Início AHRS / MRU Ellipse-A

Elipse A Unidade AHRS direita
Elipse A Unidade AHRS Frontal
Elipse A Unidade AHRS esquerda

Ellipse-A Sensor AHRS robusto para orientação precisa

Ellipse-A pertence à linha Ellipse series de sistemas inerciais em miniatura baseados em MEMS de alto desempenho que fornecem orientação e elevação confiáveis em um pacote compacto. Ele inclui uma Unidade de Medição InercialIMU), um magnetômetro integrado e executa um algoritmo de fusão de sensores de última geração integrado.
A IMU incorpora acelerômetros e giroscópios MEMS de alto desempenho e grau industrial. Juntamente com uma calibração de ponta em toda a sua faixa de temperatura de operação e técnicas avançadas de filtragem, esses acelerômetros e giroscópios proporcionarão excelente desempenho, mesmo em ambientes com muita vibração.

Descubra todos os recursos e aplicações.

Recursos Ellipse-A

Ellipse-A combina orientação precisa e design compacto, o que o torna ideal para aplicações em que o espaço e o peso são críticos. Ele fornece orientação precisa (rolagem, inclinação, direção) e inclinação mesmo em ambientes dinâmicos.
Com suporte a movimentos suaves e rastreamento de orientação, Ellipse-A fornece medições de aceleração e taxa angular em três eixos em tempo real.
Para obter o melhor desempenho para todas as diversas aplicações, foram implementadas configurações específicas de algoritmo para atender aos requisitos das aplicações. A configuração do sensor é facilitada pelo software sbgCenter.

Manuseio de vibrações@2x
TRATAMENTO EFICIENTE DE VIBRAÇÕES Acelerômetros e giroscópios de alto desempenho com filtragem avançada para proporcionar uma rejeição eficiente de vibrações.
Magnetômetro Branco
MAGNETÔMETRO INCORPORADO O Ellipse incorpora um magnetômetro de 3 eixos com calibração de última geração, o que o torna robusto contra distúrbios magnéticos transitórios.
Imu White Picto
DADOS DE IMU DE ALTA TAXA O Ellipse-A oferece uma alta taxa de saída de IMU de até 1 kHz, fornecendo dados precisos ideais para aplicações de estabilização e apontamento.
Ajuste automático do Heave White
AJUSTE AUTOMÁTICO DA INCLINAÇÃO Ellipse-A incorpora acelerômetros de última geração e um algoritmo de elevação de última geração para fornecer uma elevação precisa para aplicações marítimas.
6
Sensores de movimento (acelerômetros e giroscópios MEM de 3 eixos de alto desempenho)
18
Perfis de movimento - aéreo, terrestre e marítimo
3 W
Consumo de energia
218 000 h
MTBF calculado esperado
Faça o download da folha de dados

Especificações

Desempenho de movimento e navegação

Rolagem/inclinação
0.1 °
Título
0,8 ° Magnético

Recursos de navegação

Precisão de elevação em tempo real
5 cm ou 5 %
Período da onda de elevação em tempo real
Até 15 s
Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático

Perfis de movimento

Marinha
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, pesquisa marítima, marinha e marinha severa
Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV
Terrenos
Carro, automóvel, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, fora de estrada

Desempenho do acelerômetro

Faixa
± 40 g
Instabilidade na execução do viés
14 μg
Passeio aleatório
0,03 m/s/√h
Largura de banda
390 Hz

Desempenho do giroscópio

Faixa
± 450 °/s
Instabilidade na execução do viés
7 °/h
Passeio aleatório
0,15 °/√hr
Largura de banda
133 Hz

Desempenho do magnetômetro

Faixa
50 Gauss
Instabilidade na execução do viés
1,5 mGauss
Passeio aleatório
3 mGauss
Largura de banda
22 Hz

Especificações ambientais e faixa de operação

Proteção contra ingresso (IP)
IP-68 (1 hora a 2 metros)
Temperatura operacional
-40 ºC a 85 °C
Vibrações
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz
Amortecedores
500 g por 0,1 ms
MTBF (calculado)
218 000 horas
Em conformidade com
MIL-STD-810

Interfaces

Protocolos de saída
NMEA, binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Protocolos de entrada
N/A
Taxa de saída
200 Hz, 1.000 HzIMU dadosIMU )
Portas seriais
RS-232/422 até 2 Mbps: até 2 saídas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps
Saída de sincronização
PPS, disparo até 200 Hz - 1 saída
Sincronização IN
PPS, marcador de evento de até 1 kHz - 5 entradas

