Ellipse Micro AHRS Sensor de movimiento y oleaje con la mejor relación SWaP-C
El Ellipse Micro AHRS pertenece a nuestra serie Ellipse Micro, una línea de sistemas inerciales basados en MEMS subminiatura y de alto rendimiento que logran un rendimiento de orientación y navegación excepcional en un formato diminuto y asequible.
Nuestra versión AHRS es un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS), que proporciona una orientación precisa en condiciones dinámicas.
Ofrece la máxima precisión en el formato más pequeño y económico.
Descubra todas las características y aplicaciones.
Características del Ellipse Micro AHRS
En el corazón de nuestro Ellipse Micro hay una IMU, diseñada especialmente para maximizar las capacidades y el rendimiento de la tecnología MEMS. Este AHRS incorpora tres acelerómetros, giróscopos y magnetómetros MEMS de grado industrial y alto rendimiento. Mejorados mediante calibración avanzada, técnicas de filtrado e integrales de sculling, estos acelerómetros ofrecen una precisión sobresaliente, incluso en entornos con fuertes vibraciones. Además, su trío de giróscopos MEMS de gama alta y grado industrial opera a una frecuencia de muestreo de 10 kHz, con un robusto filtro FIR e integrales de coning que garantizan un rendimiento óptimo bajo vibración, lo que convierte al Ellipse Micro AHRS en una potente solución para obtener datos fiables en condiciones difíciles.
Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
0.1 ° Rumbo
0,8 ° magnético
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y dual Precisión de oleaje en tiempo real
5 cm o 5 % Período de oleaje en tiempo real
Hasta 15 s Modo de oleaje en tiempo real
Ajuste automático Precisión de oleaje diferido
No disponible Período de oleaje diferido
No disponible
Perfiles de movimiento
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Marina
Buques de superficie, vehículos submarinos, levantamientos hidrográficos, aplicaciones marinas y entornos marinos adversos Terrestre
Coches, automoción, trenes/ferrocarriles, camiones, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatones, mochilas, vehículos todoterreno
Rendimiento del acelerómetro
± 40 g Inestabilidad de polarización en marcha
14 µg Caminata aleatoria
0.03 m/s/√h Ancho de banda
390 Hz
Rendimiento del giróscopo
± 450 °/s Inestabilidad de polarización en marcha
7 °/h Caminata aleatoria
0.15 °/√hr Ancho de banda
133 Hz
Rendimiento del magnetómetro
50 Gauss Inestabilidad de polarización en marcha
1,5 mGauss Caminata aleatoria
3 mGauss Ancho de banda
22 Hz
Especificaciones ambientales y rango operativo
IP-4X Temperatura de funcionamiento
-40 ºC a 85 ºC Vibraciones
3 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Impactos
< 2000 g MTBF (calculado)
50 000 horas Cumple con
MIL-STD-810
Interfaces
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Tasa de salida
200 Hz, 1000 Hz (datos de IMU) Puertos serie
RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 2 salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, disparador hasta 200 Hz – 1 salida Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz – 5 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
4 a 15 VCC Consumo de energía
400 mW Peso (g)
10 g Dimensiones (La x An x Al)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm
Aplicaciones del Ellipse Micro AHRS
El Ellipse Micro AHRS proporciona datos precisos de actitud y rumbo en un formato compacto y de alto rendimiento adecuado para una amplia gama de aplicaciones. Para la navegación aérea, garantiza un control de vuelo estable con precisión ligera, incluso en condiciones difíciles. En la navegación terrestre, mejora la fusión de sensores y la orientación, permitiendo un movimiento fluido del vehículo.
Las aplicaciones marinas, como la navegación de ROV y las boyas instrumentadas, se benefician de su rendimiento robusto, ofreciendo una orientación subacuática y una recopilación de datos fiables.
Adaptable y resiliente, nuestro AHRS es la solución ideal para industrias que necesitan sensores de orientación compactos y potentes.
Descubra su gama completa de aplicaciones y eleve las capacidades de su proyecto.
Hoja de datos del Ellipse Micro AHRS
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Comparar Ellipse Micro con otros productos
La siguiente tabla le ayuda a evaluar qué productos AHRS se alinean mejor con los requisitos de su proyecto, ya sea que priorice la compacidad, la rentabilidad o la navegación de alto rendimiento.
