Inicio AHRS / MRU Ekinox-A

Unidad Ekinox A AHRS derecha
Unidad Ekinox A AHRS frontal
Unidad Ekinox A AHRS izquierda

Ekinox-A Obtenga roll, pitch, heave, surge y sway precisos

Ekinox-A pertenece a la serie Ekinox de sistemas inerciales de alto rendimiento basados en MEMS que logran un rendimiento excepcional de orientación y navegación en un factor de forma compacto.
Como unidad de referencia de movimiento (MRU) o sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS), Ekinox-A proporciona un balanceo y cabeceo precisos en condiciones dinámicas, así como salidas de oleaje (heave), avance transversal (surge) y desplazamiento lateral (sway).
Conéctelo a un receptor GNSS externo para beneficiarse de la medición de rumbo absoluto y de un rendimiento mejorado de balanceo y cabeceo.

Descubra todas las características y aplicaciones.

Características del Ekinox-A

Descubra la potencia de Ekinox-A, donde nuestra IMU principal, basada en tecnología MEMS de vanguardia y un diseño innovador, ofrece un rendimiento de primer nivel.
La IMU Ekinox contiene un conjunto de 3 acelerómetros capacitivos MEMS. Combinados con técnicas de filtrado avanzadas, estos acelerómetros proporcionan un nivel de rendimiento similar al del cuarzo. Gracias a un error de rectificación por vibración (VRE) muy bajo, el rendimiento se mantiene en entornos con fuertes vibraciones.
Además, un conjunto de 3 giróscopos MEMS de alta gama y grado táctico se muestrea a 2.3 kHz. Un diseño de integración específico, así como un procesamiento de señales avanzado (filtros FIR), garantizan el mejor rendimiento en entornos con vibraciones.

Azul y blanco de precisión
UN EQUILIBRIO INTELIGENTE ENTRE PRECISIÓN Y PRECIO Ekinox alcanza el nivel táctico en un formato compacto, gracias a una rigurosa selección de sensores MEMS de gama alta, un procedimiento de calibración avanzado y un diseño de algoritmos potente.
Blindaje blanco
COMPACTO, LIGERO Y DE BAJO CONSUMO Ekinox ha sido diseñado para ofrecer un equilibrio inteligente de rendimiento en una carcasa compacta, ligera, de bajo consumo y robusta (IP68 para la versión de superficie).
Heave en tiempo real
OLEAJE EN TIEMPO REAL EN OPERACIONES MARÍTIMAS Los modelos AHRS e INS proporcionan un oleaje de 5 cm, ajustado automáticamente al período de las olas.
Giróscopo
RENDIMIENTO ÓPTIMO EN CUALQUIER LUGAR Ekinox incluye perfiles de movimiento preconfigurados para todas las aplicaciones terrestres, aéreas y marítimas, lo que permite un ajuste rápido del sensor para lograr un rendimiento óptimo en cada situación.
6
Sensores de movimiento: acelerómetros y giróscopos MEMS de alto rendimiento de 3 ejes.
18
Perfiles de movimiento: Aéreo, Terrestre y Marino.
3 W
Consumo de energía del AHRS.
50 000h
MTBF calculada esperada.
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Especificaciones

Rendimiento de movimiento y navegación

Alabeo/Cabeceo 0.02 ° Rumbo 0.03 °

Funciones de navegación

Modo de alineación Antena GNSS simple y dual Precisión de oleaje en tiempo real 5 cm o 5 % Período de oleaje en tiempo real 0 a 20 s Modo de oleaje en tiempo real Ajuste automático Precisión de oleaje diferido 2 cm o 2,5 % Período de oleaje diferido 0 a 40 s

Perfiles de movimiento

Aire Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Marina Buques de superficie, vehículos submarinos, levantamientos hidrográficos, aplicaciones marinas y entornos marinos adversos Terrestre Coches, automoción, trenes/ferrocarriles, camiones, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatones, mochilas, vehículos todoterreno

Rendimiento del acelerómetro

Alcance 8 g Inestabilidad de polarización en marcha 10 μg Caminata aleatoria 0,02 m/s/√h Ancho de banda 433 Hz

Rendimiento del giróscopo

Alcance 300 °/s Inestabilidad de polarización en marcha 0,5 °/h Caminata aleatoria 0,14 °/√hr Ancho de banda 60 Hz

