Batimetria baseada em USV
Ekinox-D, o INS Perfeito para Batimetria Baseada em USV.
“Buscávamos um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O Ekinox-D foi a combinação perfeita.” | David M., CEO da ITER Systems
Ekinox-D, o INS perfeito para batimetria baseada em USV
Assim como a maioria dos sistemas não tripulados, os USVs enfrentam restrições de espaço e energia. Além disso, o Ekinox-D é o melhor INS para integração nesses veículos.
Pesando menos de 600 gramas e consumindo menos de 7W, o Ekinox-D inclui um receptor GNSS RTK de antena dupla para posicionamento em nível de centímetro. Adicionalmente, fornece precisão de atitude de 0,05° e fornece ondulação (heave) em tempo real de 5 cm que se adapta automaticamente aos períodos de onda.
USV com Sonar de Batimetria de Faixa
O SPYBOAT® Swan é um Veículo de Superfície Não Tripulado (USV) totalmente equipado para operações hidrográficas em águas rasas. Além disso, um operador o controla remotamente da costa, até um quilômetro de distância. O Swan realiza levantamentos batimétricos em áreas inacessíveis a embarcações, como leitos de rios, lagos, reservatórios, barragens ou portos. Além disso, garante um mapeamento preciso em ambientes desafiadores.
Equipado com um Bathyswath 2, um sonar de batimetria de faixa, o USV fornece informações batimétricas e de navegação em tempo real para o tablet PC do operador. O Swan é compatível com todos os softwares hidrográficos.
“O Ekinox-D se encaixa perfeitamente no USV baseado em levantamento que opera em águas rasas”. | ITER Systems
USV com Ecobatímetro Multifeixe
O Oceanscience Z-Boat foi projetado com o topógrafo em mente.
O formato do casco, a propulsão, a comunicação via rádio e a instrumentação de sonar sob demanda se combinam para oferecer uma opção fácil de usar e poderosa para o topógrafo hidrográfico ou topógrafo terrestre que deseja concluir trabalhos hidrográficos costeiros.
A integração personalizada para a Universidade de Washington Tacoma, entregue em maio de 2016, incluiu o Rugged Z-Boat 1800RP, o Sistema de Navegação Inercial Ekinox-D da SBG Systems, o Multibeam MB2 Hydrographic da Teledyne Odom, o RiverPro ADCP da Teledyne RD Instruments, uma câmera e um computador de bordo.
Ekinox-D
Ekinox-D é um Sistema de Navegação Inercial completo com receptor RTK GNSS integrado, ideal para aplicações onde o espaço é crítico.
Este avançado INS/GNSS vem com uma ou duas antenas e fornece orientação, ondulação e posição em nível de centímetro.
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Bem-vindo à nossa seção de FAQ! Aqui, você encontrará respostas para perguntas frequentes sobre nossos aplicativos em destaque. Além disso, se você não encontrar o que precisa, entre em contato conosco diretamente.
Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento com drones?
A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systems com LiDAR para mapeamento com drones aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.
Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:
- Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias até a superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
- O INS SBG Systems combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com restrição de GNSS.
O sistema inercial da SBG é sincronizado com os dados do LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e a orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou do objeto abaixo.
Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados do LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.
O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS é fraco ou indisponível (por exemplo, perto de edifícios altos ou florestas densas), o INS pode continuar a rastrear o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.
O que é Ecobatimetria Multifeixe?
A Sondagem Multifeixe (MBES) é uma técnica avançada de levantamento hidrográfico usada para mapear o leito marinho e as feições subaquáticas com alta precisão.
Ao contrário dos ecobatímetros tradicionais de feixe único que medem a profundidade em um único ponto diretamente abaixo da embarcação, o MBES utiliza uma matriz de feixes de sonar para capturar simultaneamente medições de profundidade em uma ampla faixa do leito marinho. Isso permite o mapeamento detalhado e de alta resolução do terreno subaquático, incluindo topografia, feições geológicas e perigos potenciais.
Os sistemas MBES emitem ondas sonoras que viajam através da água, rebatendo no leito marinho e retornando à embarcação. Ao analisar o tempo que os ecos levam para retornar, o sistema calcula a profundidade em vários pontos, criando um mapa abrangente da paisagem subaquática.
Esta tecnologia é essencial para diversas aplicações, incluindo navegação, construção naval, monitoramento ambiental e exploração de recursos, fornecendo dados críticos para operações marítimas seguras e gestão sustentável dos recursos marinhos.
Qual é a diferença entre RTK e PPK?
A Cinemática em Tempo Real (RTK) é uma técnica de posicionamento onde as correções GNSS são transmitidas quase em tempo real, normalmente usando um fluxo de correção de formato RTCM. No entanto, pode haver desafios para garantir as correções GNSS, especificamente sua integridade, disponibilidade, cobertura e compatibilidade.
A maior vantagem do PPK sobre o pós-processamento RTK é que as atividades de processamento de dados podem ser otimizadas durante o pós-processamento, incluindo o processamento para frente e para trás, enquanto no processamento em tempo real, qualquer interrupção ou incompatibilidade nas correções e sua transmissão levará a um posicionamento de menor precisão.
Uma primeira vantagem fundamental do pós-processamento GNSS (PPK) vs. tempo real (RTK) é que o sistema usado em campo não precisa ter um datalink/rádio para alimentar as correções RTCM provenientes do CORS no sistema INS/GNSS.
A principal limitação para a adoção do pós-processamento é a exigência de que a aplicação final atue sobre o ambiente. Por outro lado, se sua aplicação puder suportar o tempo de processamento adicional necessário para produzir uma trajetória otimizada, isso melhorará muito a qualidade dos dados para todas as suas entregas.
