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Unidad AHRS Apogee A Derecha
Apogee A AHRS Unidad Frontal
Unidad AHRS Apogee A Izquierda

Apogee-A Solución de datos de orientación y ascenso y descenso (heave) de alto rendimiento

Apogee-A pertenece a la serie Apogee de sistemas inerciales basados en MEMS de alto rendimiento que proporcionan datos de orientación excepcionales en un paquete compacto.
Incluye una unidad de medición inercial (IMU) y ejecuta algoritmos exclusivos de filtro de Kalman extendido (EKF).

Descubra todas las características y aplicaciones.

Características Apogee-A

Apogee-A es una unidad de referencia de movimiento (MRU) de alta precisión basada en la tecnología MEMS, robusta y rentable, que proporciona datos precisos de orientación y ascenso y descenso (heave). Acepta una única conexión de receptor GNSS externo para mejorar el rendimiento del rumbo (heading).
Todos los conectores están situados en el panel frontal. Los conectores están referenciados e identificados mediante marcado láser en la carcasa. Cada conector es diferente y está a prueba de errores mediante una codificación específica para evitar cualquier conexión incorrecta.
Apogee-A ofrece un grado de protección IP-68 con conectores de alta calidad diseñados para entornos difíciles que garantizan su robustez.

Más información sobre las características y especificaciones de Apogee-A.

Posición robusta
MÁXIMA PRECISIÓN Apogee AHRS consigue la máxima precisión de actitud gracias a una drástica selección de sensores MEMS de alta gama, un avanzado procedimiento de calibración y un potente diseño de algoritmos.
Picto compacto blanco
COMPACTO, DE BAJO PESO Y BAJO CONSUMO Apogee se ha diseñado para ofrecer un equilibrio inteligente de prestaciones en una carcasa compacta, de bajo peso y bajo consumo (IP68 para la versión de superficie).
ascenso y descenso (heave) en tiempo real
ascenso y descenso (heave) en tiempo real en operaciones marítimas El AHRS proporciona un ascenso y descenso (heave) 5 cm, ajustado automáticamente al periodo de oleaje.
Giroscopio
RENDIMIENTO ÓPTIMO EN TODAS PARTES Apogee incluye perfiles de movimiento preconfigurados para todas las aplicaciones terrestres, aéreas y marítimas, lo que permite ajustar rápidamente el sensor para obtener un rendimiento óptimo en cada situación.
6
Sensores de movimiento: Acelerómetros y giroscopios MEMS de 3 ejes de alto rendimiento.
18
Perfiles de movimiento: Aéreo, terrestre y marítimo.
3 W
Consumo de energía del AHRS.
50 000h
MTBF calculado esperado.
Descargar la ficha técnica

Especificaciones

Movimiento y navegación

balanceo (roll)cabeceo (pitch)
0.01 °
rumbo
0.02 °

Funciones de navegación

Modo de alineación
Antena GNSS simple y doble
Precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
5 cm o 5 %.
Periodo de oleaje ascenso y descenso (heave) en tiempo real
0 a 20 s
Modo de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
Ajuste automático
Precisión de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
2 cm o 2 %.
Periodo de oleaje de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
0 a 40 s

Perfiles de movimiento

Marina
Buques de superficie, vehículos submarinos, inspección marina, marina y marina dura
Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV
Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno

Rendimiento del acelerómetro

Gama
± 10 g
Sesgo de inestabilidad en marcha
<7 μg
Paseo aleatorio
0,015 m/s/√h
Ancho de banda
100 Hz

Rendimiento del giroscopio

Gama
± 200 °/s
Sesgo de inestabilidad en marcha
<0.05 °/hr
Paseo aleatorio
<0.012 °/√hr
Ancho de banda
100 Hz

Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento

Protección contra la penetración (IP)
IP-68
Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 71 °C
Vibraciones
3 g RMS - 20 Hz a 2 kHz
Amortiguadores
500 g durante 0,3 ms
MTBF (calculado)
50 000 horas
Conforme con
MIL-STD-810, EN60945

Interfaces

Sensores de ayuda
rumbo GNSS, magnetómetro externo
Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Registrador de datos
8 GB o 48 h a 200 Hz
Tasa de salida
Hasta 200 Hz
Ethernet
Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST
Puertos serie
RS-232/422 hasta 921kbps : 3 salidas / 5 entradas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sincronización OUT
PPS, disparo hasta 200 Hz - 2 salidas
Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz - 5 entradas