Especificaciones ambientales y rango operativo

Protección de ingreso (IP) IP-68 Temperatura de funcionamiento -40 ºC a 75 °C Vibraciones 3 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Impactos 500 g durante 0,3 ms MTBF (calculado) 50 000 horas Cumple con MIL-STD-810, EN60945

Interfaces

Sensores de ayuda Rumbo GNSS, magnetómetro externo Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz Tasa de salida Hasta 200 Hz Ethernet Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API Puertos serie RS-232/422 hasta 921 kbps: 3 salidas / 5 entradas CAN 1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT PPS, activador de hasta 200 Hz – 2 salidas Sincronización IN PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz – 5 entradas Protocolos de salida NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada NMEA, Binario sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Tensión de funcionamiento 9 a 36 VDC Consumo de energía 3 W Peso (g) 400 g Dimensiones (La x An x Al) 100 mm x 86 mm x 58 mm

Aplicaciones del Ekinox-A

Ekinox-A es una solución AHRS versátil y de alto rendimiento, diseñada para aplicaciones que exigen precisión en la orientación y la estabilidad. Las técnicas avanzadas de filtrado y calibración garantizan aún más la resistencia de Ekinox-A frente a las vibraciones, proporcionando datos fiables en entornos dinámicos.

Construido con tecnología MEMS avanzada, Ekinox-A ofrece datos de actitud y rumbo fiables y en tiempo real en condiciones difíciles, lo que lo hace ideal para industrias donde la precisión y la robustez son esenciales.

Descubra todas las aplicaciones.

Hidrografía Movimiento de embarcaciones de competición Navegación USV

Hoja de datos del Ekinox-A

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Comparar Ekinox-A con otros productos

La siguiente tabla le ayuda a evaluar qué productos AHRS se alinean mejor con los requisitos de su proyecto, ya sea que priorice la compacidad, la rentabilidad o la navegación de alto rendimiento.

Descubra cómo nuestra gama de productos AHRS puede aportar una estabilidad y fiabilidad excepcionales a sus operaciones.

  • Miniunidad AHRS Ekinox A derecha

    Ekinox-A

    Alabeo/Cabeceo
    0.02 °
    Rumbo
    0.03 °
    Protocolos OUT
    NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    Protocolos IN
    NMEA, Binario sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
    Peso (g)
    400 g
    Dimensiones (La x An x Al)
    100 x 86 x 58 mm
  • Alabeo/Cabeceo
    0.1 °
    Rumbo
    0,8 ° magnético
    Protocolos OUT
    NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
    Protocolos IN
    –
    Peso (g)
    10 g
    Dimensiones (La x An x Al)
    26,8 x 18,8 x 9,5 mm
  • Alabeo/Cabeceo
    0.1 °
    Rumbo
    0,8° Magnético
    Protocolos OUT
    NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
    Protocolos IN
    –
    Peso (g)
    45 g
    Dimensiones (La x An x Al)
    46 x 45 x 24 mm
  • Alabeo/Cabeceo
    0.01 °
    Rumbo
    0.02 °
    Protocolos OUT
    NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    Protocolos IN
    NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
    Peso (g)
    < 690 g
    Dimensiones (La x An x Al)
    130 x 100 x 58 mm

Compatibilidad

Logotipo final SbgCenter
SbgCenter es la mejor herramienta para empezar a utilizar rápidamente su IMU, AHRS o INS de SBG Systems. El registro de datos se puede realizar a través de sbgCenter.
Logotipo del software de postprocesamiento Qinertia
Qinertia es nuestro software de postprocesamiento patentado que ofrece capacidades avanzadas a través de las tecnologías PPK (Post-Processed Kinematic) y PPP (Precise Point Positioning). El software transforma los datos brutos GNSS e IMU en soluciones de posicionamiento y orientación de alta precisión mediante sofisticados algoritmos de fusión de sensores.
Logo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y alta precisión mediante compatibilidad multifrecuencia y multiconstelación. Muy populares en aplicaciones de sistemas autónomos, defensa y topografía.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su sólida compatibilidad multifrecuencia y multiconstelación, además de una mitigación avanzada de interferencias. Ampliamente utilizados en aplicaciones de posicionamiento de precisión, topografía e industriales.

Documentación y recursos del Ekinox-A

Ekinox-A incluye documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento fluidos.

