AHRS / MRU Ellipse-A

Ellipse  AHRS 단위 오른쪽
타원형 AHRS 유닛 정면
타원형 AHRS 유닛 왼쪽

Ellipse-A 정확한 방향을 위한 견고한 AHRS 센서

Ellipse-A 소형 패키지로 안정적인 방향과 중량을 제공하는 소형 고성능 MEMS 기반 관성 시스템인 Ellipse 시리즈 라인에 속합니다. 이 제품에는 관성 측정 장치IMU, 내장 자력계가 포함되어 있으며 온보드 최신 센서 융합 알고리즘을 실행합니다.
IMU 고성능 산업용 등급 MEMS 가속도계와 자이로스코프가 내장되어 있습니다. 전체 작동 온도 범위에 걸친 최첨단 보정 및 고급 필터링 기술과 결합된 이 가속도계와 자이로스코프는 진동이 심한 환경에서도 뛰어난 성능을 제공합니다.

모든 기능과 애플리케이션을 살펴보세요.

Ellipse-A 기능

Ellipse-A 정밀한 방향과 컴팩트한 디자인을 결합하여 공간과 무게가 중요한 애플리케이션에 이상적입니다. 동적인 환경에서도 정확한 방향(롤, 피치, 헤딩) 및 기울기를 제공합니다.
부드러운 동작과 방향 추적을 지원하는 Ellipse-A 실시간 3축 가속도 및 각속도 측정을 제공합니다.
모든 다양한 애플리케이션에서 최상의 성능을 달성하기 위해 애플리케이션 요구 사항을 충족하는 특정 알고리즘 구성이 구현되어 있습니다. 센서 구성은 sbgCenter 소프트웨어를 통해 쉽게 할 수 있습니다.

진동 처리@2배
효율적인 진동 처리 고성능 가속도계와 자이로스코프에 고급 필터링 기능을 탑재하여 진동을 효율적으로 제거합니다.
자력계 흰색
자력계 내장 Ellipse에는 3축 자력계가 내장되어 있으며, 최첨단 캘리브레이션 기능을 통해 일시적인 자기 방해에도 견고하게 작동합니다.
이무 화이트 픽토
고속 IMU 데이터 Ellipse-A 최대 1kHz의 높은 IMU 출력 속도를 제공하여 안정화 및 포인팅 애플리케이션에 이상적인 정확한 데이터를 제공합니다.
화이트 자동 조절 히브
자동 조정 하중 Ellipse-A 고급 가속도계와 최신 세대의 기울기 알고리즘을 내장하여 해양 애플리케이션에 정확한 기울기를 제공합니다.
6
모션 센서(3축 고성능 MEM 가속도계 및 자이로스코프)
18
모션 프로파일 - 항공, 육상 및 해상
3 W
전력 소비량
218 000 h
예상 계산된 MTBF
데이터시트 다운로드

사양

모션 및 내비게이션 성능

롤/피치
0.1 °
제목
0.8 ° 자기

내비게이션 기능

실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%
실시간 헤이브 웨이브 주기
최대 15초
실시간 히브 모드
자동 조정

모션 프로필

Land
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기
해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 거친 해양

가속도계 성능

범위
± 40 g
바이어스 인런 불안정성
14 μg
무작위 걷기
0.03 m/s/√h
대역폭
390Hz

자이로스코프 성능

범위
± 450 °/s
바이어스 인런 불안정성
7 °/h
무작위 걷기
0.15 °/√hr
대역폭
133Hz

자력계 성능

범위
50 가우스
바이어스 인런 불안정성
1.5mGauss
무작위 걷기
3 mGauss
대역폭
22Hz

환경 사양 및 작동 범위

인그레스 보호(IP)
IP-68(2미터에서 1시간)
작동 온도
-40°C ~ 85°C
진동
8g RMS - 20Hz ~ 2kHz
쇼크
0.1ms 동안 500g
MTBF(계산된)
218,000시간
다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810

인터페이스

출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog
입력 프로토콜
N/A
출력 속도
200Hz, 1,000Hz (IMU 데이터)
직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 2개 출력
CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps
동기화 아웃
PPS, 최대 200Hz 트리거 - 1 출력
동기화 IN
PPS, 이벤트 마커 최대 1kHz - 5개 입력

기계 및 전기 사양

작동 전압
5 ~ 36VDC
전력 소비
300mW
무게(g)
45 g
치수(LxWxH)
46mm x 45mm x 24mm
계측 부이 애플리케이션

애플리케이션



고급 필터링 및 보정 기술로 진동에 대한 복원력을 강화하여 동적 환경에서도 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다.
고급 MEMS 기술로 구축되어 까다로운 조건에서도 신뢰할 수 있는 실시간 자세 및 방향 데이터를 제공하므로 정확성과 견고성이 필수적인 산업에 이상적입니다.
모든 애플리케이션을 확인해 보세요.

안테나 추적 짐벌 카메라 계측 부표 SATCOM OTM 해저 내비게이션 UGV 내비게이션 USV 내비게이션

Ellipse-A 데이터시트

모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보세요!

Ellipse-A 다른 제품 비교

다음 표는 소형화, 비용 효율성, 고성능 내비게이션 등 프로젝트의 요구사항에 가장 적합한 AHRS 제품을 평가하는 데 도움이 됩니다.

소니의 다양한 AHRS 제품이 어떻게 탁월한 안정성과 신뢰성을 제공하는지 알아보세요.

