Startseite Fallstudien Perfekte Genauigkeit und Effizienz bei der LiDAR-Kartierung mit Quanta Micro

Perfekte Genauigkeit und Effizienz bei der LiDAR-Kartierung mit Quanta Micro

YellowScan, ein führender Anbieter von UAV-LiDAR-Lösungen, entwirft, entwickelt und fertigt Hardware- und Software-Kartierungstools für Fachleute, die Wert auf Leistung, Robustheit und Genauigkeit legen.

Die Produkte des Unternehmens, darunter Explorer, Navigator, Voyager und Surveyor Ultra, kommen in verschiedenen Anwendungsbereichen zum Einsatz, darunter Kartierung, Forstwirtschaft, Bathymetrie, Inspektion von Stromleitungen, Bergbau und Tiefbau.

„Das SBG-Team ist sehr gut erreichbar. Der Support war während der Integrationsphase sehr hilfreich.“ | Yellowscan

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Fallstudie: YellowScan für LiDAR-Kartierungssysteme

Bei der Entwicklung von LiDAR-Kartierungssystemen benötigte YellowScan ein GNSS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem, das kompakt, leicht, effektiv und präzise war. Darüber hinaus waren Benutzerfreundlichkeit und Zuverlässigkeit von entscheidender Bedeutung, da sie den Erfolg fortschrittlicher Datenerfassungswerkzeuge garantieren.

Die Herausforderung bestand darin, ein INS zu finden, das sich nahtlos in ihre LiDAR-Kartierungssysteme integrieren lässt, eine hohe Präzision bietet und gleichzeitig die Gesamtgröße und das Gewicht des Systems minimal hält.

YellowScan arbeitet seit einigen Jahren eng mit uns zusammen, beeindruckt von unserem Ruf, qualitativ hochwertige GNSS-Lösungen zu liefern. Nach Abwägung der spezifischen technischen und anwendungsspezifischen Anforderungen ihrer LiDAR-Mapping-Systeme entschied sich YellowScan für die Integration des Quanta Micro GNSS/INS.

Quanta Micro erfüllte YellowScans technische Anforderungen perfekt und ermöglichte den Einsatz auf vielfältigen Plattformen, darunter Drohnen, Fahrzeuge und Rucksäcke:

  • Kompakt und leicht: Die kompakten Abmessungen von Quanta Micro waren entscheidend, um die Mobilität und Vielseitigkeit von YellowScans LiDAR-Kartierungssystemen zu wahren, die auf UAVs, Landfahrzeugen und anderen Plattformen montiert werden.
  • Hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit: Quanta Micro lieferte die für die Anwendungen von YellowScan erforderliche Präzision und gewährleistete eine präzise Datenerfassung in unterschiedlichen Umgebungen.
  • Einfache Integration: Das Design von Quanta Micro ermöglichte eine unkomplizierte Integration in die LiDAR-Kartierungslösungen von YellowScan und bildete eine einzige, kompakte Einheit, die das Gesamtsystem optimierte.

Die Integration von Quanta Micro in die Produkte von YellowScan gestaltete sich dank der starken Unterstützung durch unser Support-Team unkompliziert. Sie empfanden unser Team während der gesamten Integrationsphase als reaktionsschnell und unterstützend.

Yellowscan entschied sich für die Qinertia OEM-Version, die die Kern-Post-Processing-Engine, Qualitätsprüfung, Berichterstattung und Exportfunktionen für Nachbearbeitungsergebnisse über eine Command Line Interface (CLI) bereitstellt, ohne die vollständige grafische Benutzeroberfläche (GUI).

Der gesamte Workflow wurde nahtlos in die einzelne Cloudstation-Software integriert, wobei Qinertia im Hintergrund läuft, um eine einfachere Benutzererfahrung zu ermöglichen. Bei der Integration von Qinertia, unserer Post-Processing-Software, in die YellowScan CloudStation bot das SBG-Team umfassende Unterstützung und sorgte für eine reibungslose Integration.

