Nosso sensor inercial de alto desempenho está no centro dessa inovação

A missão do barco solar da AGH no Energy Boat Challenge de Mônaco

A categoria IA do Monaco Energy Boat Challenge exige que as embarcações participantes realizem três tarefas autônomas — IA Taxi, IA Slalom e IA Docking — sem qualquer intervenção humana. Para que uma embarcação movida a energia solar tenha um desempenho confiável nesse ambiente, a arquitetura de navegação deve fornecer dados precisos e de baixa latência sobre posição, velocidade, aceleração e rumo em todos os momentos.

A equipe desenvolveu então seu próprio sistema autônomo baseado no ROS2 e em um sistema de visão personalizado baseado em rede neural. O sistema analisava continuamente o ambiente circundante, planejava uma rota ideal e executava manobras por meio de um controlador em tempo real.

Para que esse ciclo de controle funcionasse corretamente, eles precisavam de um sensor de navegação capaz de fornecer dados estáveis de orientação e posicionamento com atraso mínimo de transmissão, mesmo em um ambiente marinho dinâmico.

Integração Ellipse: Do laboratório a Mônaco

A AGH Solar Boat nos descobriu pela primeira vez enquanto pesquisava soluções de navegação para o Celka. Após analisar as especificações do produto em nosso site, a equipe identificou o Ellipse como a opção ideal para seus requisitos técnicos e entrou em contato conosco para explorar uma parceria de patrocínio.

A parceria foi bem-sucedida, e a equipe integrou Ellipse à arquitetura de bordo da embarcação. Eles conectaram Ellipse ao computador de bordo via USB, processaram os dados no ROS2 e os encaminharam para o barramento CAN para o sistema de controle autônomo. Também instalaram duas GNSS na parte dianteira e traseira do barco movido a energia solar para permitir o cálculo da direção com duas antenas.

Essa integração permitiu que o sistema de navegação autônoma funcionasse com a precisão em tempo real necessária para guiar a embarcação nas tarefas da competição de Mônaco.

“O produto é parte integrante do nosso sistema e, sem ele, competir em desafios como o Monaco Energy Boat Challenge 2025 seria impossível”, explica Filip Nawalaniec, membro da equipe de software.

Integração simples, rápida adoção pela equipe

A equipe autogerenciou o processo de integração, utilizando nosso portal de suporte online para encontrar documentação detalhada sobre a precisão dos sensores, a configuração dos sensores auxiliares e os procedimentos corretos de uso. Todas as informações técnicas necessárias estavam prontamente disponíveis no portal.

“Não precisamos de nenhuma ajuda para usar o produto, pois todas as informações necessárias estavam prontamente disponíveis no portal de suporte”, conclui Przemysław Domagała, líder da equipe de software.

Concebido para oferecer alto desempenho e resultados sólidos

O Ellipse forneceu a infraestrutura de navegação necessária para que a Celka pudesse competir de forma autônoma em nível internacional. Segundo a equipe, os principais benefícios foram:

• Confiabilidade e precisão nos dados de posição e orientação em todas as tarefas autônomas.

• Fácil integração com o ROS2, o que permitiu a rápida implantação do sistema de controle em tempo real.

• Baixa latência na transmissão de dados, essencial para manobras ágeis durante a competição.

• Maior estabilidade e previsibilidade do desempenho geral do sistema autônomo.

Esse desempenho garantiu ao AGH Solar Boat o 2º lugar na categoria AI no Monaco Energy Boat Challenge 2025 e confirmou que Ellipse é adequado para aplicações autônomas exigentes a bordo de um barco movido a energia solar.

“A principal vantagem de usar o Ellipse é sua confiabilidade e precisão no fornecimento de dados de posição e orientação, o que é crucial para tarefas de navegação autônoma. Graças à sua fácil integração com nosso sistema baseado em ROS2 e à baixa latência na transmissão de dados, conseguimos implementar o controle em tempo real de forma eficaz”, afirma Michał Zawada, líder da equipe de sistemas embarcados.

Próximos passos na navegação marítima autônoma

A AGH Solar Boat continua a desenvolver embarcações elétricas e autônomas de última geração para demonstrar que um barco movido a energia solar pode ser ao mesmo tempo competitivo e ecologicamente responsável.

O trabalho da equipe em Mônaco prova que estudantes de engenharia podem alcançar resultados de pódio nas competições marítimas de energia limpa mais exigentes do mundo, utilizando tecnologia de navegação de nível profissional.

Seu projeto mostra que a propulsão sustentável e a inteligência autônoma podem coexistir, e que os laboratórios universitários já estão moldando o futuro do transporte aquático.