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Navegação por navegação inercial
Estimativa por rumo (DR) é uma técnica de navegação utilizada para determinar a posição atual a partir de uma posição previamente conhecida e calculando o rumo com base na velocidade, tempo e direção percorrida. Não depende de referências externas como pontos de referência ou GNSS, mas utiliza medições a partir de uma posição inicial, tornando-a particularmente útil em situações onde a navegação visual ou por satélite não é possível.
Como funciona a estimação de posição (dead reckoning)?
No processo de navegação estimada, o navegador começa a partir de uma posição conhecida, identificada em um mapa, a partir de uma correção anterior ou com base em outro ponto de referência confiável. Eles rastreiam a direção usando uma bússola, giroscópio ou outros instrumentos para medir o rumo.
Os navegadores marítimos registram a velocidade usando um odômetro, os aviadores confiam em um indicador de velocidade do ar e os navegadores terrestres a rastreiam com uma contagem de passos. O navegador rastreia cuidadosamente o tempo gasto viajando para estimar a distância percorrida.
Finalmente, aplicando direção, velocidade e tempo, eles calculam a nova posição, fazendo ajustes para qualquer desvio ou variações ao longo do caminho.
Embora a navegação estimada seja um método confiável para curtas distâncias, ela tende a se tornar menos precisa com o tempo devido a erros que se acumulam nas estimativas de direção, velocidade e tempo. Para melhorar a precisão e fornecer correções periódicas, os navegadores geralmente combinam a navegação estimada com outros métodos, como navegação celeste, pontos de referência ou GNSS.
Diferentes usos para DR
Os navios recorrem à navegação por estimativa quandoGNSS não estão disponíveis, enquanto as aeronaves utilizam esse método como forma alternativa de navegação.
Sistemas autônomos, incluindo UAVs, UGVs e AUVs, dependem da navegação por estimativa para se orientar em ambientes GNSS.
Em aplicações de defesa e militares, submarinos, mísseis e veículos terrestres utilizam a navegação por estimativa para navegação tática. No entanto, como a navegação por estimativa acumula erros ao longo do tempo devido ao desvio dos sensores, os navegadores frequentemente a combinam com outros métodos, como GPS ou correspondência de mapas, para aumentar a precisão.
