Unser leistungsstarker Trägheitssensor bildet das Herzstück dieser Innovation

Die Mission des AGH-Solarboots bei der Monaco Energy Boat Challenge

In der KI-Klasse der Monaco Energy Boat Challenge müssen die teilnehmenden Boote drei autonome Aufgaben – KI-Taxi, KI-Slalom und KI-Andocken – ohne jegliches menschliches Eingreifen bewältigen. Damit ein solarbetriebenes Boot in dieser Umgebung zuverlässig funktionieren kann, muss die Navigationsarchitektur jederzeit präzise Daten zu Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Kurs mit geringer Latenz liefern.

Das Team entwickelte daraufhin ein eigenes autonomes System auf Basis von ROS2 und einem maßgeschneiderten, auf einem neuronalen Netzwerk basierenden Bildverarbeitungssystem. Das System analysierte kontinuierlich die Umgebung, plante eine optimale Route und führte Manöver über einen Echtzeit-Controller aus.

Damit dieser Regelkreis korrekt funktionierte, benötigten sie einen Navigationssensor, der auch in einer dynamischen Meeresumgebung stabile Orientierungs- und Positionsdaten mit minimaler Übertragungsverzögerung liefern konnte.

Die Integration von Ellipse: Vom Labor nach Monaco

Das AGH-Solarboot-Team wurde erstmals auf uns aufmerksam, als es nach Navigationslösungen für die „Celka“ suchte. Nach Durchsicht der Produktspezifikationen auf unserer Website erkannte das Team, dass der Ellipse ihren technischen Anforderungen ideal entsprach, und kontaktierte uns, um eine Sponsoring-Kooperation zu besprechen.

Die Partnerschaft erwies sich als erfolgreich, und das Team integrierte Ellipse in die Bordarchitektur des Bootes. Sie schlossen Ellipse über USB an den Bordcomputer an, verarbeiteten die Daten in ROS2 und leiteten sie an den CAN-Bus für das autonome Steuerungssystem weiter. Außerdem montierten sie zwei GNSS am Bug und Heck des solarbetriebenen Bootes, um die Kursberechnung mit zwei Antennen zu ermöglichen.

Diese Integration ermöglichte es dem autonomen Navigationssystem, mit der erforderlichen Echtzeitgenauigkeit zu arbeiten, um das Boot durch die Wettbewerbsaufgaben in Monaco zu steuern.

„Das Produkt ist ein integraler Bestandteil unseres Systems, und ohne es wäre die Teilnahme an Wettbewerben wie der Monaco Energy Boat Challenge 2025 unmöglich“, erklärt Filip Nawalaniec, Mitglied des Software-Teams.

Einfache Integration, schnelle Akzeptanz im Team

Das Team hat den Integrationsprozess selbstständig durchgeführt und dabei unser Online-Supportportal genutzt, um detaillierte Dokumentationen zur Sensorgenauigkeit, zur Konfiguration von Zusatzsensoren und zu den korrekten Verfahrweisen zu finden. Alle erforderlichen technischen Informationen waren über das Portal leicht zugänglich.

„Wir benötigten keine Hilfe bei der Nutzung des Produkts, da alle notwendigen Informationen über das Supportportal leicht zugänglich waren“, fasst Przemysław Domagała, Leiter des Software-Teams, zusammen.

Entwickelt für hohe Leistung und überzeugende Ergebnisse

Das System Ellipse lieferte die Navigationsgrundlage, die Celka benötigte, um auf internationaler Ebene im autonomen Bereich mithalten zu können. Nach Angaben des Teams waren die wichtigsten Vorteile:

• Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Positions- und Orientierungsdaten bei allen autonomen Aufgaben.

• Einfache Integration in ROS2, was eine schnelle Bereitstellung des Echtzeitsteuerungssystems ermöglichte.

• Geringe Latenz bei der Datenübertragung, unerlässlich für reaktionsschnelles Manövrieren im Wettkampf.

• Verbesserte Stabilität und Vorhersagbarkeit der Gesamtleistung des autonomen Systems.

Diese Leistung sicherte dem AGH Solar Boat den 2. Platz in der AI-Klasse bei der Monaco Energy Boat Challenge 2025 und bestätigte, dass sich Ellipse für anspruchsvolle autonome Anwendungen an Bord eines solarbetriebenen Bootes eignet.

„Der Hauptvorteil des Einsatzes von Ellipse liegt in seiner Zuverlässigkeit und Genauigkeit bei der Bereitstellung von Positions- und Orientierungsdaten, was für autonome Navigationsaufgaben entscheidend ist. Dank der einfachen Integration in unser ROS2-basiertes System und der geringen Latenz bei der Datenübertragung konnten wir eine effektive Echtzeitsteuerung implementieren“, sagt Michał Zawada, Leiter des Embedded-Teams.

Die nächsten Schritte in der autonomen Schifffahrt

AGH Solar Boat entwickelt weiterhin hochmoderne elektrische und autonome Wasserfahrzeuge, um zu zeigen, dass ein solarbetriebenes Boot sowohl wettbewerbsfähig als auch umweltfreundlich sein kann.

Die Arbeit des Teams in Monaco beweist, dass Ingenieurstudenten bei den anspruchsvollsten Wettbewerben für saubere Energie auf See mit professioneller Navigationstechnologie Podiumsplätze erreichen können.

Ihr Projekt zeigt, dass nachhaltiger Antrieb und autonome Intelligenz Hand in Hand gehen können und dass Universitätslabore bereits heute die Zukunft des Wassertransports gestalten.