Documentación técnica del Ekinox-A Esta página contiene todo lo necesario para la integración de hardware de su Ekinox-A.
Avisos importantes del Ekinox-A Esta página contiene todo lo necesario sobre las instrucciones de seguridad del Ekinox-A, declaración RoHS, declaración REACH, declaración WEEE y garantía, responsabilidad y procedimiento de devolución.
Procedimiento de actualización de firmware del Ekinox-A Manténgase al día con las últimas mejoras y funciones de Ekinox-A siguiendo nuestro exhaustivo procedimiento de actualización de firmware. Haga clic en el enlace de abajo para acceder a las instrucciones detalladas y asegurarse de que su sistema funcione al máximo rendimiento.

Casos de estudio del Ekinox-A

Explore casos de uso reales que demuestran cómo Ekinox-A mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y aumenta la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Cadden

Solución ASV que integra el INS de SBG y una ecosonda multihaz

ASV – Vehículos de superficie autónomos
Solución topográfica de Cadden que integra un barco de reconocimiento autónomo OceanAlpha SL40
Tecnología marina

Marine Technology integra el INS/GNSS de SBG en el USV HydroDron

Navegación de USV
Tecnología marina
SeaRobotics

Soluciones de movimiento, oleaje y navegación para USV batimétricos

Vehículo de superficie no tripulado (USV)
Searobotics USV
OPSIA

OPSIA mejora su solución con la integración del Ekinox INS

Sonda multihaz y escáner láser
Combinación de una ecosonda multihaz y un escáner láser
Treeswift

Cómo Treeswift está modernizando las operaciones de campo en servicios públicos

Mobile Mapping
Técnico de campo utilizando un dispositivo LiDAR Treeswift Swiftpack con IA durante una inspección de gestión de vegetación
TREALIS

Detección de defectos en vías de TREALIS con Apogee Navsight

Posicionamiento de tranvías y trenes
Tren de inspección TREALIS realizando detección de defectos en vías en la red ferroviaria francesa
Ver todos los casos de uso

Productos y accesorios adicionales

Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación y posicionamiento inercial en diversas industrias.

Tarjeta del logotipo de Qinertia

Qinertia GNSS-INS

El software Qinertia PPK ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión. Qinertia proporciona un posicionamiento fiable a nivel de centímetro para los profesionales geoespaciales, permitiendo la cartografía con UAV, la topografía móvil, las operaciones marinas y las pruebas de vehículos autónomos en cualquier momento y lugar.
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Cables divididos del producto SBG

Cables

SBG Systems ofrece una gama completa de cables de alta calidad diseñados para simplificar la integración de sus sensores GNSS/INS en diversas plataformas. Desde cables divisores listos para usar (plug-and-play) que simplifican la instalación hasta cables con extremos abiertos que permiten una conectividad personalizada, y cables para antenas GNSS que garantizan una calidad de señal óptima, cada solución está diseñada para ofrecer fiabilidad y rendimiento en entornos exigentes. Ya sea para drones (UAV), embarcaciones marinas o sistemas integrados, las opciones de cable de SBG ofrecen flexibilidad, durabilidad y una compatibilidad perfecta con sus sensores de navegación.
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Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y calibramos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta un riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

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¿Tiene alguna pregunta sobre nuestros productos o servicios? ¿Necesita un presupuesto? Complete el formulario a continuación y uno de nuestros expertos atenderá su solicitud rápidamente. También puede contactarnos por teléfono al +33 (0)1 80 88 45 00.

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Hablan de nosotros

Conozca las experiencias y testimonios de profesionales de la industria y clientes que han aprovechado nuestro producto en sus proyectos.

Descubra cómo nuestra tecnología innovadora ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Proyecto de ferry autónomo Logo WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
«El Ekinox Micro es el mejor equipo de sensores para impulsar la navegación autónoma en zonas urbanas».
Equipo WarnowstromerAI
Estudio de Logo GapEOD
GapEOD
«En general, la solución de SBG se adapta muy bien a las limitaciones de nuestra aplicación. Ofrece la estabilidad de rumbo y la precisión que necesitábamos, y en el funcionamiento diario rinde de forma fiable en todas nuestras plataformas».
Mari-Liis Tilk, Jefa de Proyecto
Universidad de Waterloo
«El Ellipse-D de SBG Systems fue fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma reducido; todo ello esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck».
Amir K, Profesor y Director

Sección de preguntas frecuentes

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde abordamos sus dudas más urgentes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones.
Aquí encontrará respuestas exhaustivas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos de solución de problemas y mejores prácticas para maximizar su experiencia.
Tanto si es un nuevo usuario que busca orientación como si es un profesional experimentado en busca de información avanzada, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.