Nach der Integration unserer Lösungen stellte YellowScan erhebliche Verbesserungen fest:

  • Optimiertes Design: Die geringe Größe und das niedrige Gewicht von Quanta Micro halfen YellowScan dabei, die Kompaktheit und Portabilität ihrer LiDAR-Kartierungssysteme beizubehalten. Dies ermöglichte es ihnen, die Vielseitigkeit ihres Explorer-Systems zu erweitern, das nun auf einer größeren Bandbreite an Fahrzeugen montiert werden kann, darunter kleinere UAVs und Landfahrzeuge.
  • Verbesserte Genauigkeit: Durch den Einsatz von Quanta Micro erreichten die Produkte von YellowScan das für anspruchsvolle Anwendungen wie Bathymetrie und Trassenvermessung erforderliche hohe Maß an Genauigkeit und Präzision.
  • Effiziente Datenverarbeitung: Die Integration von Qinertia in die CloudStation von YellowScan ermöglichte eine effiziente Verarbeitung der von ihren LiDAR-Kartierungssystemen erfassten Daten und steigerte so die Gesamtfunktionalität ihrer Software-Suite.
  • Gemeinsam die Software verbessern: YellowScan und SBG Systems haben bei der Integration von Geoides zusammengearbeitet und die Echtzeit-Positionsgenauigkeit deutlich erhöht. Diese gemeinsamen Verbesserungen verdeutlichen, wie positiv sich die enge Zusammenarbeit beider Unternehmen für die Endanwender auswirkt.

Qinertia erfüllte die meisten Erwartungen von YellowScan und die Genauigkeit war zufriedenstellend. YellowScan schätzte Qinertia für sein effektives Design, das die Bedienung und Konfiguration erleichtert.

YellowScans Erfahrung mit uns war durchweg positiv. Quanta Micro GNSS/INS hat sich als zuverlässige, präzise und leichte Lösung erwiesen, die sich nahtlos in ihre fortschrittlichen LiDAR-Kartierungssysteme einfügt.

Diese Partnerschaft hat es beiden Unternehmen ermöglicht, neue Horizonte in der LiDAR-Kartierungstechnologie zu erschließen und sicherzustellen, dass Fachleute in verschiedenen Branchen über die Werkzeuge verfügen, die sie für die Erfassung präziser und zuverlässiger Daten benötigen.

Drei von YellowScan hervorgehobene Hauptvorteile:

  • Vertrauenswürdigkeit: Zuverlässige Produkte, die den hohen Standards von YellowScan entsprechen.
  • Benutzerfreundlichkeit: Benutzerfreundliche Oberflächen und unkomplizierte Integration.
  • Genauigkeit: Hohe Präzision ist für professionelle LiDAR-Kartierungssysteme unerlässlich.

SBG Systems ist stolz darauf, YellowScan bei ihrer Mission zu unterstützen, Vermessern, Wissenschaftlern und Ingenieuren weltweit erstklassige LiDAR-Mapping-Lösungen anzubieten.

YellowScan Lidar-Kartierung mit Quanta Micro
YellowScan erweitert Hard- und Softwarelösungen mit Quanta Micro
0,0 5 °
RTK-Kurs
0,0 15 °
RTK-Roll- und Nickwinkel
0. 8 /h
Vermessungstaugliche IMU mit Temperaturkompensation (Klasse 0,8°/h)
38 g
Quanta Micro Gesamtgewicht

Quanta Micro

Quanta Micro ist ein GNSS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem für raumbeschränkte Anwendungen (OEM-Paket).

Die Quanta Micro liefert eine herausragende Leistung für ein so kleines Gerät. Sie verwendet eine IMU der Vermessungsklasse, die von -40 °C bis +85 °C kalibriert ist. Sie integriert zudem einen hochmodernen, multifrequenten Mehrkonstellations-GNSS-Empfänger.

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Quanta Micro INS-Einheit Checkmedia

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Haben Sie Fragen?

Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den von uns vorgestellten Anwendungen. Sollten Sie nicht fündig werden, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!

Verwenden UAVs GPS?

Unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs), gemeinhin als Drohnen bekannt, nutzen typischerweise die Technologie des Global Positioning System (GPS) zur Navigation und Positionierung.

