Página Inicial Estudos de Caso O Navsight permite levantamentos multi-feixe e a laser a bordo de USV

O Navsight permite levantamentos multi-feixe e a laser a bordo de USV

Compensação de movimento e georreferenciação de LiDAR e Sonar.

“O Navsight Apogee oferece um desempenho excepcional quando usado em nossos levantamentos costeiros e offshore. Combinado com sua baixa potência, pequena área de instalação e curtos tempos de inicialização, é a solução perfeita para todas as operações USV.” | James Williams, Diretor USS

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Levantamento Multi Feixe e Laser a Bordo de USV

A empresa britânica Unmanned Survey Solution (USS) criou um Unmanned Surface Vessel muito exclusivo chamado “Accession Class USV” usando o Navsight INS da SBG. Projetado para atender às necessidades dos topógrafos de hoje e de amanhã, este USV incorpora um design modular que oferece três comprimentos de barco variáveis, dependendo da aplicação desejada. O comprimento base do barco de 3,50m pode ser estendido para 4,25m ou 5,00m adicionando seções de casco adicionais.

Levantamento Multi Feixe e Laser a Bordo de USV
Levantamento Multi Feixe e Laser a Bordo de USV. | Fonte: Unmanned Survey Solution (USS)

A carga útil hidrográfica padrão do USV inclui os sensores de padrão industrial mais elevados para atender aos levantamentos de pedidos especiais da OHI. Estes consistem em um sonar Multibeam R2Sonic SONIC 2024, uma solução SBG Apogee Navsight INS + GNSS e Valeport MiniSVS & SWIFT SVP para medir a velocidade do som.

Eles adquirem dados usando o software Hypack ou QINSy Hydrographic para planejamento de missão, aquisição, pós-processamento e produtos finais. Esta plataforma não tripulada é mais segura e econômica do que os navios tripulados para operações costeiras e offshore.

Embora o Accession USV seja independente da carga útil e totalmente configurável pelo cliente, a configuração padrão também pode ser interligada a um LiDAR móvel, como o scanner a laser Carlson Merlin, para mapear estruturas terrestres e criar uma nuvem de pontos 3D completa acima e abaixo da água.

Isto só é possível usando o Sistema de Navegação Inercial (INS) SBG integrado, que é extremamente versátil para regiões de águas rasas e profundas, tanto em céu aberto quanto em ambientes GNSS desafiadores, como sob pontes e copas de árvores, ou em regiões urbanas onde edifícios altos frequentemente obscurecem o horizonte GNSS.

Em tais situações, a precisão da posição RTK em nível centimétrico é muito melhorada usando o software de pós-processamento da SBG chamado Qinertia. Este software com capacidade PPP e PPK oferece modos de estação base única ou virtual e pode até incorporar os dados RINEX da estação base dos usuários.

Muralha do cais de Conway. | Fonte: Unmanned Survey Solution (USS)
Pesquisa a Laser a Bordo de USV
Levantamento a bordo de USV
18
Perfis de Movimento (Aéreo, Terrestre e Marítimo)
6
Sensores de Movimento MEMS (3 acelerômetros, 3 giroscópios)
1 cm
A precisão da posição RTK foi bastante aprimorada com o uso do nosso software de pós-processamento, Qinertia
5 cm
Compensação vertical (heave) em tempo real de 5 cm, ajustada automaticamente.

Navsight Apogee Marinho

Altamente versátil, o Navsight Apogee oferece o melhor desempenho em interrupções de GNSS, tornando-o ideal para aplicações desafiadoras em águas rasas a profundas. O Navsight Apogee consiste em uma Unidade de Medição Inercial de nível Apogee e está conectado ao Navsight, uma unidade de processamento robusta que incorpora a inteligência de fusão e o receptor GNSS (opcional).

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Bem-vindo à nossa seção de FAQ! Aqui, você encontrará respostas para as perguntas mais frequentes sobre as aplicações que apresentamos. Se você não encontrar o que procura, sinta-se à vontade para nos contatar diretamente!

O que são sensores de medição de ondas?