Descubra cómo nuestra gama de productos AHRS puede aportar una estabilidad y fiabilidad excepcionales a sus operaciones.
-
Ellipse Micro AHRS
- Alabeo/Cabeceo
- 0.1 °
- Rumbo
- 0,8 ° magnético
- Protocolos OUT
- NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
- Protocolos IN
- –
- Peso (g)
- 10 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 26,8 x 18,8 x 9,5 mm
-
- Alabeo/Cabeceo
- 0.1 °
- Rumbo
- 0,8° Magnético
- Protocolos OUT
- NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
- Protocolos IN
- –
- Peso (g)
- 45 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 46 x 45 x 24 mm
-
- Alabeo/Cabeceo
- 0.02 °
- Rumbo
- 0.03 °
- Protocolos OUT
- NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
- Protocolos IN
- NMEA, Binario sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
- Peso (g)
- 400 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 100 x 86 x 58 mm
-
- Alabeo/Cabeceo
- 0.01 °
- Rumbo
- 0.02 °
- Protocolos OUT
- NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
- Protocolos IN
- NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
- Peso (g)
- < 690 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 130 x 100 x 58 mm
Compatibilidad
Documentación y recursos del Ellipse Micro AHRS
El Ellipse Micro AHRS incluye documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestras guías en línea claras y detalladas garantizan una integración y un funcionamiento fluidos.
Casos de estudio del AHRS de Ellipse Micro
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestro AHRS de Ellipse Micro mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y optimiza la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados y sus interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas inerciales de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el control de calidad más riguroso, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Presentamos las experiencias y testimonios de profesionales de la industria y clientes que han aprovechado nuestro producto en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra tecnología innovadora ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde abordamos sus dudas más urgentes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas exhaustivas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos de solución de problemas y mejores prácticas para maximizar su experiencia. Tanto si es un nuevo usuario que busca orientación como si es un profesional experimentado en busca de información avanzada, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.
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¿Qué son los sensores de medición de olas?
Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y la eficiencia en las operaciones marítimas. Al proporcionar datos precisos y oportunos sobre las condiciones del oleaje, ayudan a fundamentar decisiones en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación ambiental. Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el periodo y la dirección.
Por lo general, utilizan acelerómetros o giróscopos para detectar el movimiento de las olas (por ejemplo, el período de las olas) y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en la costa para su análisis.
¿Para qué se utiliza una boya?
Una boya es un dispositivo flotante utilizado principalmente en entornos marítimos y acuáticos con varios propósitos clave. A menudo se colocan boyas en ubicaciones específicas para señalar pasos seguros, canales o áreas peligrosas en masas de agua. Guían a los barcos y embarcaciones, ayudándoles a evitar puntos peligrosos como rocas, aguas poco profundas o naufragios.
Se utilizan como puntos de fondeo para embarcaciones. Las boyas de amarre permiten a los barcos amarrarse sin necesidad de echar el ancla, lo que resulta especialmente útil en zonas donde el fondeo no es práctico o daña el medio ambiente.
Las boyas instrumentadas están equipadas con sensores para medir condiciones ambientales como la temperatura, la altura de las olas, la velocidad del viento y la presión atmosférica. Estas boyas proporcionan datos valiosos para la previsión meteorológica, la investigación climática y los estudios oceanográficos.
Algunas boyas actúan como plataformas para recopilar y transmitir datos en tiempo real desde el agua o el lecho marino, y se utilizan a menudo en investigación científica, monitorización ambiental y aplicaciones militares.
En la pesca comercial, las boyas marcan la ubicación de trampas o redes. También ayudan en la acuicultura, señalando la ubicación de granjas submarinas.
Las boyas también pueden delimitar zonas designadas, como áreas de prohibido fondear, zonas de prohibición de pesca o áreas de baño, ayudando a hacer cumplir las normativas en el agua.
En todos los casos, las boyas son fundamentales para garantizar la seguridad, facilitar las actividades marinas y respaldar la investigación científica.
¿Qué es la economía azul?
La economía azul o economía de los océanos designa las actividades económicas relacionadas con los océanos y los mares. El Banco Mundial define la economía azul como el «uso sostenible de los recursos oceánicos en beneficio de las economías, los medios de subsistencia y la salud del ecosistema oceánico».
