Startseite Fallstudien Navsight ermöglicht Multi-Beam- und Lasermessungen an Bord von USV

Navsight ermöglicht Multi-Beam- und Lasermessungen an Bord von USV

Bewegungskompensation und Georeferenzierung von LiDAR und Sonar.

“Navsight Apogee bietet eine außergewöhnliche Leistung, wenn es in unseren küstennahen und Offshore-Vermessungen eingesetzt wird. In Kombination mit seinem geringen Stromverbrauch, der kleinen Installationsfläche und den kurzen Initialisierungszeiten ist es die perfekte Lösung für alle USV-Einsätze.” | James Williams, Director USS

GeospatialIMUINSLösungen für VermesserFahrzeuge
Multi Beam & Laser Vermessung an Bord von USV

Das britische Unternehmen Unmanned Survey Solution (USS) hat mit dem SBG Navsight INS ein einzigartiges unbemanntes Oberflächenfahrzeug namens “Accession Class USV” entwickelt. Dieses USV wurde entwickelt, um die heutigen und zukünftigen Anforderungen der Vermesser zu erfüllen, und verfügt über ein modulares Design, das je nach gewünschter Anwendung drei variable Bootslängen bietet. Die Basisbootslänge von 3,50 m kann durch Hinzufügen zusätzlicher Rumpfabschnitte auf 4,25 m oder 5,00 m verlängert werden.

Multi Beam & Laser Vermessung an Bord von USV
Multi Beam & Laser Vermessung an Bord von USV. | Quelle: Unmanned Survey Solution (USS)

Die Standard-USV für hydrographische Vermessungen umfasst die höchsten Industriestandardsensoren, um die speziellen Vermessungsanforderungen der IHO zu erfüllen. Diese bestehen aus einem R2Sonic SONIC 2024 Multibeam-Sonar, einer SBG Apogee Navsight INS + GNSS-Lösung sowie Valeport MiniSVS & SWIFT SVP zur Messung der Schallgeschwindigkeit.

Sie erfassen Daten mit der Hypack- oder QINSy Hydrographic-Software für die Missionsplanung, Erfassung, Nachbearbeitung und Endprodukte. Diese unbemannte Plattform ist sicherer und kostengünstiger als bemannte Schiffe für küstennahe und Offshore-Einsätze.

Obwohl das Accession USV Payload-agnostisch und vollständig kundenspezifisch konfigurierbar ist, kann die Standardkonfiguration auch mit einem mobilen LiDAR wie dem Carlson Merlin Laserscanner verbunden werden, um terrestrische Strukturen zu kartieren und eine vollständige 3D-Punktwolke über und unter Wasser zu erstellen.

Dies ist nur durch die Verwendung des eingebetteten SBG Inertial Navigation System (INS) möglich, das sowohl in flachen als auch in tieferen Wasserregionen äußerst vielseitig ist, entweder unter freiem Himmel oder in anspruchsvollen GNSS-Umgebungen wie unter Brücken und Baumkronen oder in städtischen Gebieten, in denen hohe Gebäude oft den GNSS-Horizont verdecken.

In solchen Situationen wird die RTK-Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich durch die von SBG entwickelte Post-Processing-Software Qinertia erheblich verbessert. Diese PPP- und PPK-fähige Software bietet Einzel- oder virtuelle Basisstationsmodi und kann sogar die eigenen RINEX-Daten der Benutzer von Basisstationen einbeziehen.

Conway Kaimauer. | Quelle: Unmanned Survey Solution (USS)
Laservermessung an Bord von USV
Vermessung an Bord von USV
18
Bewegungsprofile (Luft, Land und Marine)
6
MEMS-Bewegungssensoren (3 Beschleunigungsmesser, 3 Gyroskope)
1 cm
Die RTK-Positionsgenauigkeit wurde durch die Verwendung unserer Post-Processing-Software Qinertia erheblich verbessert.
5 cm
Echtzeit-Seegangskorrektur von 5 cm, automatisch angepasst.

Navsight Apogee Marine

Navsight Apogee ist äußerst vielseitig und bietet die beste Leistung bei GNSS-Ausfällen. Damit ist es ideal für anspruchsvolle Anwendungen im Flach- und Tiefwasserbereich. Navsight Apogee besteht aus einer Apogee-Inertial Measurement Unit und ist mit Navsight verbunden, einer robusten Verarbeitungseinheit, die die Fusionsintelligenz und den GNSS-Empfänger (optional) enthält.

Zugriff auf vollständige Spezifikationen
Navsight Marine Apogee Grade Frontal

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Haben Sie Fragen?

Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den von uns vorgestellten Anwendungen. Wenn Sie nicht finden, was Sie suchen, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!

Was sind Wellenmesssensoren?

Wellensensoren sind wesentliche Werkzeuge, um die Meeresdynamik zu verstehen und die Sicherheit und Effizienz von Schiffsoperationen zu verbessern. Durch die Bereitstellung genauer und zeitnaher Daten über die Wellenbedingungen tragen sie dazu bei, Entscheidungen in verschiedenen Sektoren zu treffen, von der Schifffahrt und Navigation bis zum Umweltschutz. Wellenbojen sind schwimmende Geräte, die mit Sensoren zur Messung von Wellenparametern wie Höhe, Periode und Richtung ausgestattet sind.

