OEM Ellipse-E Kompaktes INS mit externem GNSS
OEM Ellipse-E ist Teil der Ellipse-Serie von miniaturisierten, leistungsstarken GNSS-gestützten Trägheitsnavigationssystemen, die entwickelt wurden, um zuverlässige Orientierungs-, Positions- und Hubdaten (Heave) in einem kompakten Gehäuse zu liefern. Sie kombiniert ein AHRS (Attitude and Heading Reference System) mit einem externen GNSS-Empfänger und nutzt einen fortschrittlichen Sensorfusionsalgorithmus, um selbst in anspruchsvollen Umgebungen eine präzise Positionierung und Ausrichtung zu ermöglichen.
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Die Ellipse-Serie nutzt einen fortschrittlichen Sensorfusionsalgorithmus zur Berechnung von Orientierungs- und Navigationsdaten. Dieser Algorithmus lässt sich an die spezifische Dynamik der jeweiligen Anwendung anpassen. Bewegungsprofile sind voreingestellte Parameter zur Optimierung des Algorithmus für eine bestimmte Dynamik.
Die Ellipse-E verfügt über einen integrierten 3-Achsen-Magnetometersensor und ermöglicht den Anschluss externer Sensoren wie DVL, Odometer und Luftdatensysteme, um die Orientierungs- und Positionierungslösung in GNSS-kritischen Umgebungen zu verbessern.
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Technische Daten
Bewegungs- und Navigationsleistung
1,2 m * Vertikale Position an einem Punkt
1,5 m * RTK-Horizontalposition
0,01 m + 1 ppm * RTK-Höhenposition
0,02 m + 1 ppm * PPK in horizontaler Position
0,01 m + 0,5 ppm ** PPK-Vertikalposition
0,02 m + 1 ppm ** Einpunkt-Roll-/Nicklage
0.1 ° RTK-Roll-/Nickwinkel
0,05 ° * PPK-Roll-/Nickwinkel
0,03 ° ** Einzelpunkt-Kursangabe
0.2 ° RTK-Kurs
0,2 ° * PPK-Überschrift
0,1 ° **
Navigationsfunktionen
Einzel- und Dual-GNSS-Antenne Genauigkeit der Vertikalbewegung in Echtzeit
5 cm oder 5 % Quellung Echtzeit-Periode der Hebewelle
0 bis 20 s Echtzeit-Heave-Modus
Automatische Anpassung Genauigkeit bei verzögertem Hub
2 cm oder 2,5 % Verzögerte Periode der Hebewelle
0 bis 40 s
Bewegungsprofile
Meeres-, Unterwasser- Luft
Flugzeug, UAV mit starren Tragflächen, Hubschrauber, UAV Land
Kraftfahrzeuge, Schwermaschinen, Geländefahrzeuge, Fußgänger, Schienenfahrzeuge, stationäre Anlagen, Lkw
GNSS-Leistung
Extern (nicht angegeben) Frequenzband
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger GNSS-Funktionen
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger GPS-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Galileo-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger GLONASS-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Beidou-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger GNSS-Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung (Time to First Fix)
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Störsignale und Spoofing
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Leistung des Magnetometers
50 Gauss Stabilität des Skalierungsfaktors (%)
0.5 % Rauschen (mGauss)
3 mGauss Offset-Stabilität (mGauss)
1 mGauss Auflösung (mGauss)
1,5 mGauss Abtastrate (Hz)
100 Hz Bandbreite (Hz)
22 Hz
Umgebungsbedingungen und Betriebsbereich
Aluminium, leitfähige Oberflächenbeschichtung Betriebstemperatur
-40 °C bis 78 °C Schwingungen
8 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz Stoßdämpfer (Betrieb)
100 g, 6 ms, Halb-Sinuswelle Stoßdämpfer (außer Betrieb)
500 g, 0,1 ms, Halb-Sinuswelle MTBF (berechnet)
218.000 Stunden Entspricht
MIL-STD-810G
Schnittstellen
GNSS, RTCM, Wegstreckenzähler, DVL, externer Magnetometer Ausgabeprotokolle
NMEA, Binärformat sbgECom, TSS, KVH, Dolog Eingabeprotokolle
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Ausgangsrate
200 Hz, 1.000 Hz (IMU-Daten) Seriellanschlüsse
RS-232/422 bis zu 2 Mbit/s: bis zu 5 Ein- und Ausgänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbit/s Sync OUT
PPS, Triggerfrequenz bis zu 200 Hz – 2 Ausgänge Sync IN
PPS, Ereignismarker bis zu 1 kHz – 4 Eingänge
Mechanische und elektrische Spezifikationen
2,5 bis 5,5 VDC Stromverbrauch
250 mW Antennenleistung
3,0 VDC – max. 30 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 – 50 dB * Gewicht (g)
8 g Abmessungen (L x B x H)
29,5 × 25,5 × 11 mm
Zeitliche Vorgaben
< 200 ns * PTP-Genauigkeit
< 1 µs * PPS-Genauigkeit
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Abdrift bei der Navigation nach Schätzung
1 ppm *
OEM Ellipse-E Anwendungen
Die OEM Ellipse-E wurde entwickelt, um präzise Navigation und Orientierung in verschiedenen Branchen zu ermöglichen und auch in anspruchsvollen Umgebungen eine konstante Höchstleistung zu gewährleisten. Sie lässt sich nahtlos in externe GNSS-Module integrieren, sodass alle GNSS-Empfänger wesentliche Geschwindigkeits- und Positionsdaten liefern können.