Especificações mecânicas e elétricas

Tensão operacional
5 a 36 VCC
Consumo de energia
300 mW
Peso (g)
45 g
Dimensões (CxLxA)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Aplicação de boias instrumentadas

Aplicativos

Ellipse-A é uma solução AHRS versátil e multifuncional, feita sob medida para aplicações que exigem precisão na orientação e estabilidade. Técnicas avançadas de filtragem e calibração garantem ainda mais a resistência Ellipse-A contra vibrações, fornecendo dados confiáveis em ambientes dinâmicos.

Construído com tecnologia MEMS avançada, ele fornece dados confiáveis de atitude e direção em tempo real em condições desafiadoras, tornando-o ideal para setores em que a precisão e a robustez são essenciais.

Descubra todas as suas aplicações.

Rastreamento de antena Câmera Gimbal Boia instrumentada SATCOM OTM Navegação submarina NavegaçãoUGV NavegaçãoUSV

Folha de dados Ellipse-A

Receba todos os recursos e especificações do sensor diretamente em sua caixa de entrada!

Compare Ellipse-A com outros produtos

A tabela a seguir o ajuda a avaliar quais produtos AHRS melhor se alinham aos requisitos do seu projeto, quer você priorize a compactação, a eficiência de custo ou a navegação de alto desempenho.

Descubra como nossa linha de produtos AHRS pode trazer estabilidade e confiabilidade excepcionais para suas operações.

Rolagem/inclinação 0.1 ° Rolagem/inclinação 0.1 ° Rolagem/inclinação 0.02 ° Rolagem/inclinação 0.01 °
Direção 0,8 ° Magnético Direção 0,8 ° Magnético Direção 0.03 ° Direção 0.02 °
Faixa do acelerômetro ± 40 g Faixa do acelerômetro ± 40 g Faixa do acelerômetro 8 g Faixa do acelerômetro ± 10 g
Faixa do giroscópio ± 450 °/s Faixa do giroscópio ± 450 °/s Faixa do giroscópio 300 °/s Faixa do giroscópio ± 200 °/s
Faixa do magnetômetro 50 Gauss Faixa do magnetômetro 50 Gauss Faixa do magnetômetro - Faixa do magnetômetro -
Registrador de dados - Registrador de dados - Registrador de dados 8 GB ou 48 h a 200 Hz Registrador de dados 8 GB ou 48 h a 200 Hz
Ethernet - Ethernet - Ethernet Full duplex (10/100 base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface da Web, FTP, API REST Ethernet Full duplex (10/100 base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface da Web, FTP, API REST
Peso (g) 45 g Peso (g) 10 g Peso (g) 400 g Weight (g) < 690 g
Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 24 mm Dimensões (CxLxA) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensões (CxLxA) 100 x 86 x 58 mm Dimensões (CxLxA) 130 x 100 x 58 mm

Compatibilidade

Logotipo B do SbgCenter
O SbgCenter é a melhor ferramenta para começar a usar rapidamente suaIMU, AHRS ou INS da SBG Systems . O registro de dados pode ser feito por meio do sbgCenter.
Logotipo Ros Drivers
O Sistema Operacional de Robôs (ROS) é uma coleção de código aberto de bibliotecas e ferramentas de software projetadas para simplificar o desenvolvimento de aplicativos robóticos. Ele oferece tudo, desde drivers de dispositivos até algoritmos de ponta. Portanto, o driver ROS agora oferece compatibilidade total com toda a nossa linha de produtos.
Drivers Logo Pixhawk
O Pixhawk é uma plataforma de hardware de código aberto usada para sistemas de piloto automático em drones e outros veículos não tripulados. Ela oferece controle de voo de alto desempenho, integração de sensores e recursos de navegação, permitindo um controle preciso em aplicações que vão desde projetos para amadores até sistemas autônomos de nível profissional.

Documentação e recursos

Ellipse-A vem com uma documentação abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas.

Desde os guias de instalação até a configuração avançada e a solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e uma operação tranquilas.

