Pulse-80 Die beste IMU ihrer Klasse für Anwendungen, die höchste Genauigkeit erfordern
Pulse-80 IMU ist eine taktische Inertial Measurement Unit (IMU), die rauscharme Gyroskope und Beschleunigungsmesser enthält, um eine optimale Leistung in Anwendungen zu liefern, bei denen Präzision und Robustheit unter allen Bedingungen wichtig sind.
Sie wurde mit einem redundanten Sensordesign entwickelt, das die Datenrobustheit verbessert, da sie einen kontinuierlichen Built-in-Test (CBIT) durchführt. Dies macht unsere IMU ideal für kritische Anwendungen. Machen Sie keine Kompromisse zwischen Größe, Leistung und Zuverlässigkeit.
Pulse-80 Funktionen
Pulse-80 ist eine leistungsstarke, taktische Inertial Measurement Unit (IMU), die für eine Vielzahl von Anwendungen entwickelt wurde und eine unübertroffene Leistung unter rauen Bedingungen bietet, ohne Kompromisse bei SWaP-C einzugehen.
Basierend auf einer redundanten Integration von MEMS-Beschleunigungsmessern und -Gyroskopen bietet Pulse-80 eine einzigartige Reihe von Vorteilen für eine so kleine Inertial Measurement Unit. Unsere IMU zeichnet sich durch ein geringes Sensorrauschen, eine hervorragende Bias-Stabilität und eine hohe Datenrate aus, die perfekt auf Stabilisierungs- und Navigationsanwendungen abgestimmt sind.
Diese IMU ist dank eines extrem niedrigen Vibration Rectification Error (VRE) und eines robusten Aluminiumgehäuses auf vibrierende Umgebungen zugeschnitten.
Spezifikationen
Leistung des Beschleunigungsmessers
± 15 / ± 40 g * Langzeit-Bias-Wiederholbarkeit
<1 mg ** Bias In-Run Instabilität
6 μg *** Skalenfaktor
300 ppm ** Velocity Random Walk
0,02 m/s/√h *** Schwingungs-Gleichrichtungskoeffizient
0,03 mg/g² Bandbreite
480 Hz
Gyroskop-Leistung
± 400 °/s Langzeit-Bias-Wiederholbarkeit
20 °/h * Bias In-Run Instabilität
0,1 °/h ** Skalenfaktor
150 ppm * Angular Random Walk
0,012 °/√h ** Fehler durch Vibrationskorrektur
0,08 °/h/g² rms Bandbreite
100 Hz
Schnittstellen
Binär sbgECom Ausgabefrequenz
Bis zu 2 kHz Eingänge / Ausgänge
1x RS422 CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync IN/OUT
1 x Sync In/Out (Event In, Sync Out, Clock In) Taktmodi
Intern oder extern (direkt bei 2 kHz oder skaliert) IMU-Konfiguration
sbgINSRestAPI (Clock Mode, ODR, Sync In/Out, Events)
Mechanische & elektrische Spezifikationen
5 bis 36 VDC Leistungsaufnahme
<1.8 W EMV
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Gewicht (g)
260 g Abmessungen (LxBxH)
56 x 56 x 50,5 mm
Umweltspezifikationen & Betriebsbereich
IP-4x Betriebstemperatur
-40 °C bis 71 °C Vibrationen
10 g RMS | 20 Hz bis 2 kHz Stöße
< 2000 g MTBF (berechnet)
50.000 Stunden Konform mit
Nein
Anwendungen
Wir haben Pulse-80 entwickelt, eine hochleistungsfähige Inertial Measurement Unit (IMU), die den hohen Anforderungen verschiedener Anwendungen in zahlreichen Branchen gerecht wird.
Sie gewährleistet eine genaue und zuverlässige Bewegungserfassung und ist somit ideal für Anwendungen in der Robotik, Luft- und Raumfahrt, Automobilindustrie und in maritimen Umgebungen geeignet.
Unsere IMU zeichnet sich durch die Bereitstellung präziser Orientierungs- und Positionsdaten aus und ermöglicht die nahtlose Integration in Systeme, die ein hohes Maß an Stabilität und Reaktionsfähigkeit erfordern.
Erleben Sie die Präzision und Vielseitigkeit von Pulse-80 und entdecken Sie seine Anwendungen.
