Startseite Fallstudien Präzise und sicher: Modulares Baggerassistenzsystem angetrieben durch Ellipse-A

Der Sensor, auf den Sie sich auch in anspruchsvollen Umgebungen verlassen können

Unsere Ellipse-A ermöglichte es SUNCAR, ein robustes Bagger-Assistenzsystem zu entwickeln, das selbst in anspruchsvollen elektromagnetischen Umgebungen zuverlässig arbeitet und präzise Drehwimungserfassungen auf Industrie-Baggern auf Baustellen weltweit ermöglicht.

„Der Einsatz des AHRS von SBG Systems war entscheidend für den Erfolg unseres Produkts, da es die Grundlage für die Funktionalität unseres Bagger-Assistenzsystems MOVASYST bildet. Der Sensor hat es uns ermöglicht, eine Lösung zu entwickeln, die in anspruchsvollen Umgebungen funktioniert, beispielsweise in der Nähe von Hochspannungsleitungen oder Bahnanlagen.“ | Severin Rüttimann, Entwicklungsingenieur bei SUNCAR.

AHRSFahrzeuge
Das Baggersassistenzsystem von SUNCAR mit Ellipse-A

SUNCAR entwickelt energieeffiziente, autonome Systemlösungen für Off-Highway-Fahrzeuge mit einem besonderen Schwerpunkt auf industriellen Baggeranwendungen.

Eine von SUNCARs Schlüsselinennovationen ist ihr Baggerassistenzsystem MOVASYST. Dieses modulare und ausgefeilte System unterstützt Maschinenführer bei der Durchführung präziser Arbeitsprozesse, von der Planumskontrolle bis zur Löffelpositionierung. Da es modular aufgebaut ist, ermöglicht es eine anpassbare Installation und Erweiterung.

Es verfügt über eine intuitive Touchscreen-Bedienung und kann entweder individuell installiert oder mit den folgenden Modifikationen kombiniert werden: MOVLIMIT, MOVLIMIT GNSS, MOVIEW und MOVCONTROL.

Das Ergebnis sind eine deutlich erhöhte Sicherheit und Effizienz auf Baustellen. Aus diesem Grund benötigten sie ein Attitude and Heading Reference System (AHRS), das in der Lage ist, Drehbewegungen an Industriebaggern zuverlässig zu erkennen.

Die technische Hauptanforderung war eine extrem stabile und drifzarme Kursbestimmung, da selbst geringe Driftfehler die Genauigkeit des gesamten Assistenzsystems negativ beeinflussen würden.

Die Herausforderung wurde durch die für Baustellen typischen rauen Einsatzbedingungen noch verschärft. Industrie-Bagger arbeiten häufig in der Nähe von Hochspannungsleitungen, Bahnanlagen und anderer Infrastruktur, die anspruchsvolle elektromagnetische Störbedingungen erzeugen. Herkömmliche Positionierungslösungen hatten in diesen Szenarien Schwierigkeiten, die Genauigkeit aufrechtzuerhalten, was die Machbarkeit des Bagger-Assistenzsystemkonzepts von SUNCAR gefährdete.

Zusätzlich mussten die Sensoren den starken Vibrationen standhalten, die dem Betrieb von Industrie-Baggern inhärent sind – eine anspruchsvolle Anforderung, die sowohl die Robustheit der Hardware als auch den Integrationsansatz auf die Probe stellen würde.

Nach der Evaluierung der spezifischen Anforderungen von SUNCAR an ihr System empfahlen wir die Ellipse-A, unsere kompakte und robuste IMU, die perfekt für anspruchsvolle Umgebungen von Industrie-Baggern geeignet ist.

Das innovative und modulare Bagger-System von MOVASYST, angetrieben durch die Ellipse-A
Das innovative und modulare Bagger-System von MOVASYST, angetrieben mit der Ellipse-A

Unsere Ellipse-A dient als zentrale Komponente der Sensorik des MOVASYST und ist direkt am Industrie-Bagger montiert. Sie liefert kontinuierlich hochpräzise Bewegungsdaten, die für die Erfassung der Drehbewegungen im System unerlässlich sind.

„Ein wesentlicher Vorteil des AHRS von SBG Systems ist seine herausragende Präzision, die es uns ermöglicht, Drehbewegungen in unserem Bagger-Assistenzsystem MOVASYST zuverlässig zu erkennen. Mehrere hundert Ellipse-A Einheiten sind derzeit für diese Anwendung im Einsatz“, erklärt Severin.