롤/피치 0.1 ° 롤/피치 0.1 ° 롤/피치 0.02 ° 롤/피치 0.01 °
제목 0.8 ° 자기 제목 0.8 ° 자기 제목 0.03 ° 제목 0.02 °
가속도계 범위 ± 40 g 가속도계 범위 ± 40 g 가속도계 범위 8 g 가속도계 범위 ± 10 g
자이로스코프 범위 ± 450 °/s 자이로스코프 범위 ± 450 °/s 자이로스코프 범위 300 °/s 자이로스코프 범위 ± 200 °/s
자력계 범위 50 가우스 자력계 범위 50 가우스 자력계 범위 - 자력계 범위 -
데이터 로거 - 데이터 로거 - 데이터 로거 8GB 또는 48시간 @ 200Hz 데이터 로거 8GB 또는 48시간 @ 200Hz
이더넷 - 이더넷 - 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API
무게(g) 45 g 무게(g) 10 g 무게(g) 400 g Weight (g) < 690 g
치수(LxWxH) 46 x 45 x 24mm 치수(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5mm 치수(LxWxH) 100 x 86 x 58 mm 치수(LxWxH) 130 x 100 x 58mm

호환성

sbgCenter

SBG Systems IMU , AHRS 또는 INS 을 빠르게 사용할 수 있는 최고의 도구입니다. 데이터 로깅은 sbgCenter를 통해 수행할 수 있습니다.
로고 로스 드라이버
ROS(로봇 운영 체제)는 로봇 애플리케이션 개발을 간소화하도록 설계된 소프트웨어 라이브러리 및 도구의 오픈 소스 모음입니다. 디바이스 드라이버부터 최첨단 알고리즘까지 모든 것을 제공합니다. 따라서 이제 ROS 드라이버는 전체 제품 라인업에 걸쳐 완벽한 호환성을 제공합니다.
로고 픽스호크 드라이버
Pixhawk는 드론 및 기타 무인 차량의 자동 조종 시스템에 사용되는 오픈 소스 하드웨어 플랫폼입니다. 고성능 비행 제어, 센서 통합 및 내비게이션 기능을 제공하여 취미용 프로젝트부터 전문가 수준의 자율 시스템까지 다양한 애플리케이션에서 정밀한 제어가 가능합니다.

사례 연구

소니 제품이 어떻게 성능을 향상하고 가동 중단 시간을 줄이며 운영 효율성을 개선하는지 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보세요.
소니의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 어떻게 애플리케이션을 탁월하게 만드는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는지 알아보세요.

바이킹

자율 주행을 위한 소형 관성 내비게이션 시스템

자율 로봇

바이킹스 자율 로봇
Transmin

원격 작동식 암반 파쇄기를 위한 Ellipse-A 선택

자동화된 제어 시스템

사례 연구 Transmin
해군 연구실 MIZ

북극해의 파도 측정

계기식 부표

파도 부표 북극해
모든 사용 사례 보기

생산 프로세스

모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴볼 수 있습니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.

자세히 알아보려면 지금 시청하세요!

비디오 미니어처

견적 요청하기

그들이 말하는 우리와 Ellipse-A

프로젝트에 Ellipse-A 제품을 활용한 업계 전문가와 고객의 경험과 후기를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 운영을 혁신하고 생산성을 향상하며 다양한 애플리케이션에 걸쳐 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보세요.

워털루 대학교
" SBG Systems Ellipse-D 사용하기 쉽고, 매우 정확하며, 안정적이고, 작은 폼팩터로, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다."
아미르 K, 교수 겸 이사
프라운호퍼 IOSB
"자율 대형 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다."
ITER 시스템
"저희는 작고 정밀하며 비용 효율적인 관성 내비게이션을 찾고 있었습니다. SBG Systems INS '가 딱 맞았습니다."
David M, CEO

FAQ 섹션

최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 시급한 질문을 해결하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁, 사용 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다.
안내를 원하는 신규 사용자든 고급 인사이트를 찾는 숙련된 전문가든, 저희 FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.

여기에서 답변을 찾아보세요!

파동 측정 센서란 무엇인가요?

파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 작업의 안전과 효율성을 개선하는 데 필수적인 도구입니다. 파도 상태에 대한 정확하고 시기 적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해에서 환경 보존에 이르기까지 다양한 분야의 의사 결정에 도움을 줍니다.

 

파도 부표는 높이, 주기, 방향 등의 파도 매개변수를 측정하는 센서가 장착된 부유식 장치입니다.

 

일반적으로 가속도계 또는 자이로스코프를 사용하여 파도의 움직임을 감지하고 분석을 위해 해안 기반 시설로 실시간 데이터를 전송할 수 있습니다.

수심 측정이란 무엇인가요?

수심측량은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 학문으로, 주로 해저와 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 수심측량은 바다, 바다, 호수, 강의 수중 지형에 대한 상세한 통찰력을 제공하는 수중 지형에 해당합니다. 수심 측정은 항해, 해양 건설, 자원 탐사, 환경 연구 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 합니다.

 

최신 수심 측정 기술은 음파를 사용하여 수심을 측정하는 싱글빔 및 멀티빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템에 의존합니다. 이러한 장치는 해저를 향해 음파를 보내고 에코가 돌아오는 데 걸리는 시간을 기록하여 물속의 음속을 기준으로 수심을 계산합니다. 특히 멀티빔 에코 사운더는 해저의 넓은 영역을 한 번에 매핑할 수 있어 매우 상세하고 정확한 해저면 표현을 제공합니다.

 

수심 측정 데이터는 수중 암석, 난파선, 모래톱과 같은 잠재적인 수중 위험을 식별하여 선박을 안전하게 안내하는 해도를 만드는 데 필수적입니다. 또한 수심 데이터는 연구자들이 수중 지질, 해류, 해양 생태계를 이해하는 데 도움을 주는 과학 연구에서도 중요한 역할을 합니다.