de oceanos, mares, lagos e rios. A batimetria desempenha um papel crucial em diversas aplicações, incluindo navegação, construção marítima, exploração de recursos e estudos ambientais.

As técnicas batimétricas modernas dependem de sistemas de sonar, como ecobatímetros monofeixe e multifeixe, que utilizam ondas sonoras para medir a profundidade da água. Esses dispositivos enviam pulsos sonoros em direção ao leito marinho e registram o tempo que os ecos levam para retornar, calculando a profundidade com base na velocidade do som na água. Os ecobatímetros multifeixe, em particular, permitem que faixas amplas do fundo do mar sejam mapeadas de uma só vez, fornecendo representações altamente detalhadas e precisas do leito marinho. Frequentemente, uma solução RTK + INS é associada para criar representações batimétricas 3D do fundo do mar com posicionamento preciso.

Os dados batimétricos são essenciais para a elaboração de cartas náuticas, que ajudam a orientar as embarcações com segurança, identificando possíveis perigos subaquáticos, como rochas submersas, naufrágios e bancos de areia. Eles também desempenham um papel fundamental na pesquisa científica, ajudando os pesquisadores a compreender as características geológicas subaquáticas, as correntes oceânicas e os ecossistemas marinhos.