Was unsere Ellipse-A gelöst hat:

  • Hochpräzise Kursbestimmung:Außergewöhnlich stabile Kursangabe mit minimaler Abweichung – unerlässlich für die genaue Erfassung von Drehbewegungen bei Industriebaggern. 
  • Hohe elektromagnetische Störfestigkeit:Zuverlässiger Betrieb in der Nähe von Hochspannungsleitungen, Bahnanlagen und anderen Quellen elektromagnetischer Störungen. 
  • Kompakte Integration:Dank der kompakten Bauweise lässt sich das Gerät nahtlos in die Sensorkette von SUNCAR integrieren, ohne die Funktionalität des Baggers zu beeinträchtigen. 
  • Zuverlässigkeit auf Industriestandard:Entwickelt, um den starken Vibrationen und den rauen Umgebungsbedingungen standzuhalten, wie sie auf Baustellen typisch sind. 

Die Kombination aus Präzision, Zuverlässigkeit und kompakter Bauweise der Ellipse-A machte sie zur idealen Wahl für das MOVASYST von SUNCAR und ermöglichte präzise Leistung dort, wo andere Lösungen versagen würden.

Während der Integrationsphase konnte SUNCAR auf unser Support-Team zählen, das weit über das übliche Marktangebot hinausging.

„Während der Integrationsphase erhielten wir hervorragenden Support von SBG Systems. Besonders in der Anfangsphase standen wir vor Herausforderungen hinsichtlich der Lebensdauer der Sensoren: Einige Einheiten fielen aufgrund von Vibrationen an den Baggern relativ früh aus. Gemeinsam mit dem SBG-Team konnten wir jedoch geeignete Dämpfer identifizieren, die kritische Frequenzen herausfiltern“, lobt Severin das Support-Team von SBG Systems.

Dieser kollaborative Ansatz zur Problemlösung erwies sich als äußerst effektiv. Seit der Implementierung der optimierten Schwingungsdämpfung hat sich die Ausfallrate der Sensoren deutlich verringert, was einen zuverlässigen Langzeitbetrieb in anspruchsvollen Anwendungen von Bagger-Assistenzsystemen gewährleistet.

Fallstudie von SUNCAR in Partnerschaft mit SBG Systems
Fallstudie von SUNCAR in Partnerschaft mit SBG Systems

Unser Trägersensor ermöglichte es SUNCAR, eine Lösung zu entwickeln, die in anspruchsvollen Umgebungen, in denen konkurrierende Technologien versagen, zuverlässig funktioniert.

Wichtigste erzielte Vorteile:

  • Betriebssicherheit in anspruchsvollen Umgebungen: Das Baggerassistenzsystem funktioniert präzise in der Nähe von Hochspannungsleitungen und Bahnanlagen – Umgebungen, die GNSS-abhängige Systeme beeinträchtigen würden.  
  • Präzise Erkennung von Drehbewegungen:Die stabile Kursbestimmung mit geringer Abweichung gewährleistet, dass das MOVASYST-System auch über längere Arbeitszyklen hinweg seine Genauigkeit beibehält.  
  • Marktdifferenzierung: Die robuste Leistung durch die Ellipse-A half SUNCAR dabei, beträchtliche Stückzahlen ihrer Lösung erfolgreich an Händler und Bauunternehmen zu verkaufen. 
  • Langfristige Zuverlässigkeit im Einsatz:Bei ordnungsgemäßem Schwingungsmanagement gewährleisten die Sensoren einen wartungsfreien Betrieb über lange Zeiträume. 

SUNCAR vertreibt seine Bagger-Assistenzsysteme über ein Händlernetz, das Bauunternehmen und Baggerbesitzer weltweit bedient.

Die durch die Ellipse-A IMU ermöglichte Zuverlässigkeit und Präzision war entscheidend, um Vertrauen bei diesen Endanwendern aufzubauen, die eine verlässliche Leistung auf ihren Industrie-Baggern fordern.

MOVASYST – Leistung in anspruchsvollen Umgebungen
MOVASYST bewährt sich in anspruchsvollen Umgebungen
2021
Jahr, in dem das Projekt gestartet wurde.
+ 150
Apogee-Einheiten sind bereits im Einsatz und weitere werden folgen

Ellipse-A

Die Ellipse-A ist ein miniaturisiertes Lagemess- und Kursbezugssystem (AHRS), das für größenbeschränkte und kostensensitive Anwendungen entwickelt wurde. Trotz ihrer kompakten Bauform bietet sie eine industrietaugliche Leistung, die sich für anspruchsvolle Umgebungen wie Baggerassistenzsysteme und andere Anwendungen der industriellen Fahrzeugautomatisierung eignet.

Zu den Hauptmerkmalen gehören eine hochpräzise Lage- und Kursausgabe, eine hervorragende Vibrationsfestigkeit bei ordnungsgemäßer Montage sowie eine unkomplizierte Integration mit umfassender Dokumentation.

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Ellipse A AHRS OEM Mini Unit Right

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