Navegação por navegação inercial

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Estimativa por rumo (DR) é uma técnica de navegação utilizada para determinar a posição atual a partir de uma posição previamente conhecida e calculando o rumo com base na velocidade, tempo e direção percorrida. Não depende de referências externas como pontos de referência ou GNSS, mas utiliza medições a partir de uma posição inicial, tornando-a particularmente útil em situações onde a navegação visual ou por satélite não é possível.

Como funciona a estimação de posição (dead reckoning)?

No processo de navegação estimada, o navegador começa a partir de uma posição conhecida, identificada em um mapa, a partir de uma correção anterior ou com base em outro ponto de referência confiável. Eles rastreiam a direção usando uma bússola, giroscópio ou outros instrumentos para medir o rumo.

Os navegadores marítimos registram a velocidade usando um odômetro, os aviadores confiam em um indicador de velocidade do ar e os navegadores terrestres a rastreiam com uma contagem de passos. O navegador rastreia cuidadosamente o tempo gasto viajando para estimar a distância percorrida.

Finalmente, aplicando direção, velocidade e tempo, eles calculam a nova posição, fazendo ajustes para qualquer desvio ou variações ao longo do caminho.

Embora a navegação estimada seja um método confiável para curtas distâncias, ela tende a se tornar menos precisa com o tempo devido a erros que se acumulam nas estimativas de direção, velocidade e tempo. Para melhorar a precisão e fornecer correções periódicas, os navegadores geralmente combinam a navegação estimada com outros métodos, como navegação celeste, pontos de referência ou GNSS.

Diferentes usos para DR

Os navios dependem da navegação estimada (dead reckoning) quando os sinais de GPS/GNSS não estão disponíveis, enquanto as aeronaves a utilizam como método de navegação de backup.

Sistemas autônomos, incluindo UAVs, UGVs e AUVs, dependem do DR para navegar em ambientes negados por GNSS.

Em aplicações de defesa e militares, submarinos, mísseis e veículos terrestres usam o DR para navegação tática. No entanto, como a navegação estimada acumula erros ao longo do tempo devido à deriva do sensor, os navegadores frequentemente a combinam com outros métodos, como GPS ou mapeamento, para aprimorar a precisão.