Pulse-80-Datenblatt
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Vergleichen Sie Pulse-80 mit anderen Produkten
Entdecken Sie anhand unserer umfassenden Vergleichstabelle, wie Pulse-80 im Vergleich zu anderen Produkten abschneidet.
Entdecken Sie die einzigartigen Vorteile, die es in Bezug auf Leistung, Präzision und kompaktes Design bietet, was es zu einer herausragenden Wahl für Ihre Orientierungs- und Navigationsanforderungen macht.
Pulse-80 |
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|---|---|---|---|
| Bereich des Beschleunigungsmessers | Beschleunigungsmesser-Bereich ±15 / ±40 g | Bereich des Beschleunigungsmessers ± 40 g | Bereich des Beschleunigungsmessers ±40 g |
| Gyroskop-Bereich | Gyroskop-Bereich ± 400 °/s | Gyroskop-Bereich ± 1000 °/s | Gyroskop-Bereich ± 2000 °/s |
| Bias-Instabilität des Beschleunigungsmessers im Betrieb | In-Run-Instabilität des Beschleunigungsmesser-Bias 6 μg | In-Run-Instabilität des Beschleunigungsmesser-Bias 14 μg | In-Run-Instabilität des Beschleunigungsmesser-Bias 6 μg |
| Gyroskop-Bias-In-Run-Instabilität | Gyroskop-Bias In-Run Instabilität 0,1 °/h | Gyroskop-Bias In-Run Instabilität 7 °/h | Gyroskop-Bias In-Run Instabilität 0.8 °/h |
| Velocity Random Walk | Velocity Random Walk 0,02 m/s/√h | Velocity Random Walk 0,03 m/s/√h | Velocity Random Walk 0,02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | Angular Random Walk 0.012 °/√h | Angular Random Walk 0.18 °/√h | Angular Random Walk 0.08 °/√h |
| Bandbreite des Beschleunigungsmessers | Bandbreite des Beschleunigungsmessers 480 Hz | Bandbreite des Beschleunigungsmessers 390 Hz | Bandbreite des Beschleunigungsmessers 480 Hz |
| Gyroskop-Bandbreite | Gyroskop-Bandbreite 100 Hz | Gyroskop-Bandbreite 133 Hz | Gyroskop-Bandbreite 480 Hz |
| Ausgabefrequenz | Ausgaberate Bis zu 2 kHz | Ausgaberate Bis zu 2 kHz | Ausgaberate Bis zu 2 kHz |
| Betriebsspannung | Betriebsspannung 5 bis 36 VDC | Betriebsspannung 4 bis 15 VDC | Betriebsspannung 3,3 bis 5,5 VDC |
| Leistungsaufnahme | Power consumption < 1.8 W | Leistungsaufnahme 400 mW | Leistungsaufnahme 0,30 W |
| Gewicht (g) | Gewicht (g) 260 g | Gewicht (g) 10 g | Gewicht (g) 12 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 56 x 56 x 50,5 mm | Abmessungen (LxBxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | Abmessungen (LxBxH) 30 x 28 x 13.3 mm |
Kompatibilität
Pulse-80-Dokumentation und -Ressourcen
Pulse-80 wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die Anwender bei jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu erweiterten Konfigurations- und Fehlerbehebungshinweisen gewährleisten unsere klaren und detaillierten Handbücher eine reibungslose Integration und einen reibungslosen Betrieb.
Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, das in jedem Produkt von SBG Systems steckt. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer hochleistungsfähigen Inertialsysteme.
Von fortschrittlicher Entwicklung bis hin zu strenger Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Abläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse in verschiedenen Anwendungen erzielt hat.
FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten.
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Was ist der Unterschied zwischen IMU und INS?
Der Unterschied zwischen einer Inertial Measurement Unit (IMU) und einem Inertial Navigation System (INS) liegt in ihrer Funktionalität und Komplexität.
Eine IMU (Inertial Measuring Unit) liefert Rohdaten über die lineare Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs, gemessen von Beschleunigungsmessern und Gyroskopen. Sie liefert Informationen über Roll-, Nick-, Gier- und Bewegungswinkel, berechnet aber keine Positions- oder Navigationsdaten. Die IMU ist speziell dafür ausgelegt, wichtige Daten über Bewegung und Orientierung für die externe Verarbeitung weiterzuleiten, um Position oder Geschwindigkeit zu bestimmen.