Sie verwenden typischerweise Beschleunigungsmesser oder Gyroskope, um Wellenbewegungen zu erkennen (z. B. Wellenperiode) und können Echtzeitdaten zur Analyse an landgestützte Einrichtungen übertragen.

Was ist Bathymetrie?

Die Bathymetrie ist die Untersuchung und Messung der Tiefe und Form von Unterwassergelände, wobei der Schwerpunkt auf der Kartierung des Meeresbodens und anderer überfluteter Landschaften liegt. Sie ist das Unterwasseräquivalent der Topographie und liefert detaillierte Einblicke in die Unterwassermerkmale von Ozeanen, Meeren, Seen und Flüssen. Die Bathymetrie spielt eine entscheidende Rolle in verschiedenen Anwendungen, darunter Navigation, Meeresbau, Ressourcenerkundung und Umweltstudien.

Moderne bathymetrische Verfahren basieren auf Sonarsystemen wie Ein- und Mehrstrahl-Echoloten, die Schallwellen zur Messung der Wassertiefe nutzen. Diese Geräte senden Schall-Pulse zum Meeresboden und erfassen die Zeit, die die Echos für die Rückkehr benötigen, wobei die Tiefe auf der Grundlage der Schallgeschwindigkeit im Wasser berechnet wird. Insbesondere Mehrstrahl-Echolote ermöglichen die gleichzeitige Kartierung breiter Bereiche des Meeresbodens und liefern so sehr detaillierte und genaue Darstellungen des Meeresbodens. Häufig wird eine RTK- + INS-Lösung verwendet, um genau positionierte 3D-bathymetrische Darstellungen des Meeresbodens zu erstellen.

Bathymetrische Daten sind für die Erstellung von Seekarten unerlässlich, die Schiffen helfen, sicher zu navigieren, indem sie potenzielle Unterwassergefahren wie versunkene Felsen, Wracks und Sandbänke identifizieren. Sie spielen auch eine wichtige Rolle in der wissenschaftlichen Forschung und helfen Forschern, geologische Unterwassermerkmale, Meeresströmungen und marine Ökosysteme zu verstehen.

Wofür wird eine Boje verwendet?

Eine Boje ist ein schwimmendes Gerät, das hauptsächlich in maritimen und wasserbasierten Umgebungen für verschiedene Hauptzwecke eingesetzt wird. Bojen werden oft an bestimmten Orten platziert, um sichere Passagen, Kanäle oder Gefahrenbereiche in Gewässern zu kennzeichnen. Sie leiten Schiffe und Boote und helfen ihnen, gefährliche Stellen wie Felsen, Untiefen oder Wracks zu vermeiden.

Sie werden als Ankerpunkte für Schiffe verwendet. Festmacherbojen ermöglichen es Booten, festzumachen, ohne ankern zu müssen, was besonders in Gebieten nützlich sein kann, in denen das Ankern unpraktisch ist oder die Umwelt schädigt.

Instrumentierte Bojen sind mit Sensoren ausgestattet, um Umweltbedingungen wie Temperatur, Wellenhöhe, Windgeschwindigkeit und Atmosphärendruck zu messen. Diese Bojen liefern wertvolle Daten für die Wettervorhersage, die Klimaforschung und ozeanografische Studien.

Einige Bojen dienen als Plattformen zum Sammeln und Übertragen von Echtzeitdaten aus dem Wasser oder vom Meeresboden, die häufig in der wissenschaftlichen Forschung, der Umweltüberwachung und in militärischen Anwendungen eingesetzt werden.

In der kommerziellen Fischerei markieren Bojen die Position von Fallen oder Netzen. Sie helfen auch in der Aquakultur und markieren die Standorte von Unterwasserfarmen.

Bojen können auch bestimmte Gebiete kennzeichnen, wie z. B. Ankerverbotszonen, Fischereiverbotszonen oder Badebereiche, und so zur Durchsetzung von Vorschriften auf dem Wasser beitragen.

In jedem Fall sind Bojen von entscheidender Bedeutung für die Gewährleistung der Sicherheit, die Erleichterung von Meeresaktivitäten und die Unterstützung der wissenschaftlichen Forschung.

Was ist Auftrieb?

Auftrieb ist die Kraft, die von einem Fluid (wie Wasser oder Luft) ausgeübt wird und dem Gewicht eines darin eingetauchten Objekts entgegenwirkt. Sie ermöglicht es Objekten zu schwimmen oder an die Oberfläche zu steigen, wenn ihre Dichte geringer ist als die des Fluids. Auftrieb entsteht durch den Druckunterschied, der auf die eingetauchten Teile des Objekts wirkt – in größeren Tiefen herrscht ein höherer Druck, wodurch eine Aufwärtskraft entsteht.

Das Prinzip des Auftriebs wird durch das Archimedische Prinzip beschrieben, das besagt, dass die auf einen Körper wirkende Auftriebskraft gleich dem Gewicht der von diesem Körper verdrängten Flüssigkeit ist. Wenn die Auftriebskraft größer ist als das Gewicht des Körpers, schwimmt er; ist sie geringer, sinkt der Körper. Der Auftrieb ist in vielen Bereichen von entscheidender Bedeutung, vom Schiffsingenieurwesen (Konstruktion von Schiffen und U-Booten) bis hin zur Funktionalität schwimmender Geräte wie Bojen.