Dead reckoning (DR) é uma técnica de navegação usada para determinar a posição atual de uma pessoa usando uma posição conhecida anteriormente e calculando o curso com base na velocidade, no tempo e na direção percorrida. Ele não depende de referências externas, como pontos de referência ou GNSS, mas, em vez disso, usa medições de uma posição inicial, o que o torna particularmente útil em situações em que não é possível fazer navegação visual ou por satélite.
Como funciona o cálculo do tempo morto?
No processo de cálculo morto, o navegador parte de uma posição conhecida, identificada em um mapa, de uma correção anterior ou com base em outro ponto de referência confiável. Ele rastreia a direção usando uma bússola, um giroscópio ou outros instrumentos para medir a direção.
Os navegadores marítimos registram a velocidade usando um diário de bordo, os aviadores contam com um indicador de velocidade no ar e os navegadores terrestres a acompanham com uma contagem de ritmo. O navegador acompanha cuidadosamente o tempo gasto na viagem para estimar a distância percorrida.
Por fim, aplicando direção, velocidade e tempo, ele calcula a nova posição, fazendo ajustes para qualquer desvio ou variação ao longo do caminho.
Embora o cálculo morto seja um método confiável para distâncias curtas, ele tende a se tornar menos preciso com o tempo devido aos erros que se acumulam nas estimativas de direção, velocidade e tempo. Para melhorar a precisão e fornecer correções periódicas, os navegadores geralmente combinam o cálculo morto com outros métodos, como navegação celestial, pontos de referência ou GNSS.
Diferentes usos para DR
Os navios dependem do cálculo morto quando os sinais de GPS não estão disponíveis, enquanto as aeronaves o utilizam como método de navegação de reserva.
Os sistemas autônomos, inclusive UAVs, UGVs e AUVs, dependem do DR para navegar em ambientes com GNSS negado.
Em aplicações militares e de defesa, submarinos, mísseis e veículos terrestres utilizam o DR para navegação tática. No entanto, como o cálculo morto acumula erros ao longo do tempo devido ao desvio do sensor, os navegadores geralmente o combinam com outros métodos, como GPS ou correspondência de mapas, para aumentar a precisão.