Os sensores de medição de ondulação são ferramentas essenciais para entender a dinâmica oceânica e melhorar a segurança e a eficiência nas operações marítimas. Ao fornecer dados precisos e oportunos sobre as condições de ondulação, eles ajudam a informar as decisões em vários setores, desde transporte marítimo e navegação até conservação ambiental. As boias de ondulação são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros de ondulação, como altura, período e direção.

Eles normalmente usam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.

O que é batimetria?

Batimetria é o estudo e a medição da profundidade e forma do terreno subaquático, com foco principal no mapeamento do leito marinho e outras paisagens submersas. É o equivalente subaquático da topografia, fornecendo informações detalhadas sobre as características subaquáticas de oceanos, mares, lagos e rios. A batimetria desempenha um papel crucial em várias aplicações, incluindo navegação, construção marítima, exploração de recursos e estudos ambientais.

As técnicas batimétricas modernas dependem de sistemas de sonar, como ecobatímetros de feixe único e multifeixe, que usam ondas sonoras para medir a profundidade da água. Esses dispositivos enviam pulsos sonoros em direção ao fundo do mar e registram o tempo que os ecos levam para retornar, calculando a profundidade com base na velocidade do som na água. Os ecobatímetros multifeixe, em particular, permitem que amplas faixas do fundo do mar sejam mapeadas de uma só vez, fornecendo representações do fundo do mar altamente detalhadas e precisas. Frequentemente, uma solução RTK + INS é associada para criar representações batimétricas 3D do fundo do mar com posicionamento preciso.

Os dados batimétricos são essenciais para a criação de cartas náuticas, que ajudam a guiar as embarcações com segurança, identificando possíveis perigos subaquáticos, como rochas submersas, destroços e bancos de areia. Também desempenha um papel vital na pesquisa científica, ajudando os pesquisadores a entender as características geológicas subaquáticas, as correntes oceânicas e os ecossistemas marinhos.

Para que serve uma boia?

Uma boia é um dispositivo flutuante usado principalmente em ambientes marítimos e aquáticos para vários propósitos importantes. As boias são frequentemente colocadas em locais específicos para marcar passagens seguras, canais ou áreas perigosas em corpos d'água. Elas guiam navios e embarcações, ajudando-os a evitar pontos perigosos como rochas, águas rasas ou destroços.

Eles são usados como pontos de ancoragem para embarcações. As boias de amarração permitem que os barcos se amarrem sem ter que lançar âncora, o que pode ser especialmente útil em áreas onde a ancoragem é impraticável ou prejudicial ao meio ambiente.

As boias instrumentadas são equipadas com sensores para medir condições ambientais como temperatura, altura das ondas, velocidade do vento e pressão atmosférica. Essas boias fornecem dados valiosos para previsão do tempo, pesquisa climática e estudos oceanográficos.

Algumas boias atuam como plataformas para coletar e transmitir dados em tempo real da água ou do leito marinho, frequentemente utilizadas em pesquisa científica, monitoramento ambiental e aplicações militares.

Na pesca comercial, as boias marcam a localização de armadilhas ou redes. Elas também ajudam na aquicultura, marcando os locais de fazendas subaquáticas.

As boias também podem marcar áreas designadas, como zonas de não ancoragem, zonas de não pesca ou áreas de natação, ajudando a aplicar regulamentos na água.

Em todos os casos, as boias são essenciais para garantir a segurança, facilitar as atividades marítimas e apoiar a pesquisa científica.

O que é flutuabilidade?

A flutuabilidade é a força exercida por um fluido (como água ou ar) que se opõe ao peso de um objeto submerso nele. Ela permite que os objetos flutuem ou subam à superfície se sua densidade for menor que a do fluido. A flutuabilidade ocorre devido à diferença de pressão exercida nas porções submersas do objeto—uma pressão maior é aplicada em profundidades menores, criando uma força ascendente.

O princípio da flutuabilidade é descrito pelo princípio de Arquimedes, que afirma que a força de flutuação ascendente sobre um objeto é igual ao peso do fluido deslocado pelo objeto. Se a força de flutuação for maior que o peso do objeto, ele flutuará; se for menor, o objeto afundará. A flutuabilidade é essencial em muitos campos, desde a engenharia naval (projetando navios e submarinos) até a funcionalidade de dispositivos flutuantes, como bóias.