Startseite Fallstudien Navsight ermöglicht Mehrstrahl- und Laservermessungen an Bord von USVs

Navsight ermöglicht Mehrstrahl- und Laservermessungen an Bord von USVs

Bewegungskompensation und Georeferenzierung von LiDAR und Sonar.

„Navsight Apogee liefert außergewöhnliche Leistung bei unseren Küsten- und Offshore-Vermessungen. In Kombination mit dem geringen Stromverbrauch, dem kleinen Platzbedarf bei der Installation und den kurzen Initialisierungszeiten ist es die perfekte Lösung für alle USV-Einsätze.“ | James Williams, Direktor USS

GeodätischeIMU-INS-Lösungen für VermesserFahrzeuge
Multibeam- und Laservermessung an Bord eines USV

Das britische Unternehmen Unmanned Survey Solution (USS) hat mit dem Navsight INS von SBG ein einzigartiges unbemanntes Überwasserschiff (USV) namens „Accession Class USV“ entwickelt. Dieses USV wurde entwickelt, um den Anforderungen von Vermessern heute und in Zukunft gerecht zu werden, und verfügt über ein modulares Design, das je nach gewünschter Anwendung drei variable Bootslängen bietet. Die Basisbootslänge von 3,50 m kann durch das Hinzufügen weiterer Rumpfsektionen auf 4,25 m oder 5,00 m erweitert werden.

Multibeam- und Laservermessung an Bord eines USV
Multibeam- und Laservermessung an Bord eines USV. | Quelle: Unmanned Survey Solution (USS)

Die hydrografische Standardnutzlast des USV umfasst branchenführende Standardsensoren, um die speziellen IHO-Anforderungen für Sondervermessungen zu erfüllen. Diese bestehen aus einem Fächerecholot R2Sonic SONIC 2024, einer SBG Apogee Navsight INS- + GNSS-Lösung sowie Valeport MiniSVS & SWIFT SVP zur Messung der Schallgeschwindigkeit.

Die Datenerfassung erfolgt über die hydrografische Software Hypack oder QINSy für Missionsplanung, Erfassung, Nachbearbeitung und Endprodukte. Diese unbemannte Plattform ist für Küsten- und Offshore-Einsätze sicherer und kostengünstiger als bemannte Schiffe.

Obwohl das Accession USV plattformunabhängig und vollständig vom Kunden konfigurierbar ist, kann die Standardkonfiguration auch mit einem mobilen LiDAR wie dem Laserscanner Carlson Merlin verbunden werden, um terrestrische Strukturen zu kartieren und eine vollständige 3D-Punktwolke über und unter Wasser zu erstellen.

Dies ist nur durch den Einsatz des integrierten SBG Trägheitsnavigationssystems (INS) möglich, das sowohl in Flach- als auch in Tiefwasserbereichen bei freier Sicht als auch in schwierigen GNSS-Umgebungen wie unter Brücken und Baumkronen oder in städtischen Regionen, in denen hohe Gebäude oft den GNSS-Horizont verdecken, äußerst vielseitig einsetzbar ist.

In solchen Situationen wird die zentimetergenaue RTK-Positionsgenauigkeit durch die Nachbearbeitungssoftware Qinertia von SBG erheblich verbessert. Diese PPP- und PPK-fähige Software bietet Einzel- oder virtuelle Basisstationsmodi und kann sogar die RINEX-Daten der eigenen Basisstation des Benutzers einbinden.

Kaiwand in Conway. | Quelle: Unmanned Survey Solution (USS)
Laservermessung an Bord eines USV
Umfrage an Bord des USV
18
Bewegungsprofile (Luft, Land und See)
6
MEMS-Bewegungssensoren (3 Beschleunigungsmesser, 3 Gyroskope)
1 cm
Die RTK-Positionsgenauigkeit wurde durch den Einsatz unserer Post-Processing-Software Qinertia erheblich verbessert.
5 cm
Echtzeit-Vertikalbewegung 5 cm, automatisch angepasst.

Navsight Apogee Marine

Äußerst vielseitig bietet die Navsight Apogee-Klasse beste Leistung bei GNSS-Ausfällen. Dadurch ist sie ideal für anspruchsvolle Anwendungen in flachen und tiefen Gewässern. Navsight Apogee besteht aus einer inertialen Messeinheit der Apogee-Klasse, die an Navsight angeschlossen ist – einer robusten Verarbeitungseinheit, die die Fusionstechnologie und den GNSS-Empfänger (optional) integriert.

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Navsight Marine Apogee Grade Frontal

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Haben Sie Fragen?

Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den von uns vorgestellten Anwendungen. Sollten Sie nicht fündig werden, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!

Was sind Wellenmesssensoren?

Wellenmesssensoren sind unverzichtbare Hilfsmittel, um die Dynamik der Ozeane zu verstehen und die Sicherheit sowie Effizienz bei maritimen Aktivitäten zu verbessern. Durch die Bereitstellung genauer und aktueller Daten zu den Wellenbedingungen tragen sie dazu bei, fundierte Entscheidungen in verschiedenen Bereichen zu treffen – von der Schifffahrt und Navigation bis hin zum Umweltschutz. Wellenbojen sind schwimmende Geräte, die mit Sensoren ausgestattet sind, um Wellenparameter wie Höhe, Periode und Richtung zu messen.

