Estimativa por rumo (DR) é uma técnica de navegação utilizada para determinar a posição atual a partir de uma posição previamente conhecida e calculando o rumo com base na velocidade, tempo e direção percorrida. Não depende de referências externas como pontos de referência ou GNSS, mas utiliza medições a partir de uma posição inicial, tornando-a particularmente útil em situações onde a navegação visual ou por satélite não é possível.
Como funciona a estimação de posição (dead reckoning)?
No processo de navegação estimada, o navegador começa a partir de uma posição conhecida, identificada em um mapa, a partir de uma correção anterior ou com base em outro ponto de referência confiável. Eles rastreiam a direção usando uma bússola, giroscópio ou outros instrumentos para medir o rumo.
Os navegadores marítimos registram a velocidade usando um odômetro, os aviadores confiam em um indicador de velocidade do ar e os navegadores terrestres a rastreiam com uma contagem de passos. O navegador rastreia cuidadosamente o tempo gasto viajando para estimar a distância percorrida.
Finalmente, aplicando direção, velocidade e tempo, eles calculam a nova posição, fazendo ajustes para qualquer desvio ou variações ao longo do caminho.
Embora a navegação estimada seja um método confiável para curtas distâncias, ela tende a se tornar menos precisa com o tempo devido a erros que se acumulam nas estimativas de direção, velocidade e tempo. Para melhorar a precisão e fornecer correções periódicas, os navegadores geralmente combinam a navegação estimada com outros métodos, como navegação celeste, pontos de referência ou GNSS.
Diferentes usos para DR
Embarcações dependem da navegação estimada quando os sinais de GPS não estão disponíveis, enquanto aeronaves a utilizam como um método de navegação de backup.
Sistemas autônomos, incluindo UAVs, UGVs e AUVs, dependem da navegação estimada para navegar em ambientes com GNSS negado.
Em aplicações de defesa e militares, submarinos, mísseis e veículos terrestres usam a navegação estimada para navegação tática. No entanto, como a navegação estimada acumula erros ao longo do tempo devido ao desvio do sensor, os navegadores geralmente a combinam com outros métodos, como GPS ou correspondência de mapas, para aumentar a precisão.
