As Unidades de Medição InercialIMU) são componentes fundamentais dos modernos sistemas de navegação e rastreamento de movimento.
Uma Unidade de Medição InercialIMU) é um dispositivo eletrônico que mede e informa a força específica de um corpo, a taxa angular e, às vezes, o campo magnético ao redor do corpo, usando uma combinação de acelerômetros, giroscópios e, às vezes, magnetômetros.
As IMUs são essenciais para o rastreamento e o controle da posição e da orientação de vários objetos, desde aeronaves e navios até smartphones e controladores de jogos.
Há diferentes tipos de sensores IMU : os baseados em FOG (giroscópio de fibra óptica), as IMUs RLG (giroscópio a laser de anel) e, por fim, IMU baseadas na tecnologia MEMS (sistemas microeletromecânicos). Essa tecnologia permite custos mais baixos e baixos requisitos de energia, ao mesmo tempo em que garante o desempenho. Portanto, os sistemas baseados em MEMS combinam alto desempenho e potência ultrabaixa em uma unidade menor.
O sistema emite dados brutos a 1KHz para aplicações exigentes em tempo real.
Como escolher a melhor IMU ?
Ao escolher a melhor IMU para suas necessidades, vários fatores devem ser considerados para garantir alta precisão, confiabilidade e desempenho. O primeiro fator é a precisão do sensor, que afeta diretamente a precisão das medições.
As IMUs de alta qualidade têm baixa polarização, desvio e ruído, garantindo que os dados fornecidos sejam precisos e estáveis ao longo do tempo. A calibração também é fundamental, pois sensores bem calibrados minimizam o acúmulo de erros, especialmente em ambientes dinâmicos.
O alcance e a resolução dos sensores IMU também são importantes. Dependendo da sua aplicação, pode ser necessária uma IMU com uma ampla faixa dinâmica para lidar com condições extremas ou uma com alta resolução para medições precisas em movimentos menores.
O consumo de energia é outra consideração importante, especialmente para sistemas operados por bateria, como drones e veículos autônomos. Uma IMU de baixo consumo de energia aumenta o tempo operacional e reduz os custos de energia, tornando-a mais eficiente para missões de longa duração.
A durabilidade é essencial. As IMUs projetadas para ambientes adversos, como as usadas no setor de defesa ou aeroespacial, devem ser suficientemente robustas para suportar flutuações de temperatura, vibrações e choques. Além disso, considere o fator de forma e a compatibilidade de integração.
As IMUs menores e mais leves funcionam melhor para dispositivos portáteis ou sistemas não tripulados, enquanto os sistemas maiores são necessários para aplicações mais robustas.
Por fim, a escolha de um fabricante confiável com histórico comprovado de fornecimento de IMUs de alto desempenho garante que você obtenha um produto confiável que atenda às suas necessidades de rastreamento de movimento preciso e exato.