Inicio AHRS / MRU Ekinox-A

Unidad AHRS Ekinox A Derecha
Ekinox A AHRS Unidad Frontal
Unidad AHRS Ekinox A Izquierda

Ekinox-A Consiga un balanceo (roll), cabeceo (pitch), ascenso y descenso (heave), oleaje y balanceo precisos

Ekinox-A pertenece a la serie Ekinox de sistemas inerciales basados en MEMS de alto rendimiento, que ofrecen unas excepcionales prestaciones de orientación y navegación en un formato compacto.
Como unidad de referencia de movimiento (MRU) o sistema de referencia de actitud y cabo (AHRS), Ekinox-A proporciona un balanceo y cabeceo precisos en condiciones dinámicas, así como salidas de oleaje, sobretensión y balanceo.
Conéctelo a un receptor GNSS externo para beneficiarse de una medición absoluta cabo y de unas mejores prestaciones de balanceo y cabeceo.

Descubra todas las características y aplicaciones.

Características Ekinox-A

Descubra la potencia de Ekinox-A, donde nuestra IMU central, basada en la tecnología MEMS más avanzada y un diseño innovador, ofrece un rendimiento de primera categoría.
La IMU de Ekinox contiene un conjunto de 3 acelerómetros capacitivos MEMS. Junto con técnicas avanzadas de filtrado, estos acelerómetros proporcionan un nivel de rendimiento de cuarzo. Gracias a un error de rectificación de vibraciones (VRE) muy bajo, el rendimiento se mantiene en entornos con muchas vibraciones.
Además, un conjunto de 3 giroscopios MEMS de grado táctico de gama alta se muestrea a 2,3 kHz. Un diseño de integración específico y un procesamiento de señales avanzado (filtros FIR) garantizan el mejor rendimiento en entornos con vibraciones.

Precisión Azul Blanco
UN EQUILIBRIO INTELIGENTE ENTRE PRECISIÓN Y PRECIO Ekinox consigue la categoría táctica en un paquete compacto, gracias a una drástica selección de sensores MEMS de alta gama, un avanzado procedimiento de calibración y un potente diseño de algoritmos.
Blindaje Blanco
COMPACTO, DE BAJO PESO Y BAJO CONSUMO Ekinox se ha diseñado para ofrecer un equilibrio inteligente de rendimiento en una carcasa compacta, de bajo peso y bajo consumo (IP68 para la versión de superficie).
ascenso y descenso (heave) en tiempo real
ascenso y descenso (heave) en tiempo real en operaciones marítimas Los modelos AHRS e INS proporcionan un ascenso y descenso (heave) 5 cm, ajustado automáticamente al periodo de oleaje.
Giroscopio
RENDIMIENTO ÓPTIMO EN TODAS PARTES Ekinox incluye perfiles de movimiento preconfigurados para todas las aplicaciones terrestres, aéreas y marítimas, lo que permite ajustar rápidamente el sensor para obtener un rendimiento óptimo en cada situación.
6
Sensores de movimiento: Acelerómetros y giroscopios MEMS de 3 ejes de alto rendimiento.
18
Perfiles de movimiento: Aéreo, terrestre y marítimo.
3 W
Consumo de energía del AHRS.
50 000h
MTBF calculado esperado.
Descargar hoja de datos

Especificaciones

Movimiento y navegación

balanceo (roll)cabeceo (pitch)
0.02 °
rumbo (heading)
0.03 °

Funciones de navegación

Modo de alineación
Antena GNSS simple y doble
Precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
5 cm o 5 %.
Periodo de oleaje ascenso y descenso (heave) en tiempo real
0 a 20 s
Modo de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
Ajuste automático
Precisión de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
2 cm o 2,5 %.
Periodo de oleaje de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
0 a 40 s

Perfiles de movimiento

Marina
Buques de superficie, vehículos submarinos, inspección marina, marina y marina dura
Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV
Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno

Rendimiento del acelerómetro

Gama
8 g
Sesgo de inestabilidad en marcha
10 μg
Paseo aleatorio
0,02 m/s/√h
Ancho de banda
433 Hz

Rendimiento del giroscopio

Gama
300 °/s
Sesgo de inestabilidad en marcha
0,5 °/hora
Paseo aleatorio
0,14 °/√hr
Ancho de banda
60 Hz

Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento

Protección contra la penetración (IP)
IP-68
Temperatura de funcionamiento
-40 ºC a 75 °C
Vibraciones
3 g RMS - 20 Hz a 2 kHz
Amortiguadores
500 g durante 0,3 ms
MTBF (calculado)
50.000 horas
Conforme con
MIL-STD-810, EN60945

