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Perfekte Genauigkeit und Effizienz bei der LiDAR-Kartierung mit Quanta Micro

YellowScan, ein führendes Unternehmen für UAV-LiDAR-Lösungen, entwickelt und baut Hardware- und Software-Mapping-Tools für Fachleute, die Leistung, Robustheit und Genauigkeit benötigen.

Ihre Produkte, wie Explorer, Navigator, Voyager und Surveyor Ultra, werden in verschiedenen Anwendungen wie Kartierung, Forstwirtschaft, Bathymetrie, Freileitungsinspektionen, Bergbau und Bauingenieurwesen eingesetzt.

“Das SBG-Team ist sehr einfach zu kontaktieren. Der Support war während der Integrationsphase sehr hilfreich.” | Yellowscan

GeospatialINSSoftwareLösungen für VermesserFahrzeuge
Fallstudie YellowScan für LiDAR-Kartierungssysteme

Bei der Entwicklung von LiDAR-Kartierungssystemen benötigte YellowScan ein GNSS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem, das kompakt, leicht, effektiv und genau war. Darüber hinaus waren Benutzerfreundlichkeit und Zuverlässigkeit von entscheidender Bedeutung, da sie den Erfolg fortschrittlicher Datenerfassungswerkzeuge gewährleisten.

Die Herausforderung bestand darin, ein INS zu finden, das sich nahtlos in ihre LiDAR-Kartierungssysteme integrieren lässt und eine hohe Präzision bietet, während die Gesamtgröße und das Gewicht des Systems minimal bleiben.

YellowScan arbeitet seit einigen Jahren eng mit uns zusammen und ist beeindruckt von unserem Ruf, qualitativ hochwertige GNSS-Lösungen zu liefern. Nach Berücksichtigung der spezifischen technischen und Anwendungsanforderungen ihrer LiDAR-Kartierungssysteme entschied sich YellowScan für die Integration von Quanta Micro GNSS/INS.

Quanta Micro erfüllte perfekt die technischen Anforderungen von YellowScan und ermöglichte den Einsatz auf verschiedenen Plattformen, einschließlich Drohnen, Autos und Rucksäcken:

  • Kompakt und leicht: Die kompakten Abmessungen von Quanta Micro waren entscheidend für die Aufrechterhaltung der Portabilität und Vielseitigkeit der LiDAR-Kartierungssysteme von YellowScan, die auf UAVs, Landfahrzeugen und anderen Plattformen montiert werden.
  • Hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit: Quanta Micro lieferte die für die Anwendungen von YellowScan erforderliche Präzision und gewährleistete eine genaue Datenerfassung in verschiedenen Umgebungen.
  • Einfache Integration: Das Design von Quanta Micro ermöglichte eine einfache Integration in die LiDAR-Kartierungslösungen von YellowScan und bildete eine einzige kompakte Einheit, die das Gesamtsystem rationalisierte.

Die Integration von Quanta Micro in die Produkte von YellowScan verlief dank der starken Unterstützung durch unser Support-Team unkompliziert. Sie empfanden unser Team während der gesamten Integrationsphase als reaktionsschnell und hilfsbereit.

Yellowscan wählte die Qinertia OEM-Version, die die wichtigsten Post-Processing-Engine-, Qualitätsprüfungs-, Berichts- und Exportfunktionen für die Post-Processing-Ergebnisse über eine Befehlszeilenschnittstelle (CLI) ohne die vollständige grafische Benutzeroberfläche (GUI) bietet.

Der gesamte Workflow wurde nahtlos in die einzelne Cloudstation-Software integriert, wobei Qinertia im Hintergrund für eine einfachere Benutzererfahrung ausgeführt wird. Bei der Integration von Qinertia, unserer Post-Processing-Software, in die YellowScan CloudStation leistete das SBG-Team erhebliche Unterstützung, um eine reibungslose Integration zu gewährleisten.

