USV da SeaRobotics com Ekinox-E

Os sensores de medição de ondulação são ferramentas essenciais para entender a dinâmica oceânica e melhorar a segurança e a eficiência nas operações marítimas. Ao fornecer dados precisos e oportunos sobre as condições de ondulação, eles ajudam a informar as decisões em vários setores, desde transporte marítimo e navegação até conservação ambiental. As boias de ondulação são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros de ondulação, como altura, período e direção.

Eles normalmente usam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.

Batimetria é o estudo e a medição da profundidade e forma do terreno subaquático, com foco principal no mapeamento do leito marinho e outras paisagens submersas. É o equivalente subaquático da topografia, fornecendo informações detalhadas sobre as características subaquáticas de oceanos, mares, lagos e rios. A batimetria desempenha um papel crucial em várias aplicações, incluindo navegação, construção marítima, exploração de recursos e estudos ambientais.

As técnicas batimétricas modernas dependem de sistemas de sonar, como ecobatímetros de feixe único e multifeixe, que usam ondas sonoras para medir a profundidade da água. Esses dispositivos enviam pulsos sonoros em direção ao fundo do mar e registram o tempo que os ecos levam para retornar, calculando a profundidade com base na velocidade do som na água. Os ecobatímetros multifeixe, em particular, permitem que amplas faixas do fundo do mar sejam mapeadas de uma só vez, fornecendo representações do fundo do mar altamente detalhadas e precisas. Frequentemente, uma solução RTK + INS é associada para criar representações batimétricas 3D do fundo do mar com posicionamento preciso.

Os dados batimétricos são essenciais para a criação de cartas náuticas, que ajudam a guiar as embarcações com segurança, identificando possíveis perigos subaquáticos, como rochas submersas, destroços e bancos de areia. Também desempenha um papel vital na pesquisa científica, ajudando os pesquisadores a entender as características geológicas subaquáticas, as correntes oceânicas e os ecossistemas marinhos.

Uma boia é um dispositivo flutuante usado principalmente em ambientes marítimos e aquáticos para vários propósitos importantes. As boias são frequentemente colocadas em locais específicos para marcar passagens seguras, canais ou áreas perigosas em corpos d'água. Elas guiam navios e embarcações, ajudando-os a evitar pontos perigosos como rochas, águas rasas ou destroços.

Eles são usados como pontos de ancoragem para embarcações. As boias de amarração permitem que os barcos se amarrem sem ter que lançar âncora, o que pode ser especialmente útil em áreas onde a ancoragem é impraticável ou prejudicial ao meio ambiente.

As boias instrumentadas são equipadas com sensores para medir condições ambientais como temperatura, altura das ondas, velocidade do vento e pressão atmosférica. Essas boias fornecem dados valiosos para previsão do tempo, pesquisa climática e estudos oceanográficos.

Algumas boias atuam como plataformas para coletar e transmitir dados em tempo real da água ou do leito marinho, frequentemente utilizadas em pesquisa científica, monitoramento ambiental e aplicações militares.

Na pesca comercial, as boias marcam a localização de armadilhas ou redes. Elas também ajudam na aquicultura, marcando os locais de fazendas subaquáticas.

As boias também podem marcar áreas designadas, como zonas de não ancoragem, zonas de não pesca ou áreas de natação, ajudando a aplicar regulamentos na água.

Em todos os casos, as boias são essenciais para garantir a segurança, facilitar as atividades marítimas e apoiar a pesquisa científica.

A flutuabilidade é a força exercida por um fluido (como água ou ar) que se opõe ao peso de um objeto submerso nele. Ela permite que os objetos flutuem ou subam à superfície se sua densidade for menor que a do fluido. A flutuabilidade ocorre devido à diferença de pressão exercida nas porções submersas do objeto—uma pressão maior é aplicada em profundidades menores, criando uma força ascendente.

O princípio da flutuabilidade é descrito pelo princípio de Arquimedes, que afirma que a força de flutuação ascendente sobre um objeto é igual ao peso do fluido deslocado pelo objeto. Se a força de flutuação for maior que o peso do objeto, ele flutuará; se for menor, o objeto afundará. A flutuabilidade é essencial em muitos campos, desde a engenharia naval (projetando navios e submarinos) até a funcionalidade de dispositivos flutuantes, como bóias.

Um sistema de orientação inercial para um Veículo de Superfície Não Tripulado (USV) é crucial para navegação e controle precisos, especialmente quando o GNSS não está disponível. Os sensores inerciais rastreiam o movimento e a orientação, permitindo uma navegação eficaz em ambientes desafiadores.

Os Sistemas de Navegação Inercial (INS) integram dados da IMU com outros sistemas, como GNSS ou Doppler Velocity Logs, para maior precisão. Eles também empregam algoritmos de navegação, como o Filtro de Kalman, para calcular a posição e a velocidade.

Os sensores inerciais suportam a operação autônoma, fornecendo dados precisos de direção e posição para diversas aplicações. Eles garantem uma operação eficaz em condições de GNSS negado e permitem ajustes em tempo real para otimizar a capacidade de manobra.