Sie nutzen in der Regel Beschleunigungsmesser oder Gyroskope, um Wellenbewegungen (z. B. die Wellenperiode) zu erfassen, und können Echtzeitdaten zur Auswertung an landseitige Einrichtungen übertragen.

Was ist Bathymetrie?

Die Bathymetrie befasst sich mit der Erforschung und Vermessung der Tiefe und Form des Unterwasserreliefs und konzentriert sich dabei vor allem auf die Kartierung des Meeresbodens und anderer unter Wasser liegender Landschaften. Sie ist das Unterwasseräquivalent der Topografie und liefert detaillierte Einblicke in die Unterwassermerkmale von Ozeanen, Meeren, Seen und Flüssen. Die Bathymetrie spielt eine entscheidende Rolle in verschiedenen Anwendungsbereichen, darunter Navigation, Wasserbau, Rohstoffexploration und Umweltforschung.

Moderne bathymetrische Techniken stützen sich auf Sonarsysteme wie Ein- und Mehrstrahl-Echolote, die Schallwellen zur Messung der Wassertiefe verwenden. Diese Geräte senden Schallpulse in Richtung des Meeresbodens und zeichnen die Zeit auf, die die Echos für die Rückkehr benötigen, wobei die Tiefe anhand der Schallgeschwindigkeit im Wasser berechnet wird. Insbesondere Mehrstrahl-Echolote ermöglichen die Kartierung großer Meeresbodenstreifen auf einmal, wodurch hochdetaillierte und genaue Darstellungen des Meeresbodens ermöglicht werden. Häufig wird eine RTK- + INS-Lösung eingesetzt, um präzise positionierte 3D-Darstellungen des Meeresbodens zu erstellen.

Bathymetrische Daten sind für die Erstellung von Seekarten unverzichtbar, die dazu beitragen, Schiffe sicher zu lotsen, indem sie potenzielle Unterwassergefahren wie unter Wasser liegende Felsen, Schiffswracks und Sandbänke aufzeigen. Sie spielen zudem eine entscheidende Rolle in der wissenschaftlichen Forschung und helfen Forschern dabei, geologische Strukturen unter Wasser, Meeresströmungen und marine Ökosysteme zu verstehen.

Wozu dient eine Boje?

Eine Boje ist ein schwimmendes Gerät, das vor allem in maritimen und aquatischen Umgebungen für verschiedene wichtige Zwecke eingesetzt wird. Bojen werden häufig an bestimmten Stellen platziert, um sichere Fahrrinnen, Kanäle oder Gefahrenbereiche in Gewässern zu kennzeichnen. Sie dienen Schiffen und Booten als Orientierungshilfe und helfen ihnen, gefährliche Stellen wie Felsen, Untiefen oder Schiffswracks zu umfahren.

Sie dienen als Ankerpunkte für Schiffe. Anlegebojen ermöglichen es Booten, anzulegen, ohne den Anker auswerfen zu müssen, was insbesondere in Gebieten nützlich sein kann, in denen das Ankern unpraktisch oder umweltschädlich ist.

Messbojen sind mit Sensoren ausgestattet, um Umweltbedingungen wie Temperatur, Wellenhöhe, Windgeschwindigkeit und Luftdruck zu messen. Diese Bojen liefern wertvolle Daten für die Wettervorhersage, die Klimaforschung und ozeanografische Untersuchungen.

Einige Bojen dienen als Plattformen zur Erfassung und Übertragung von Echtzeitdaten aus dem Wasser oder vom Meeresboden und werden häufig in der wissenschaftlichen Forschung, der Umweltüberwachung und für militärische Zwecke eingesetzt.

In der kommerziellen Fischerei markieren Bojen die Standorte von Reusen oder Netzen. Auch in der Aquakultur spielen sie eine wichtige Rolle, indem sie die Standorte von Unterwasserfarmen kennzeichnen.

Bojen können auch bestimmte Bereiche wie Ankerverbotszonen, Fischereiverbotszonen oder Schwimmbereiche markieren und so zur Durchsetzung der Vorschriften auf dem Wasser beitragen.

In jedem Fall sind Bojen von entscheidender Bedeutung für die Gewährleistung der Sicherheit, die Erleichterung maritimer Aktivitäten und die Unterstützung wissenschaftlicher Forschung.

Was ist Auftrieb?

Der Auftrieb ist die Kraft, die von einer Flüssigkeit (wie Wasser oder Luft) ausgeübt wird und dem Gewicht eines darin eingetauchten Objekts entgegenwirkt. Er ermöglicht es Objekten, zu schwimmen oder an die Oberfläche zu steigen, wenn ihre Dichte geringer ist als die der Flüssigkeit. Der Auftrieb entsteht durch den Druckunterschied, der auf die untergetauchten Teile des Objekts wirkt – in größeren Tiefen herrscht ein höherer Druck, wodurch eine nach oben gerichtete Kraft entsteht.

Das Prinzip des Auftriebs wird durch das Archimedische Gesetz beschrieben, das besagt, dass die nach oben gerichtete Auftriebskraft auf einen Körper dem Gewicht der von diesem Körper verdrängten Flüssigkeit entspricht. Ist die Auftriebskraft größer als das Gewicht des Körpers, schwimmt dieser; ist sie kleiner, sinkt der Körper. Der Auftrieb spielt in vielen Bereichen eine wesentliche Rolle, von der Schiffsbau- und Unterwassertechnik (Konstruktion von Schiffen und U-Booten) bis hin zur Funktionsweise von Schwimmkörpern wie Bojen.