Nach der Integration unserer Lösungen stellte YellowScan deutliche Verbesserungen fest:

  • Optimiertes Design: Die geringe Größe und das geringe Gewicht von Quanta Micro halfen YellowScan, die Kompaktheit und Portabilität seiner LiDAR-Kartierungssysteme zu erhalten. Dies ermöglichte es ihnen, die Vielseitigkeit ihres Explorer-Systems zu erweitern, das nun auf einer größeren Bandbreite von Fahrzeugen montiert werden kann, einschließlich kleinerer UAVs und Landfahrzeuge.
  • Erhöhte Genauigkeit: Mit der Integration von Quanta Micro erreichten die Produkte von YellowScan die hohe Genauigkeit und Präzision, die für anspruchsvolle Anwendungen wie Bathymetrie und die Vermessung von Stromleitungen erforderlich sind.
  • Effiziente Datenverarbeitung: Die Integration von Qinertia in die CloudStation von YellowScan ermöglichte die effiziente Verarbeitung der von ihren LiDAR-Kartierungssystemen erfassten Daten und verbesserte die Gesamtfunktionalität ihrer Software-Suite.
  • Gemeinsame Verbesserung der Software: YellowScan und SBG Systems arbeiteten zusammen, um Geoides zu integrieren, was die Echtzeit-Positionsgenauigkeit deutlich verbesserte. Diese gemeinsamen Verbesserungen zeigen, wie positiv sich die enge Zusammenarbeit zwischen den beiden Unternehmen für die Endnutzer auswirkt.

Qinertia erfüllte die meisten Erwartungen von YellowScan, und die Genauigkeit war zufriedenstellend. YellowScan schätzte Qinertia für sein effektives Design, das die Bedienung und Konfiguration erleichterte.

YellowScan hat positive Erfahrungen mit uns gemacht. Quanta Micro GNSS/INS hat sich als zuverlässige, genaue und leichte Lösung erwiesen, die sich nahtlos in ihre fortschrittlichen LiDAR-Kartierungssysteme einfügt.

Diese Partnerschaft hat es beiden Unternehmen ermöglicht, neue Horizonte dessen zu erkunden, was in der LiDAR-Kartierungstechnologie möglich ist, und sicherzustellen, dass Fachleute in verschiedenen Branchen über die Werkzeuge verfügen, die sie benötigen, um präzise und zuverlässige Daten zu sammeln.

Drei wichtige Vorteile, die von YellowScan hervorgehoben werden:

  • Vertrauenswürdigkeit: Zuverlässige Produkte, die die hohen Standards von YellowScan erfüllen.
  • Benutzerfreundlichkeit: Benutzerfreundliche Schnittstellen und unkomplizierte Integration.
  • Genauigkeit: Hohe Präzision, die für professionelle LiDAR-Kartierungssysteme unerlässlich ist.

SBG Systems ist stolz darauf, YellowScan bei seiner Mission zu unterstützen, Vermessern, Wissenschaftlern und Ingenieuren weltweit erstklassige LiDAR-Kartierungslösungen anzubieten.

YellowScan Lidar-Kartierung mit Quanta Micro
YellowScan verbessert Hardware- und Softwarelösungen mit Quanta Micro
0.0 5 °
RTK-Kurs
0.0 15 °
RTK Roll und Pitch
0. 8 /h
Survey-grade IMU mit Temperaturkompensation (0,8°/h Klasse)
38 g
Quanta Micro Gesamtgewicht

Quanta Micro

Quanta Micro ist ein GNSS-gestütztes Inertial Navigation System, das für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot entwickelt wurde (OEM-Paket).

Die Quanta Micro bietet eine hervorragende Leistung für ein kleines Gerät. Es verwendet eine IMU in Vermessungsqualität, die von -40 °C bis +85 °C kalibriert ist. Es integriert auch einen hochmodernen, multifrequenten GNSS-Empfänger mit mehreren Konstellationen.

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Quanta Micro INS Unit Checkmedia

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Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den Anwendungen, die wir vorstellen. Wenn Sie nicht finden, wonach Sie suchen, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!

Verwenden UAVs GPS?

Unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs), allgemein bekannt als Drohnen, verwenden typischerweise die Global Positioning System (GPS)-Technologie für Navigation und Positionierung.