Dual-Antennen-Systeme bieten den Vorteil einer echten Kursgenauigkeit (True Heading), während RTK-GPS-Empfänger eingesetzt werden können, um die Positionierungsgenauigkeit erheblich zu steigern.
Erleben Sie die Präzision und Vielseitigkeit unseres OEM INS und entdecken Sie dessen Anwendungsbereiche.
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Die vollständigen Spezifikationen finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.
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OEM Ellipse-E
- Horizontale Position an einem Punkt
- 1,2 m *
- Einpunkt-Roll-/Nicklage
- 0.1 °
- Einzelpunkt-Kursangabe
- 0.2 °
- GNSS-Empfänger
- Externe Antenne
- Datenlogger
- –
- Ethernet
- –
- Gewicht (g)
- 8 g
- Abmessungen (L x B x H)
- 29,5 × 25,5 × 11 mm
-
- Horizontale Position an einem Punkt
- 1.2 m
- Einpunkt-Roll-/Nicklage
- 0.1 °
- Einzelpunkt-Kursangabe
- 0.2 °
- GNSS-Empfänger
- Interne geodätische Doppelantenne
- Datenlogger
- –
- Ethernet
- –
- Gewicht (g)
- 17 g
- Abmessungen (L x B x H)
- 29,5 × 25,5 × 16 mm
-
- Horizontale Position an einem Punkt
- 1.2 m
- Einpunkt-Roll-/Nicklage
- 0.03 °
- Einzelpunkt-Kursangabe
- 0.08 °
- GNSS-Empfänger
- Interne Doppelantenne
- Datenlogger
- 8 GB oder 48 Stunden bei 200 Hz
- Ethernet
- Vollduplex (10/100 Base-T), PTP/NTP, NTRIP, Webschnittstelle, FTP
- Gewicht (g)
- 38 g
- Abmessungen (L x B x H)
- 50 × 37 × 23 mm
-
- Horizontale Position an einem Punkt
- 1.2 m
- Einpunkt-Roll-/Nicklage
- 0.03 °
- Einzelpunkt-Kursangabe
- 0.06 °
- GNSS-Empfänger
- Interne geodätische Doppelantenne
- Datenlogger
- 8 GB oder 48 Stunden bei 200 Hz
- Ethernet
- Vollduplex (10/100 Base-T), PTP/NTP, NTRIP, Webschnittstelle, FTP
- Gewicht (g)
- 76 g
- Abmessungen (L x B x H)
- 51,5 × 78,75 × 20 mm
Kompatibilitäts-Treiber und Software
Dokumentation und Ressourcen
Unsere Produkte werden mit einer umfassenden Online-Dokumentation geliefert, die darauf ausgelegt ist, die Anwender bei jedem Schritt zu unterstützen. Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittenen Konfigurationen und zur Fehlerbehebung – unsere übersichtlichen und detaillierten Handbücher gewährleisten eine reibungslose Integration und einen reibungslosen Betrieb.
Unsere Fallstudien
Entdecken Sie reale Anwendungsbeispiele, die zeigen, wie unsere OEM-Sensoren die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die Betriebseffizienz verbessern.
Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Lösungen und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie für den Erfolg in Ihren Anwendungen benötigen.
Ellipse steuert einen selbstfahrenden Lkw
Autonome Navigation
Wie Treeswift den Außendienst von Versorgungsunternehmen modernisiert
Mobile Kartierung
Weitere Produkte und Zubehör
Entdecken Sie, wie unsere Lösungen Ihre Abläufe durch die Erkundung unseres vielfältigen Anwendungsspektrums transformieren können. Mit unseren Bewegungs- und Navigationssensoren sowie unserer Software erhalten Sie Zugriff auf modernste Technologien, die Erfolg und Innovation in Ihrem Fachgebiet vorantreiben.
Schließen Sie sich uns an, um das Potenzial von Trägheitsnavigations- und Positionierungslösungen über verschiedene Branchen hinweg zu erschließen.
Qinertia GNSS-INS
Kabel
GNSS-Antennen
Herstellungsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen hinter jedem Produkt von SBG Systems. Das folgende Video bietet einen Blick hinter die Kulissen unseres akribischen Design-, Fertigungs- und Testprozesses für unsere Hochleistungs-Inertials navigationssysteme. Von modernster Entwicklung bis hin zu strengen Qualitätskontrollen stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt den höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit entspricht.
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Akzeptiert „ INS “ Eingaben von externen Hilfsensoren?
Inertial Navigation Systems unseres Unternehmens akzeptieren Eingaben von externen Unterstützungssensoren wie Air-Data-Sensoren, Magnetometern, Odometern, DVL und anderen.
Diese Integration macht das INS äußerst vielseitig und zuverlässig, insbesondere in GNSS-Gegenständen nicht verfügbaren Umgebungen.
Diese externen Sensoren verbessern die Gesamtleistung und Genauigkeit des „ INS “, indem sie ergänzende Daten liefern.
Was ist der Unterschied zwischen GNSS und GPS?
GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, aber sie beziehen sich auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.
GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. GNSS umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, wobei GPS nur eines dieser Systeme ist.
Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen bietet GNSS eine verbesserte Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen Einschränkungen aufweisen kann.
