Real-Time Kinematic (RTK) é uma tecnologia de posicionamento preciso usada em sistemas globais de navegação por satélite (GNSS) para obter dados de localização altamente precisos, geralmente com precisão de centímetros.
O RTK aumenta a precisão do GNSS padrão usando uma estação de base fixa e uma unidade móvel rover. A estação base calcula os erros nos sinais de satélite causados por fatores atmosféricos e outros e transmite as correções para o rover em tempo real.
Esse processo permite que o rover ajuste seus cálculos de posição dinamicamente, garantindo um grau mais alto de precisão. O RTK é comumente empregado em aplicações como levantamento topográfico, agricultura, construção e veículos autônomos, em que o posicionamento preciso é fundamental. Ele depende de uma comunicação de dados robusta entre a estação base e o rover, normalmente por meio de sinais de rádio, redes de celular ou Internet.
Como o RTK funciona passo a passo
Tanto uma estação base estacionária quanto um rover móvel recebem sinais de vários satélites GNSS. Esses sinais incluem posições de satélite e tempos de transmissão.
A estação base é instalada em um local fixo e conhecido para calcular erros nos sinais de satélite, como atrasos atmosféricos, imprecisões de relógio ou desvios orbitais. Ao comparar os dados do satélite com sua posição conhecida, a estação base determina o valor do erro. Em seguida, a estação base transmite essas correções de erro para o rover em tempo real.
Essa comunicação geralmente é feita por ondas de rádio, redes de celular ou pela Internet. O rover aplica as correções aos seus dados GNSS enquanto está em movimento. Esse processo reduz significativamente os erros, garantindo que o rover calcule sua posição com precisão de centímetros.
Todo o processo de recebimento de dados, cálculo de erros e aplicação de correções ocorre continuamente, mantendo a alta precisão enquanto o rover se movimenta.