 

GPS ist ein wesentlicher Bestandteil des Navigationssystems einer UAV, das Echtzeit-Positionsdaten liefert, die es der Drohne ermöglichen, ihre Position präzise zu bestimmen und verschiedene Aufgaben auszuführen.

 

In den letzten Jahren wurde dieser Begriff durch einen neuen Begriff, GNSS (Global Navigation Satellite System), ersetzt. GNSS bezeichnet die allgemeine Kategorie von Satellitennavigationssystemen, die GPS und verschiedene andere Systeme umfasst. Im Gegensatz dazu ist GPS ein spezifischer Typ von GNSS, der von den Vereinigten Staaten entwickelt wurde.

Wie steuert man Ausgangsverzögerungen im UAV-Betrieb?

Die Steuerung der Ausgabeverzögerungen bei UAV-Operationen ist entscheidend für die Gewährleistung einer reaktionsschnellen Leistung, einer präzisen Navigation und einer effektiven Kommunikation, insbesondere in Verteidigungs- oder einsatzkritischen Anwendungen.

Die Ausgabelatenz ist ein wichtiger Aspekt in Echtzeitsteuerungsanwendungen, bei denen eine höhere Ausgabelatenz die Leistung von Regelkreisen beeinträchtigen könnte. Unsere INS Embedded Software wurde entwickelt, um die Ausgabelatenz zu minimieren: Sobald Sensordaten erfasst werden, führt der Extended Kalman Filter (EKF) kleine und zeitkonstante Berechnungen durch, bevor die Ausgaben generiert werden. Typischerweise beträgt die beobachtete Ausgabeverzögerung weniger als eine Millisekunde.

Die Verarbeitungsverzögerung sollte zur Datenübertragungsverzögerung addiert werden, wenn Sie die Gesamtverzögerung erhalten möchten. Diese Übertragungsverzögerung variiert von Schnittstelle zu Schnittstelle. Beispielsweise benötigt eine 50-Byte-Nachricht, die über eine UART-Schnittstelle mit 115200 bps gesendet wird, 4 ms für die vollständige Übertragung. Erwägen Sie höhere Baudraten, um die Ausgabelatenz zu minimieren.

Was ist UAV-Geofencing?

UAV-Geofencing ist eine virtuelle Barriere, die spezifische geografische Grenzen definiert, innerhalb derer ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) operieren kann.

 

Diese Technologie spielt eine entscheidende Rolle bei der Erhöhung der Sicherheit und Compliance von Drohnenoperationen, insbesondere in Gebieten, in denen Flugaktivitäten Risiken für Personen, Eigentum oder eingeschränkten Luftraum darstellen können.

 

In Branchen wie Lieferdiensten, Bauwesen und Landwirtschaft trägt Geofencing dazu bei, dass Drohnen in sicheren und legalen Gebieten operieren, wodurch potenzielle Konflikte vermieden und die betriebliche Effizienz gesteigert werden.

 

Strafverfolgungs- und Rettungsdienste können Geofencing nutzen, um UAV-Einsätze bei öffentlichen Veranstaltungen oder Notfällen zu verwalten und sicherzustellen, dass Drohnen keine sensiblen Bereiche betreten.

 

Geofencing kann zum Schutz von Wildtieren und natürlichen Ressourcen eingesetzt werden, indem der Zugang von Drohnen zu bestimmten Lebensräumen oder Naturschutzgebieten eingeschränkt wird.

Was ist eine Nutzlast?

Eine Nutzlast bezieht sich auf alle Geräte, Vorrichtungen oder Materialien, die ein Fahrzeug (Drohne, Schiff …) mit sich führt, um seinen beabsichtigten Zweck über die Grundfunktionen hinaus zu erfüllen. Die Nutzlast ist von den Komponenten getrennt, die für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlich sind, wie z. B. seine Motoren, Batterie und Rahmen.

Beispiele für Nutzlasten:

  • Kameras: hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras…
  • Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren…
  • Kommunikationsausrüstung: Funkgeräte, Signalverstärker...
  • Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobennehmer…
  • Andere Spezialausrüstung