As etapas na construção de confiança
Em qualquer processo de produção, a confiança é mais do que apenas uma qualidade desejável; é o alicerce sobre o qual o sucesso e as parcerias de longo prazo são construídos.
Certificado ISO 9001
Nossa certificação ISO 9001:2015, concedida pelo Bureau Veritas, reflete nosso forte compromisso com a qualidade e a melhoria contínua.
Esta norma internacional dá forte ênfase ao pensamento baseado em riscos, exigindo que identifiquemos potenciais riscos e oportunidades que possam impactar a qualidade de nossos produtos e serviços. Tomamos medidas proativas para abordar esses fatores, garantindo excelência consistente.
Para manter nossa certificação, contamos com processos robustos para monitorar, medir, analisar e avaliar a eficácia do nosso Sistema de Gestão da Qualidade (SGQ). Auditorias externas regulares e análises gerenciais nos permitem detectar áreas de melhoria e implementar ações corretivas sempre que necessário.
A aprovação bem-sucedida na rigorosa auditoria confirma que nosso SGQ atende aos mais altos padrões internacionais. Esse reconhecimento não apenas fortalece a confiança e a satisfação do cliente, mas também nos confere uma vantagem clara.
Testes de calibração e validação
A SBG Systems realiza uma calibração e validação de fábrica abrangente em cada IMU, AHRS e INS antes do envio. Cada sensor é individualmente caracterizado utilizando sistemas de movimento multiaixo automatizados e câmaras térmicas para compensar suas fontes de erro exclusivas.
Uma vez concluído, os parâmetros de calibração são armazenados permanentemente na memória não volátil do sensor e verificados por meio de testes rigorosos de validação. Esse processo de fábrica de etapa única garante que cada unidade atenda às suas especificações publicadas e entregue desempenho confiável a longo prazo, sem a necessidade de recalibração rotineira.
Filtros de Kalman estendidos
O Filtro de Kalman Estendido (EKF) consiste em algoritmos poderosos amplamente utilizados em sistemas de sensores inerciais para estimar estados como posição, velocidade e orientação em tempo real.
Ao contrário dos filtros de Kalman padrão, que assumem dinâmicas lineares, o EKF foi projetado para lidar com as relações não lineares inerentes aos sensores inerciais, como acelerômetros e giroscópios. Ao linearizar o sistema em torno da estimativa de estado atual, o EKF prevê o próximo estado e o atualiza utilizando as medições dos sensores, reduzindo de forma eficaz o impacto de ruídos e vieses.
Desenvolvemos algoritmos de fusão de dados de ponta, adaptados às necessidades de navegação inercial. Dependendo das plataformas, operamos filtros de Kalman estendidos (EKF) INS/GNSS com acoplamento frouxo ou rígido para garantir o máximo desempenho em cada aplicação, seja aérea, terrestre ou marítima.
Perfis de movimento avançados
Os perfis de movimento para sensores inerciais são representações matemáticas ou algorítmicas de padrões de movimento que descrevem como a velocidade, a aceleração e a posição mudam ao longo do tempo.
Esses perfis são essenciais para interpretar dados brutos de acelerômetros, giroscópios e magnetômetros, permitindo o rastreamento preciso do movimento de um objeto no espaço tridimensional. Ao modelar padrões específicos, como movimentos lineares, rotacionais ou dinâmicos complexos, os perfis de movimento permitem que os sistemas prevejam e compensem erros como desvio (drift) ou ruído do sensor.
Dedicamos grande atenção ao refinamento dos modelos de erro da nossa IMU e dos equipamentos de auxílio para garantir que o desempenho ideal seja obtido com uma ampla gama de equipamentos: IMU, GNSS, rumo por antena dupla, magnetômetro, odômetro (DMI), DVL, entre outros.
Nosso filtro de navegação também integra restrições específicas do seu veículo, como restrições dinâmicas automotivas ou cálculo de altitude marinha aprimorado.