 

GPS ist ein wesentlicher Bestandteil des Navigationssystems eines UAVs und liefert Echtzeit-Standortdaten, die es der Drohne ermöglichen, ihre Position genau zu bestimmen und verschiedene Aufgaben auszuführen.

 

In den letzten Jahren wurde dieser Begriff durch einen neuen Begriff, GNSS (Global Navigation Satellite System), ersetzt. GNSS bezeichnet die allgemeine Kategorie von Satellitennavigationssystemen, die GPS und verschiedene andere Systeme umfasst. Im Gegensatz dazu ist GPS ein spezifischer Typ von GNSS, der von den Vereinigten Staaten entwickelt wurde.

Wie lassen sich Ausgabeverzögerungen beim Einsatz von UAVs kontrollieren?

Die Steuerung von Ausgangsverzögerungen beim Einsatz von UAVs ist unerlässlich, um eine reaktionsschnelle Leistung, präzise Navigation und effektive Kommunikation zu gewährleisten, insbesondere in Verteidigungs- oder missionskritischen Anwendungen.

Die Ausgangsverzögerung ist ein wichtiger Aspekt bei Echtzeit-Regelanwendungen, bei denen eine höhere Ausgangsverzögerung die Leistung von Regelkreisen beeinträchtigen könnte. Unsere eingebettete Software „ INS “ wurde entwickelt, um die Ausgangsverzögerung zu minimieren: Sobald die Sensordaten erfasst wurden, führt der Extended Kalman Filter (EKF) kleine Berechnungen mit konstanter Laufzeit durch, bevor die Ausgangssignale erzeugt werden. In der Regel beträgt die beobachtete Ausgangsverzögerung weniger als eine Millisekunde.

Um die Gesamtverzögerung zu ermitteln, muss die Verarbeitungsverzögerung zur Datenübertragungsverzögerung addiert werden. Diese Übertragungsverzögerung variiert je nach Schnittstelle. So dauert beispielsweise die vollständige Übertragung einer 50-Byte-Nachricht, die über eine UART-Schnittstelle mit 115.200 bps gesendet wird, 4 ms. Um die Ausgabeverzögerung zu minimieren, sollten höhere Baudraten in Betracht gezogen werden.

Was ist UAV-Geofencing?

Das Geofencing für UAVs ist eine virtuelle Barriere, die bestimmte geografische Grenzen festlegt, innerhalb derer ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) operieren darf.

 

Diese Technologie spielt eine entscheidende Rolle bei der Verbesserung der Sicherheit und der Einhaltung gesetzlicher Vorschriften beim Drohnenbetrieb, insbesondere in Bereichen, in denen Flugaktivitäten Risiken für Menschen, Sachwerte oder gesperrte Lufträume darstellen können.

 

In Branchen wie Lieferdiensten, dem Bauwesen und der Landwirtschaft trägt Geofencing dazu bei, dass Drohnen innerhalb sicherer und gesetzeskonformer Bereiche eingesetzt werden, wodurch potenzielle Konflikte vermieden und die betriebliche Effizienz gesteigert werden.

 

Strafverfolgungs- und Rettungsdienste können Geofencing nutzen, um den Einsatz von Drohnen bei öffentlichen Veranstaltungen oder in Notfällen zu steuern und so sicherzustellen, dass Drohnen nicht in sensible Bereiche eindringen.

 

Geofencing kann eingesetzt werden, um Wildtiere und natürliche Ressourcen zu schützen, indem der Drohnenzugang zu bestimmten Lebensräumen oder Schutzgebieten eingeschränkt wird.

Was ist eine Nutzlast?

Unter Nutzlast versteht man jegliche Ausrüstung, jedes Gerät oder Material, das ein Fahrzeug (Drohne, Wasserfahrzeug …) mitführt, um über seine Grundfunktionen hinaus seinen vorgesehenen Zweck zu erfüllen. Die Nutzlast unterscheidet sich von den für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlichen Komponenten wie Motoren, Akku und Rahmen.

Beispiele für Nutzlasten:

  • Kameras: hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras…
  • Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren…
  • Kommunikationsgeräte: Funkgeräte, Signalverstärker…
  • Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobenehmer…
  • Sonstige Spezialausrüstung