La economía azul incluye el transporte marítimo, la pesca y la acuicultura, el turismo costero, las energías renovables, la desalinización del agua, el cableado submarino, la extracción del lecho marino, la minería de aguas profundas, los recursos genéticos marinos y la biotecnología.
¿Qué es la flotabilidad?
La flotabilidad es la fuerza ejercida por un fluido (como el agua o el aire) que se opone al peso de un objeto sumergido en él. Permite que los objetos floten o asciendan a la superficie si su densidad es menor que la del fluido. La flotabilidad se produce debido a la diferencia de presión ejercida sobre las partes sumergidas del objeto; se aplica una mayor presión a menores profundidades, lo que crea una fuerza ascendente.
El principio de flotabilidad se describe mediante el principio de Arquímedes, el cual establece que la fuerza de flotación hacia arriba sobre un objeto es igual al peso del fluido desplazado por dicho objeto. Si la fuerza de flotación es mayor que el peso del objeto, este flotará; si es menor, el objeto se hundirá. La flotabilidad es fundamental en muchos campos, desde la ingeniería naval (diseño de barcos y submarinos) hasta la funcionalidad de dispositivos flotantes como las boyas.
¿Qué es la batimetría o levantamiento hidrográfico?
El levantamiento hidrográfico es el proceso de medición y cartografía de las características físicas de los cuerpos de agua, incluidos océanos, ríos, lagos y zonas costeras. Implica la recopilación de datos relacionados con la profundidad, la forma y los contornos del fondo marino (cartografía de los fondos marinos), así como la ubicación de objetos sumergidos, peligros para la navegación y otras características subacuáticas (por ejemplo, trincheras marinas). El levantamiento hidrográfico es crucial para diversas aplicaciones, como la seguridad en la navegación, la gestión y los estudios costeros, la construcción y el monitoreo ambiental.
La levantamiento hidrográficos comprende varios componentes clave, comenzando por la batimetría, que mide la profundidad del agua y la topografía del fondo marino mediante sistemas de sonar, como ecosondas monohaz o multihaz, que envían pulsos de sonido al fondo marino y miden el tiempo de retorno del eco.
El posicionamiento preciso es fundamental y se logra mediante el uso de Sistemas Satelitales de Navegación Global (GNSS) y Sistemas de Navegación Inercial (INS) para vincular las mediciones de profundidad con coordenadas geográficas precisas. Además, se miden los datos de la columna de agua, como la temperatura, la salinidad y las corrientes, y se recopilan datos geofísicos para detectar objetos, obstáculos o peligros submarinos utilizando herramientas como sonares de barrido lateral y magnetómetros.
¿Cuál es la diferencia entre la compensación de oleaje activa y pasiva?
La compensación activa de oleaje (AHC) y la compensación pasiva de oleaje (PHC) son métodos utilizados para mitigar el movimiento de las embarcaciones causado por las olas, pero operan de manera fundamentalmente diferente:
Compensación pasiva de oleaje (PHC)
- Mecanismo: se basa en sistemas mecánicos o hidráulicos como resortes, amortiguadores o acumuladores para absorber y contrarrestar el movimiento de la embarcación.
- Fuente de energía: no requiere energía externa; utiliza el movimiento natural del sistema y las fuerzas que actúan sobre él para ajustarse.
- Control: no adaptativo; el rendimiento del sistema se basa en parámetros preestablecidos y no puede ajustarse de forma dinámica a las condiciones cambiantes del mar.
- Aplicaciones: ideal para entornos estables y predecibles u operaciones donde el control preciso del movimiento es menos crítico.
Compensación activa de oleaje (AHC)
- Mecanismo: utiliza motores, sistemas hidráulicos u otros actuadores motorizados controlados por sensores y algoritmos en tiempo real para contrarrestar activamente el movimiento de la embarcación.
- Fuente de energía: requiere energía externa para accionar los actuadores y los sistemas de control.
- Control: adaptativo; la retroalimentación en tiempo real de los sensores permite realizar ajustes precisos para compensar las condiciones dinámicas del mar.
- Aplicaciones: ideal para operaciones que requieren alta precisión, como la construcción submarina, la intervención en pozos o la investigación científica.
La AHC es ideal para aplicaciones que requieren un control preciso y una corrección activa del movimiento de la embarcación, mientras que la PHC ofrece una solución más sencilla y rentable para operaciones donde la precisión es menos crítica y la absorción pasiva del movimiento es suficiente.