¡Encuentre sus respuestas aquí!

¿Qué es un buque de apoyo mar adentro?

Un buque de apoyo mar adentro (OSV) da soporte a la exploración y producción de petróleo y gas en alta mar, así como a diversas operaciones marítimas.

 

Los OSV transportan suministros, equipos y personal hacia y desde las plataformas marinas, realizan tareas de mantenimiento y colaboran en operaciones subacuáticas. Son fundamentales para mantener la eficiencia y la seguridad de los proyectos mar adentro.

¿Qué es el AHC en las grúas marinas?

Compensación Activa de Oleaje (AHC) en grúas es una tecnología utilizada para contrarrestar el movimiento vertical de un buque causado por las olas. Garantiza que las cargas izadas o arriadas por la grúa permanezcan estables y no se vean afectadas por el movimiento del mar.

Los sistemas AHC son especialmente críticos en las operaciones en alta mar, donde las grúas se utilizan con frecuencia para izar y arriar equipos pesados, carga o dispositivos submarinos desde buques o plataformas en condiciones de mar dinámicas. Estos sistemas utilizan sensores (como acelerómetros, giróscopos o unidades de referencia de movimiento) para medir el movimiento vertical (heave) del buque provocado por el oleaje.

Basándose en estos datos en tiempo real, el sistema AHC de la grúa ajusta automáticamente el cabrestante o mecanismo de izado para contrarrestar el movimiento vertical, asegurando que la carga permanezca en una posición constante con respecto al lecho marino o a un punto de referencia fijo. Las grúas marinas suelen emplear sistemas hidráulicos o eléctricos para realizar estos ajustes precisos. El cabrestante o mecanismo de elevación de la grúa se ajusta con rapidez para izar o arriar la carga de forma sincronizada con el movimiento del buque, «anulando» eficazmente el movimiento vertical provocado por las olas.

Al estabilizar la carga durante las maniobras de izado o arriado, el AHC reduce al mínimo el riesgo de accidentes, balanceo de la carga o daños en el equipo. Esto permite realizar operaciones más seguras y precisas, especialmente durante la colocación de estructuras submarinas o al manipular equipos delicados.

¿Qué es la batimetría o levantamiento hidrográfico?

El levantamiento hidrográfico es el proceso de medición y cartografía de las características físicas de los cuerpos de agua, incluidos océanos, ríos, lagos y zonas costeras. Implica la recopilación de datos relacionados con la profundidad, la forma y los contornos del fondo marino (cartografía de los fondos marinos), así como la ubicación de objetos sumergidos, peligros para la navegación y otras características subacuáticas (por ejemplo, trincheras marinas). El levantamiento hidrográfico es crucial para diversas aplicaciones, como la seguridad en la navegación, la gestión y los estudios costeros, la construcción y el monitoreo ambiental.

La levantamiento hidrográficos comprende varios componentes clave, comenzando por la batimetría, que mide la profundidad del agua y la topografía del fondo marino mediante sistemas de sonar, como ecosondas monohaz o multihaz, que envían pulsos de sonido al fondo marino y miden el tiempo de retorno del eco.

El posicionamiento preciso es fundamental y se logra mediante el uso de Sistemas Satelitales de Navegación Global (GNSS) y Sistemas de Navegación Inercial (INS) para vincular las mediciones de profundidad con coordenadas geográficas precisas. Además, se miden los datos de la columna de agua, como la temperatura, la salinidad y las corrientes, y se recopilan datos geofísicos para detectar objetos, obstáculos o peligros submarinos utilizando herramientas como sonares de barrido lateral y magnetómetros.

¿Qué son los sensores de medición de olas?

Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y la eficiencia en las operaciones marítimas. Al proporcionar datos precisos y oportunos sobre las condiciones del oleaje, ayudan a fundamentar decisiones en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación ambiental. Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el periodo y la dirección.

Por lo general, utilizan acelerómetros o giróscopos para detectar el movimiento de las olas (por ejemplo, el período de las olas) y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en la costa para su análisis.