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Tensión de funcionamiento
De 9 a 36 V CC
Consumo de energía
3 W
Peso (g)
<690 g
Dimensiones (LxAxA)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Aplicaciones de navegación USV

Aplicaciones Apogee-A

Apogee-A es una solución AHRS de alto rendimiento diseñada para aplicaciones que requieren datos precisos de orientación y ascenso y descenso (heave).
Las técnicas avanzadas de filtrado y calibración garantizan la resistencia de Apogee-A frente a las vibraciones, proporcionando datos fiables en entornos dinámicos.
Construido con tecnología MEMS avanzada, proporciona datos fiables de actitud y rumbo (heading) en tiempo real en condiciones difíciles, por lo que es ideal para sectores en los que la precisión y la robustez son esenciales.

Descubra todas las aplicaciones.

Hidrografía Inspección y cartografía de vías férreas

Ficha técnica Apogee-A

Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada.

Comparar Apogee-A con otros productos

Descubra cómo Apogee-A destaca entre nuestros sensores inerciales de última generación, diseñados por expertos para la navegación, el seguimiento del movimiento y la detección precisa de ascenso y descenso (heave) .

Unidad AHRS Apogee A Derecha

Apogee-A

balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.01 ° balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.1 ° balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.1 ° balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.02 °
rumbo 0.02 ° rumbo 0.8 ° Magnético rumbo 0,8° Magnético rumbo 0.03 °
Protocolos OUT NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos OUT NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos OUT NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos OUT NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) EN protocolos - EN protocolos - Protocolos IN NMEA, Binario sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
Weight (g) < 690 g Peso (g) 10 g Peso (g) 45 g Peso (g) 400 g
Dimensiones (LxAnxAl) 130 x 100 x 58 mm Dimensiones (LxAxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensiones (LxAnxAl) 46 x 45 x 24 mm Dimensiones (LxAnxAl) 100 x 86 x 58 mm

Compatibilidad

SbgCenter Logo B
SbgCenter es la mejor herramienta para empezar a utilizar rápidamente su SBG Systems IMU, AHRS o INS. El registro de datos puede realizarse a través de sbgCenter.
Logotipo Qinertia Software de posprocesamiento
Qinertia es nuestro software de posprocesamiento patentado que ofrece funciones avanzadas a través de las tecnologías PPK (cinemática posprocesada) y PPP (posicionamiento puntual preciso). El software transforma los datos brutos de GNSS e IMU en soluciones de posicionamiento y orientación de gran precisión mediante sofisticados algoritmos de fusión de sensores.
Logotipo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y una gran exactitud gracias a su compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones. Muy populares en sistemas autónomos, defensa y aplicaciones topográficas.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su sólida compatibilidad multifrecuencia y multiconstelación y su avanzada mitigación de interferencias. Muy utilizados en posicionamiento de precisión, topografía y aplicaciones industriales.

Documentación y recursos Apogee-A

Apogee-A incluye documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestra documentación en línea, clara y detallada, garantiza una integración y un funcionamiento sin problemas.

DocumentaciónApogee-A Esta página contiene todo lo que necesitas para la integración de tu hardware.
Avisos importantes Esta página contiene todo lo necesario sobre Instrucciones de seguridad, Declaración RoHS, Declaración REACH, Declaración WEEE y Garantía, responsabilidad y procedimiento de devolución.
Procedimiento de actualización del firmware deApogee-A Mantente al día de las últimas mejoras y funciones de Apogee-A siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización del firmware. Haz clic en el siguiente enlace para acceder a las instrucciones detalladas y garantizar que tu sistema funcione al máximo rendimiento.

Casos prácticos

Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros productos mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y aumentan la eficacia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados y nuestras interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Jan De Nul

Jan De Nul elige Navsight para facilitar las tareas de los hidrógrafos

Operaciones marítimas

beluga 01 Jan De Nul
WSA Berlín

Sistema de navegación inercial para cartografiar bajo puentes

Topografía

Cartografía bajo los puentes
Puertos de Jersey

El puerto de Jersey elige Navsight para la compensación de movimiento MBES

Posicionamiento de navegación acústica

Sistema multihaz para los puertos de Jersey
Ver todos los casos de uso

Proceso de producción

Descubra los conocimientos y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Mírelo ahora para obtener más información!

