Batimetria USV
Ekinox-D, o INS perfeito para batimetria USV.
"Estávamos procurando um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O Ekinox-D foi a combinação perfeita." | David M., CEO da ITER Systems
Ekinox-D, o INS perfeito para batimetria USV
Like most unmanned systems, USVs have space and power constraints. Ekinox-D is the best INS to be integrated into this type of vehicle. Weighing less than 600 grams and low power (<7W), the Ekinox-D INS integrates an RTK dual antenna GNSS receiver for a centimeter-level position.
It provides a 0.05° attitude while delivering a 5 cm real-time heave that automatically adjusts to the wave period.
USV com sonar de batimetria de faixa
O SPYBOAT® Swan é uma embarcação de superfície não tripuladaUSV) totalmente equipada para operações hidrográficas em águas rasas. Ele é controlado remotamente por um operador que fica em terra, a até um quilômetro de distância do USV.
O Swan realiza levantamentos batimétricos em áreas onde as embarcações não podem navegar, como leito de rio, lago, reservatório, represa ou porto.
Equipado com um Bathyswath 2, um sonar de batimetria de faixa, o USV fornece informações batimétricas e de navegação em tempo real para o tablet PC do operador. O Swan é compatível com todos os softwares hidrográficos.
"Ekinox-D é perfeito para USV baseados em pesquisas que operam em águas rasas". | ITER Systems
USV com ecossonda multifeixe
O Oceanscience Z-Boat foi projetado com o pesquisador em mente.
O formato do casco, a propulsão, a comunicação por rádio e a instrumentação de sonar sob demanda se combinam para oferecer uma opção fácil de usar e poderosa para o pesquisador hidrográfico ou terrestre que deseja concluir o trabalho hidrográfico costeiro.
A integração personalizada para a Universidade de Washington Tacoma, entregue em maio de 2016, incluiu o Rugged Z-Boat 1800RP, o Sistema de Navegação Inercial Ekinox-D da SBG Systems, o Teledyne Odom Hydrographic MB2 Multibeam, o Teledyne RD Instruments RiverPro ADCP, uma câmera e um computador de bordo.
Ekinox-D
Ekinox-D é um sistema de navegação inercial tudo-em-um com receptor RTK GNSS integrado, ideal para aplicações em que o espaço é essencial.
Esse avançado INS vem com uma ou duas antenas e fornece orientação, inclinação e posição em nível centimétrico.
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Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento de drones?
A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systemscom o LiDAR para mapeamento por drone aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.
Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:
- Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias da superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
- INS SBG Systems combina uma Unidade de Medição InercialIMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com GNSS negado.
O sistema inercial do SBG é sincronizado com os dados LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e a orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou do objeto abaixo.
Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.
O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS estiver fraco ou indisponível (por exemplo, próximo a edifícios altos ou florestas densas), o INS poderá continuar a rastrear o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.
O que é a sondagem por eco multifeixe?
O Multibeam Echo Sounding (MBES) é uma técnica avançada de levantamento hidrográfico usada para mapear o fundo do mar e as características subaquáticas com alta precisão.
Diferentemente dos tradicionais ecobatímetros de feixe único, que medem a profundidade em um único ponto diretamente abaixo da embarcação, o MBES utiliza uma série de feixes de sonar para capturar simultaneamente medições de profundidade em uma ampla faixa do fundo do mar. Isso permite o mapeamento detalhado e de alta resolução do terreno subaquático, incluindo topografia, características geológicas e riscos potenciais.
Os sistemas MBES emitem ondas sonoras que viajam pela água, batendo no fundo do mar e retornando à embarcação. Ao analisar o tempo que leva para os ecos retornarem, o sistema calcula a profundidade em vários pontos, criando um mapa abrangente da paisagem subaquática.
Essa tecnologia é essencial para várias aplicações, incluindo navegação, construção marinha, monitoramento ambiental e exploração de recursos, fornecendo dados essenciais para operações marítimas seguras e gerenciamento sustentável dos recursos marinhos.
Qual é a diferença entre RTK e PPK?
O RTK (Real-Time Kinematic) é uma técnica de posicionamento em que as correções de GNSS são transmitidas quase em tempo real, normalmente usando um fluxo de correção no formato RTCM. No entanto, pode haver desafios para garantir as correções de GNSS, especificamente sua integridade, disponibilidade, cobertura e compatibilidade.
A principal vantagem do PPK em relação ao pós-processamento RTK é que as atividades de processamento de dados podem ser otimizadas durante o pós-processamento, incluindo o processamento para frente e para trás, ao passo que, no processamento em tempo real, qualquer interrupção ou incompatibilidade nas correções e em sua transmissão levará a um posicionamento de menor precisão.
Uma primeira vantagem importante do pós-processamento GNSS (PPK) em relação ao tempo real (RTK) é que o sistema usado em campo não precisa ter um datalink/rádio para alimentar o sistemaINS com as correções RTCM provenientes do CORS.
A principal limitação da adoção do pós-processamento é a exigência de que o aplicativo final atue no ambiente. Por outro lado, se o seu aplicativo puder suportar o tempo de processamento adicional necessário para produzir uma trajetória otimizada, ele melhorará muito a qualidade dos dados de todos os seus resultados.