Relatório de teste - New Ellipse Melhorias nos algoritmos da Nova Elipse
Relatório de teste - Desempenho do AHRS Nossos produtos foram submetidos a testes extensivos em ambientes reais para avaliar seu desempenho no modo de Sistema de Referência de Atitude e Direção.
Relatório de teste - Desempenho sob vibrações Avaliação do desempenho do Ellipse sob várias condições de vibração.
DocumentaçãoEllipse-A Esta página contém tudo o que você precisa para a integração do hardware.
Avisos importantes sobreEllipse-A Esta página contém tudo o que você precisa sobre Ellipse-A Instruções de segurança, declaração RoHS, declaração REACH, declaração WEEE e garantia, responsabilidade e procedimento de devolução.
Procedimento de atualização de firmwareEllipse-A Mantenha-se atualizado com os mais recentes aprimoramentos e recursos seguindo nosso abrangente procedimento de atualização de firmware. Clique no link abaixo para acessar as instruções detalhadas e garantir que seu sistema opere com o máximo desempenho.

Nossos estudos de caso

Explore casos de uso reais que demonstram como nossos produtos melhoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e aumentam a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas proporcionam a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.

Vikings

Sistema de navegação inercial compacto para navegação autônoma

Robô autônomo

Robô autônomo VIKINGS
Transmin

Ellipse-A escolhido para quebra-rochas operados remotamente

Sistema de controle automatizado

Estudo de caso Transmin
Escritório de Pesquisa Naval MIZ

Medição de ondas no mar ártico

Boia instrumentada

Boia de onda Mar Ártico
Veja todos os casos de uso

Processo de produção

Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.

Assista agora para saber mais!

Miniatura do vídeo

Solicite uma cotação

Eles falam sobre nós e Ellipse-A

Mostramos as experiências e os depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram o produto Ellipse-A em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e forneceu resultados confiáveis em várias aplicações.

Universidade de Waterloo
"Ellipse-D da SBG Systems era fácil de usar, muito preciso e estável, com um fator de forma pequeno - tudo isso era essencial para o nosso desenvolvimento do WATonoTruck."
Amir K, Professor e Diretor
Fraunhofer IOSB
"Os robôs autônomos de grande escala revolucionarão o setor de construção em um futuro próximo."
Sistemas ITER
"Estávamos procurando um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O INS da SBG Systemsfoi a combinação perfeita."
David M, CEO

Seção de perguntas frequentes

Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar a sua experiência. Seja você um novo usuário em busca de orientação ou um profissional experiente em busca de insights avançados, nossas perguntas frequentes foram criadas para fornecer as informações de que você precisa.

Encontre suas respostas aqui!

O que são sensores de medição de ondas?

Os sensores de medição de ondas são ferramentas essenciais para compreender a dinâmica dos oceanos e melhorar a segurança e a eficiência das operações marítimas. Ao fornecer dados precisos e oportunos sobre as condições das ondas, eles ajudam a informar decisões em vários setores, desde o transporte marítimo e a navegação até a conservação ambiental. As boias de ondas são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros de ondas, como altura, período e direção.

Normalmente, eles usam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.

O que é batimetria?

A batimetria é o estudo e a medição da profundidade e da forma do terreno subaquático, com foco principal no mapeamento do fundo do mar e de outras paisagens submersas. É o equivalente subaquático da topografia, fornecendo informações detalhadas sobre as características subaquáticas de oceanos, mares, lagos e rios. A batimetria desempenha um papel crucial em várias aplicações, incluindo navegação, construção marinha, exploração de recursos e estudos ambientais.

As técnicas batimétricas modernas dependem de sistemas de sonar, como as sondas de eco de feixe único e de feixe múltiplo, que usam ondas sonoras para medir a profundidade da água. Esses dispositivos enviam pulsos de som em direção ao fundo do mar e registram o tempo que os ecos levam para retornar, calculando a profundidade com base na velocidade do som na água. Os ecobatímetros multifeixe, em particular, permitem que amplas faixas do fundo do mar sejam mapeadas de uma só vez, fornecendo representações altamente detalhadas e precisas do fundo do mar. Frequentemente, uma solução RTK + INS é associada para criar representações batimétricas 3D do fundo do mar posicionadas com precisão.

Os dados batimétricos são essenciais para a criação de cartas náuticas, que ajudam a orientar as embarcações com segurança, identificando possíveis riscos subaquáticos, como rochas submersas, naufrágios e bancos de areia. Também desempenham um papel fundamental na pesquisa científica, ajudando os pesquisadores a entender as características geológicas submarinas, as correntes oceânicas e os ecossistemas marinhos.