Auf der anderen Seite kombiniert ein INS (Inertial Navigation System) IMU-Daten mit fortschrittlichen Algorithmen, um die Position, Geschwindigkeit und Orientierung eines Fahrzeugs im Laufe der Zeit zu berechnen. Es beinhaltet Navigationsalgorithmen wie Kalman-Filterung für Sensorfusion und -integration. Ein INS liefert Echtzeit-Navigationsdaten, einschließlich Position, Geschwindigkeit und Orientierung, ohne auf externe Positionierungssysteme wie GNSS angewiesen zu sein.
Dieses Navigationssystem wird typischerweise in Anwendungen eingesetzt, die umfassende Navigationslösungen erfordern, insbesondere in GNSS-verweigernden Umgebungen, wie z. B. militärische UAVs, Schiffe und U-Boote.
Was ist eine Inertial Measurement Unit?
Trägheitsmesseinheiten (IMUs) sind hochentwickelte Geräte, die die spezifische Kraft, Winkelgeschwindigkeit und manchmal auch die Magnetfeldausrichtung eines Körpers messen und melden. IMUs sind wichtige Komponenten in verschiedenen Anwendungen, darunter Navigation, Robotik und Bewegungsverfolgung. Hier ein genauerer Blick auf ihre wichtigsten Merkmale und Funktionen:
- Beschleunigungsmesser: Messen die lineare Beschleunigung entlang einer oder mehrerer Achsen. Sie liefern Daten darüber, wie schnell ein Objekt beschleunigt oder langsamer wird, und können Änderungen in Bewegung oder Position erkennen.
- Gyroskope: Messen die Winkelgeschwindigkeit oder die Rotationsrate um eine bestimmte Achse. Gyroskope helfen bei der Bestimmung von Änderungen der Ausrichtung und ermöglichen es Geräten, ihre Position relativ zu einem Referenzrahmen beizubehalten.
- Magnetometer (optional): Einige IMUs enthalten Magnetometer, die die Stärke und Richtung von Magnetfeldern messen. Diese Daten können helfen, die Ausrichtung des Geräts relativ zum Erdmagnetfeld zu bestimmen, was die Navigationsgenauigkeit verbessert.
IMUs liefern kontinuierlich Daten über die Bewegung eines Objekts und ermöglichen so die Echtzeitverfolgung seiner Position und Ausrichtung. Diese Informationen sind entscheidend für Anwendungen wie Drohnen, Fahrzeuge und Robotik.
In Anwendungen wie Kameragimbals oder UAVs helfen IMUs, Bewegungen zu stabilisieren, indem sie unerwünschte Bewegungen oder Vibrationen kompensieren, was zu reibungsloseren Abläufen führt.
Was ist RMS?
RMS (Root Mean Square) ist ein statistisches Maß, das zur Quantifizierung der Größe variierender Fehler oder Signale verwendet wird. Es stellt die Quadratwurzel des Durchschnitts der quadrierten Werte innerhalb eines Datensatzes dar. Da Fehler in Trägheitssensoren – wie Beschleunigungsmessern, Gyroskopen oder vollständigen INS – um den Wert Null schwanken können, würde eine einfache Mittelwertbildung darauf hindeuten, dass überhaupt kein Fehler vorliegt.
RMS löst dieses Problem, indem es jeden Wert quadriert (wodurch alle Werte positiv werden), den Durchschnitt dieser Quadrate berechnet und dann die Quadratwurzel zieht, um das Ergebnis wieder auf die ursprüngliche Einheit zurückzuführen.
In der Praxis liefert RMS einen einzigen aussagekräftigen Wert, der den effektiven oder Gesamtpegel von Rauschen, Drift oder Abweichung im System beschreibt. Bei der Trägheitsnavigation wird RMS häufig verwendet, um die Sensorrauschdichte, die Lage- oder Positionsgenauigkeit, die Vibrationspegel und die Restfehler bei der Kalibrierung auszudrücken. Damit können Ingenieure die Leistung verschiedener Sensoren vergleichen, Spezifikationen validieren und die Stabilität oder Qualität der Navigationsergebnisse im Zeitverlauf bewerten. Kurz gesagt ist RMS eine kompakte und robuste Metrik, die die tatsächliche Energie schwankender Fehlerquellen in Trägheitsnavigationssystemen erfasst.
