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SUCHENUSV - Unbemannte Seefahrzeuge
Kompakte Trägheitsnavigationssysteme für unbemannte Überwasserschiffe
Ein All-in-One INS mit einem GNSS-Empfänger mit zwei Antennen liefert eine Position auf Zentimeter-Ebene (RTK) sowie rollen, nicken und richtung. Das INS liefert außerdem genaue heben Daten, die automatisch an die Wellenperiode angepasst werden.
Es eignet sich für die USV Navigation bei GNSS-Ausfällen und für die präzise Stabilisierung von Nutzlasten wie Echoloten.
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KontaktFallstudien
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Tipps
Achten Sie darauf, das Modell zu wählen, das am besten für die von Ihrer Nutzlast geforderte Navigationsgenauigkeit geeignet ist. Ein Ellipse2-D verfügt beispielsweise über einen Zweifrequenz-GNSS-Empfänger, der RTK auf zentimetrischer Ebene ermöglicht. Ein Apogee-D verfügt über einen Dreifrequenz-GNSS-Empfänger, der zusätzlichen Zugang zur präzisen Punktpositionierung (Terrastar, Omnistar usw.) bietet.
Im Vergleich zu einer Bewegungsreferenzeinheit (MRU) verbessert das Trägheitsnavigationssystem (INS) die Navigationsdaten unter allen Bedingungen erheblich. Positionsdaten werden in Echtzeit mit Inertialdaten verschmolzen, um bei GNSS-Ausfällen (Überqueren einer Brücke, kartographie einen Fluss in der Nähe mehrerer Berge usw.) eine robuste Flugbahn zu erstellen.
Ein Zwei-Antennen-Empfänger liefert eine präzisere GNSS-basierte richtung in maritimen Anwendungen. Hochpräzise richtung wird für hochpräzise Nutzlasten wie Fächerecholote benötigt, wenn die Qualität der erzeugten Punkte cloud davon abhängt.