Interfaces

Sensores de ayuda
rumbo (heading) GNSS, magnetómetro externo
Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos de entrada
NMEA, Binario sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
Registrador de datos
8 GB o 48 h a 200 Hz
Tasa de salida
Hasta 200 Hz
Ethernet
Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST
Puertos serie
RS-232/422 hasta 921kbps : 3 salidas / 5 entradas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sincronización OUT
PPS, disparo hasta 200 Hz - 2 salidas
Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz - 5 entradas

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Tensión de funcionamiento
De 9 a 36 V CC
Consumo de energía
3 W
Peso (g)
400 g
Dimensiones (LxAxA)
100 mm x 86 mm x 58 mm

Aplicaciones de Ekinox-A

Ekinox-A es una solución AHRS versátil y de alto rendimiento diseñada para aplicaciones que exigen precisión en la orientación y estabilidad.
Las técnicas avanzadas de filtrado y calibración garantizan aún más la resistencia de Ekinox-A frente a las vibraciones, proporcionando datos fiables en entornos dinámicos.
Construido con tecnología MEMS avanzada, Ekinox-A proporciona datos fiables y en tiempo real sobre actitud y rumbo (heading) en condiciones difíciles, por lo que resulta ideal para sectores en los que la precisión y la robustez son esenciales.

Descubra todas las aplicaciones.

Hidrografía Movimiento de embarcaciones de carreras NavegaciónUSV

Ficha técnica Ekinox-A

Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada.

Comparar Ekinox-A con otros productos

La siguiente tabla le ayuda a evaluar qué productos AHRS se ajustan mejor a los requisitos de su proyecto, tanto si prioriza la compacidad, la rentabilidad o la navegación de alto rendimiento.

Descubra cómo nuestra gama de productos AHRS puede aportar una estabilidad y fiabilidad excepcionales a sus operaciones.

Unidad AHRS Ekinox A Derecha

Ekinox-A

balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.02 ° balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.1 ° balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.1 ° balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.01 °
rumbo (heading) 0.03 ° rumbo (heading) 0,8 ° Magnético rumbo (heading) 0,8° Magnético rumbo (heading) 0.02 °
Protocolos OUT NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos OUT NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos OUT NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos OUT NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos IN NMEA, Binario sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere EN protocolos - EN protocolos - Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Peso (g) 400 g Peso (g) 10 g Peso (g) 45 g Weight (g) < 690 g
Dimensiones (LxAxH) 100 x 86 x 58 mm Dimensiones (LxAxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensiones (LxAnxAl) 46 x 45 x 24 mm Dimensiones (LxAnxAl) 130 x 100 x 58 mm

Compatibilidad

SbgCenter Logo B
SbgCenter es la mejor herramienta para empezar a utilizar rápidamente su SBG Systems IMU, AHRS o INS. El registro de datos puede realizarse a través de sbgCenter.
Logotipo Qinertia Software de posprocesamiento
Qinertia es nuestro software de posprocesamiento patentado que ofrece funciones avanzadas mediante las tecnologías PPK (cinemática posprocesada) y PPP (posicionamiento puntual preciso). El software transforma los datos brutos de GNSS e IMU en soluciones de posicionamiento y orientación de gran precisión mediante sofisticados algoritmos de fusión de sensores.
Logotipo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y una gran exactitud gracias a su compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones. Muy populares en sistemas autónomos, defensa y aplicaciones topográficas.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su sólida compatibilidad multifrecuencia y multiconstelación y su avanzada mitigación de interferencias. Muy utilizados en posicionamiento de precisión, topografía y aplicaciones industriales.

Documentación y recursos Ekinox-A

Ekinox-A incluye una completa documentación, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Documentación técnica deEkinox-A Esta página contiene todo lo necesario para la integración del hardware Ekinox-A .
Avisos importantes sobreEkinox-A Esta página contiene todo lo que necesita sobre Ekinox-A Instrucciones de seguridad, declaración RoHS, declaración REACH, declaración WEEE y Garantía, responsabilidad y procedimiento de devolución.
Procedimiento de actualización del firmwareEkinox-A Manténgase al día de las últimas mejoras y funciones de Ekinox-A siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización del firmware. Haga clic en el siguiente enlace para acceder a las instrucciones detalladas y garantizar que su sistema funcione al máximo rendimiento.

Casos prácticos Ekinox-A

Explore casos de uso reales que demuestran cómo Ekinox-A mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y mejora la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Cadden

Solución ASV que integra el INS y la ecosonda multihaz de SBG

ASV - Vehículos autónomos de superficie

Solución de topografía de Cadden que integra un barco de topografía autónomo OceanAlpha SL40
Tecnología marina

Marine Techonology integra el sistema INS/GNSS de SBG en el USV HydroDron

Navegación USV

Tecnología marina
SeaRobotics

Soluciones de movimiento, ascenso y descenso (heave) y navegación para USV batimétricos

Vehículo de superficie no tripuladoUSV)

Searobotics Usv
Ver todos los casos de uso

Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y calibramos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Mírelo ahora para obtener más información!