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Hablan de nosotros

Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado el producto Apogee-A en sus proyectos.

Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
"Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo".
Sistemas ITER
"Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG Systems era el complemento perfecto".
David M, Consejero Delegado

Sección FAQ

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones.
Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para solucionar problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia.
Tanto si es un usuario nuevo en busca de orientación como si es un profesional experimentado en busca de conocimientos avanzados, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.

¡Encuentre aquí sus respuestas!

¿Qué es un buque de apoyo en alta mar?

Los buques de apoyo en alta mar (OSV) prestan apoyo a la prospección y producción de petróleo y gas en alta mar y a diversas operaciones marítimas.

 

Las OSV transportan suministros, equipos y personal desde y hacia las plataformas marinas, realizan tareas de mantenimiento y ayudan en las operaciones submarinas. Son esenciales para mantener la eficiencia y la seguridad de los proyectos en alta mar.

¿Qué son los sensores de medición de olas?

Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y eficacia de las operaciones marítimas. Al proporcionar datos precisos y puntuales sobre el estado de las olas, contribuyen a la toma de decisiones en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación del medio ambiente. Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores que miden parámetros del oleaje como la altura, el periodo y la dirección.

Suelen utilizar acelerómetros o giroscopios para detectar el movimiento de las olas y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en tierra para su análisis.

¿Qué es AHC en las grúas de alta mar?

La Compensación Activa de ascenso y descenso (heave) (AHC) en grúas es una tecnología utilizada para contrarrestar el movimiento vertical de un buque causado por las olas. Garantiza que las cargas elevadas o bajadas por la grúa permanezcan estables y no se vean afectadas por el movimiento del mar.

Los sistemas AHC son especialmente importantes en las operaciones en alta mar, donde las grúas se utilizan a menudo para elevar y bajar equipos pesados, cargas o dispositivos submarinos de buques o plataformas en condiciones marítimas dinámicas. Estos sistemas utilizan sensores (como acelerómetros, giroscopios o unidades de referencia de movimiento) para medir el movimiento vertical de ascenso y descenso (heave) del buque provocado por la acción de las olas.

Basándose en estos datos en tiempo real, el sistema AHC de la grúa ajusta automáticamente el cabrestante o el mecanismo de elevación para contrarrestar el ascenso y descenso (heave), garantizando que la carga se mantenga en una posición constante con respecto al fondo marino o a un punto de referencia fijo. Las grúas de alta mar suelen utilizar sistemas hidráulicos o eléctricos para realizar estos ajustes precisos. El cabrestante o polipasto de la grúa se ajusta rápidamente para subir o bajar la carga en sincronía con el movimiento del buque, "anulando" eficazmente el movimiento vertical causado por las olas.

Al estabilizar la carga durante las operaciones de elevación o descenso, AHC minimiza el riesgo de accidentes, balanceo de la carga o daños en los equipos. Permite realizar operaciones más seguras y precisas, especialmente durante la colocación de estructuras submarinas o al manipular equipos delicados.

¿Qué son los levantamientos hidrográficos?

El levantamiento hidrográfico es el proceso de medición y cartografía de las características físicas de las masas de agua, incluidos océanos, ríos, lagos y zonas costeras. Implica la recopilación de datos relativos a la profundidad, la forma y los contornos del fondo marino (cartografía del fondo marino), así como la localización de objetos sumergidos, peligros para la navegación y otras características submarinas (por ejemplo, zanjas de agua). Los levantamientos hidrográficos son cruciales para diversas aplicaciones, como la seguridad de la navegación, la gestión de las costas y los levantamientos costeros, la construcción y la vigilancia del medio ambiente.

Los estudios hidrográficos constan de varios componentes clave, empezando por la batimetría, que mide la profundidad del agua y la topografía del fondo marino mediante sistemas de sonar como ecosondas monohaz o multihaz que envían impulsos sonoros al fondo marino y miden el tiempo de retorno del eco.

El posicionamiento exacto es fundamental, y se consigue mediante sistemas mundiales de navegación por satélite (GNSS) y sistemas de navegación inercial (INS) para vincular las mediciones de profundidad a coordenadas geográficas precisas. Además, se miden datos de la columna de agua, como la temperatura, la salinidad y las corrientes, y se recopilan datos geofísicos para detectar objetos, obstáculos o peligros submarinos mediante herramientas como el sonar de barrido lateral y los magnetómetros.