Mapeamento em grande escala para direção autônoma de alta precisão

Este importante produtor global de mapas de alta resolução, que apoia notavelmente o futuro da condução autônoma, nos procurou para fortalecer sua P&D. A equipe incluía especialistas dedicados à inovação em software e mobilidade digital. Sua missão é avançar a automação do nível 3 da SAE para o nível 5 da SAE.

Para isso, eles lançaram um grande projeto para desenvolver uma plataforma de software que registra, analisa e processa dados de sensores de 360 graus coletados em condições reais de tráfego. Esses dados formam a base para a criação de mapas multicamadas de alta resolução usados para a localização e navegação de futuros veículos autônomos.

O que o cliente precisava

O sistema protótipo do cliente foi montado nas barras de tejadilho do SUV e equipado com vários LiDARs, câmaras e um Sistema de Navegação Inercial (INS). Anteriormente, a sua solução era uma combinação de IMU com giroscópio de fibra ótica (FOG) IMU software de pós-processamento de terceiros. Proporcionava uma precisão aceitável, mas carecia de capacidades de automatização e era dispendioso de dimensionar.

Eles precisavam principalmente de:

Fluxos de trabalho de pós-processamento automatizados: uma solução baseada em API capaz de lidar automaticamente com grandes volumes de dados em sua infraestrutura de nuvem.

Escalabilidade e economia: um sistema otimizado para implantação em grande escala em centenas de veículos de teste, sem a necessidade de hardware ou licenças caras.

Facilidade de uso: um software PPK poderoso, mas intuitivo, que simplificasse o processamento de dados de alta precisão, mantendo a precisão e o desempenho.

Desempenho inercial de ponta: um INS precisão e estabilidade de nível FOG, mantendo o tamanho compacto e o preço acessível da tecnologia MEMS.

Como tudo começou

A parceria começou no verão de 2021. As avaliações iniciais mostraram um forte alinhamento entre as necessidades do cliente e nosso roteiro. Nossa equipe trabalhou em estreita colaboração com o grupo de engenharia do cliente para adaptar e ampliar os recursos do software.

Nossa equipe, composta por analistas de negócios, desenvolvedores e gerentes de produto, trabalhou em estreita colaboração e discutiu soluções. Após avaliar cuidadosamente os desafios do cliente, propusemos uma abordagem personalizada que atendesse às suas principais necessidades.

• Nossa equipe na SBG Systems uma solução combinada de hardware e software. Ela foi desenvolvida com base noINS Apogee de antena duplaINS no pacote de software Qinertia . Essa “combinação vencedora” foi projetada para aplicações de mapeamento móvel e P&D de veículos autônomos.
• Processamento automatizado (CLI): Uma importante novidade foi introduzida no Qinertia: a Interface de Linha de Comando (CLI). Com esse desenvolvimento, tornou-se possível o pós-processamento totalmente automatizado de dados, sem a interação manual do usuário. Esse desenvolvimento surgiu diretamente do feedback dos clientes e foi crucial para o processamento de grandes lotes de dados em seu ambiente de nuvem.
• Sincronização de tempo aprimorada: O Apogee foi atualizado para fornecer uma sincronização de tempo mais precisa entre o INS, os LiDARs e as câmeras em cada veículo, garantindo um alinhamento multissensor altamente preciso.
• Integração com HxGN SmartNet: expandimos a rede Qinertiapara oferecer suporte às correções do HxGN SmartNet. Isso melhorou a disponibilidade global de maior precisão posicional.

Essa colaboração não apenas resolveu o desafio imediato de automação do cliente, mas também levou à evolução do produto, tornando Qinertia solução de pós-processamento mais versátil e pronta para a nuvem.

Implementação de soluções de mapeamento para veículos autônomos 

Após testes e demonstrações bem-sucedidos em 2022, o cliente integrou nossa solução em seus veículos de teste. Cada Apogee foi instalada em carros usados em operações de captura de dados na Europa, América do Norte e Ásia.

Durante toda a implantação, nossas equipes de Desenvolvimento de Negócios, Gerenciamento de Produtos, Vendas e Suporte garantiram respostas rápidas, desenvolvimento ágil de recursos e comunicação transparente.

Como fizemos a diferença

O cliente nos procurou com desafios específicos, e nós os abordamos cuidadosamente. Em vez de fornecer uma solução padrão pronta para uso, adicionamos recursos específicos ao nosso firmware e desenvolvemos uma nova funcionalidade no Qinertia, entregando uma solução totalmente personalizada e adaptada às suas necessidades.

No mundo INS, uma solução única nunca se adapta a todos. Nossa força reside em garantir que as soluções propostas realmente correspondam aos requisitos exclusivos do cliente. Eles reconheceram nossa capacidade de resposta e compromisso com a qualidade, o que ajudou a construir confiança a longo prazo e a colaboração contínua.

Uma parceria frutífera

Ao longo de quatro anos de parceria, o cliente passou de uma série piloto para operações em grande escala, com mais de cem Apogee atualmente em uso e várias novas unidades entregues a cada mês. Essas unidades coletivamente capturam e processam terabytes de dados de alta precisão todas as semanas. Elas são usadas para criar mapas HD, modelar trajetórias e apoiar pesquisas avançadas sobre direção autônoma.

Principais resultados

• Operações de dados escaláveis: o processamento automatizado em lote reduziu drasticamente a carga de trabalho manual. Isso permitiu o manuseio de conjuntos de dados massivos com maior velocidade e eficiência.
• Precisão de alto desempenho: O Apogee INS a precisão dos sistemas baseados em FOG, de custo mais elevado, com uma relação preço-desempenho significativamente melhor.
• Implantação global: Centenas de nossas INS , instaladas em SUVs, estão agora implantadas em vários continentes, permitindo testes e validações contínuas em campo.
• Evolução do produto por meio da colaboração: o feedback dos clientes influenciou diretamente Qinertia novos Qinertia , que agora beneficiam uma comunidade mais ampla de usuários.

Principais conclusões

Este projeto de longo prazo evidenciou a importância da colaboração estreita com o cliente e da agilidade técnica. Ao ouvir as necessidades dos usuários, fomos capazes de:

• Ofereça uma solução confiável, de alto desempenho e econômica.
• Adicione novos recursos de automação ao Qinertia.
• Lidar com entregas de grande volume, mantendo a qualidade e a capacidade de resposta.

Conclusão

Esta parceria é um exemplo perfeito de como a flexibilidade técnica, a colaboração estreita e um sistema integrado de hardware e software podem acelerar o sucesso de programas de veículos autônomos em grande escala.

Com inovação e suporte contínuos, nossa solução desempenha um papel fundamental nas metas de mobilidade autônoma do cliente. Ela transforma fluxos de trabalho de dados complexos em um processo eficiente e automatizado. O cliente escolheu nossa solução exclusivamente para essa finalidade, substituindo uma solução de um concorrente estabelecido. Isso comprova nossa capacidade de oferecer desempenho consistente em escala. Somos escaláveis e estamos prontos para produzir mapas HD para a próxima geração de veículos autônomos.