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Hablan de nosotros

Eche un vistazo a las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestro producto en sus proyectos.

Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
"Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo".
Sistemas ITER
"Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG SystemsSystems era el complemento perfecto".
David M, Consejero Delegado

Sección FAQ

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones.
Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para solucionar problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia.
Tanto si es un usuario nuevo en busca de orientación como si es un profesional experimentado en busca de conocimientos avanzados, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.

¡Encuentre aquí sus respuestas!

¿Qué es un buque de apoyo en alta mar?

Los buques de apoyo en alta mar (OSV) prestan apoyo a la prospección y producción de petróleo y gas en alta mar y a diversas operaciones marítimas.

 

Las OSV transportan suministros, equipos y personal desde y hacia las plataformas marinas, realizan tareas de mantenimiento y ayudan en las operaciones submarinas. Son esenciales para mantener la eficiencia y la seguridad de los proyectos en alta mar.

¿Qué es AHC en las grúas de alta mar?

La Compensación Activa de ascenso y descenso (heave) AHC) en grúas es una tecnología utilizada para contrarrestar el movimiento vertical de un buque causado por las olas. Garantiza que las cargas elevadas o bajadas por la grúa permanezcan estables y no se vean afectadas por el movimiento del mar.

 

Los sistemas AHC son especialmente críticos en las operaciones en alta mar, donde las grúas se utilizan a menudo para elevar y bajar equipos pesados, cargas o dispositivos submarinos de buques o plataformas en condiciones marítimas dinámicas. Estos sistemas utilizan sensores (como acelerómetros, giroscopios o unidades de referencia de movimiento) para medir el movimiento vertical de ascenso y descenso (heave) del buque provocado por la acción de las olas.

 

Basándose en estos datos en tiempo real, el sistema AHC de la grúa ajusta automáticamente el cabrestante o el mecanismo de elevación para contrarrestar el ascenso y descenso (heave), garantizando que la carga se mantenga en una posición constante con respecto al fondo marino o a un punto de referencia fijo. Las grúas de alta mar suelen utilizar sistemas hidráulicos o eléctricos para realizar estos ajustes precisos. El cabrestante o polipasto de la grúa se ajusta rápidamente para subir o bajar la carga en sincronía con el movimiento del buque, "anulando" eficazmente el movimiento vertical causado por las olas.

 

Al estabilizar la carga durante las operaciones de elevación o descenso, AHC minimiza el riesgo de accidentes, balanceo de la carga o daños en los equipos. Permite realizar operaciones más seguras y precisas, especialmente durante la colocación de estructuras submarinas o al manipular equipos delicados.

¿Qué son los levantamientos hidrográficos?

El levantamiento hidrográfico es el proceso de medición y cartografía de las características físicas de las masas de agua, incluidos océanos, ríos, lagos y zonas costeras. Implica la recopilación de datos relativos a la profundidad, la forma y los contornos del fondo marino (cartografía del fondo marino), así como la localización de objetos sumergidos, peligros para la navegación y otras características submarinas (por ejemplo, zanjas de agua).

 

Los levantamientos hidrográficos son cruciales para diversas aplicaciones, como la seguridad de la navegación, la gestión de las costas y los levantamientos costeros, la construcción y la vigilancia del medio ambiente.

 

Los estudios hidrográficos constan de varios componentes clave, empezando por la batimetría, que mide la profundidad del agua y la topografía del fondo marino mediante sistemas de sonar como ecosondas monohaz o multihaz que envían impulsos sonoros al fondo marino y miden el tiempo de retorno del eco.

 

El posicionamiento exacto es fundamental, y se consigue utilizando sistemas mundiales de navegación por satélite (GNSS) y sistemas de navegación inercial (INS) para vincular las mediciones de profundidad a coordenadas geográficas precisas.

 

Además, se miden datos de la columna de agua, como la temperatura, la salinidad y las corrientes, y se recogen datos geofísicos para detectar objetos, obstáculos o peligros submarinos mediante herramientas como el sonar de barrido lateral y los magnetómetros.

¿Qué son los sensores de medición de olas?

Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y eficacia de las operaciones marítimas. Al proporcionar datos precisos y puntuales sobre las condiciones de las olas, ayudan a tomar decisiones informadas en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación del medio ambiente.

 

Las boyas undimotrices son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el periodo y la dirección.

 

Suelen utilizar acelerómetros o giroscopios para detectar el movimiento de las olas y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en tierra para su análisis.