Nosso sensor inercial de alto desempenho está no núcleo desta inovação

A missão do barco solar da AGH no Energy Boat Challenge de Mônaco

A Classe de IA no Monaco Energy Boat Challenge exige que os barcos concorrentes concluam três tarefas autônomas — AI Taxi, AI Slalom e AI Docking — sem qualquer intervenção humana. Para que um barco movido a energia solar tenha um desempenho confiável neste ambiente, a arquitetura de navegação deve fornecer dados precisos e de baixa latência sobre posição, velocidade, aceleração e proa em todos os momentos.

A equipe então desenvolveu seu próprio sistema autônomo baseado em ROS2 e um sistema de visão personalizado baseado em rede neural. O sistema analisou continuamente o ambiente ao redor, planejou uma rota ideal e executou manobras por meio de um controlador em tempo real.

Para que esse loop de controle funcione corretamente, eles precisavam de um sensor de navegação capaz de fornecer dados estáveis de orientação e posicionamento com atraso mínimo de transmissão, mesmo em um ambiente marinho dinâmico.

Integrando o Ellipse-D: Do laboratório a Mônaco

O AGH Solar Boat nos descobriu pela primeira vez enquanto pesquisava soluções de navegação para o Celka. Após revisar as especificações do produto em nosso site, a equipe identificou o Ellipse-D como o ajuste ideal para seus requisitos técnicos e entrou em contato conosco para explorar uma colaboração de patrocínio.

A parceria se mostrou bem-sucedida, e a equipe integrou o Ellipse-D à arquitetura embarcada da embarcação. Eles conectaram o Ellipse-D ao computador de bordo via USB, processaram os dados no ROS2 e os direcionaram para o barramento CAN para o sistema de controle autônomo. Eles também montaram duas antenas GNSS na parte frontal e traseira da embarcação movida a energia solar para permitir o cálculo de proa por antena dupla.

Essa integração permitiu que o sistema de navegação autônoma funcionasse com a precisão em tempo real necessária para guiar a embarcação pelas tarefas da competição de Mônaco.

“O produto é parte integrante do nosso sistema e, sem ele, competir em desafios como o Monaco Energy Boat Challenge 2025 seria impossível”, explica Filip Nawalaniec, membro da equipe de software.

Integração simples, rápida adoção pela equipe

A equipe gerenciou o processo de integração de forma autônoma, utilizando nosso portal de suporte online para encontrar documentação detalhada sobre a precisão do sensor, configuração de sensores auxiliares e procedimentos de uso corretos. Todas as informações técnicas necessárias estavam prontamente disponíveis por meio do portal.

“Não precisamos de nenhuma ajuda para usar o produto, pois todas as informações necessárias estavam prontamente disponíveis através do portal de suporte”, conclui Przemysław Domagała, Líder da Equipe de Software.

Concebido para oferecer alto desempenho e resultados sólidos

O Ellipse-D forneceu a espinha dorsal de navegação necessária para que o Celka competisse autonomamente em nível internacional. De acordo com a equipe, os principais benefícios foram:

• Confiabilidade e precisão nos dados de posição e orientação em todas as tarefas autônomas.

• Fácil integração com o ROS2, o que permitiu a rápida implantação do sistema de controle em tempo real.

• Baixa latência na transmissão de dados, essencial para manobras responsivas durante a competição.

• Estabilidade e previsibilidade aprimoradas do desempenho geral do sistema autônomo.

Esse desempenho garantiu ao AGH Solar Boat o 2º lugar na Classe de IA no Monaco Energy Boat Challenge 2025 e confirmou que o Ellipse-D é adequado para aplicações autônomas exigentes a bordo de uma embarcação movida a energia solar.

“O principal benefício de usar o Ellipse-D é sua confiabilidade e precisão no fornecimento de dados de posição e orientação, o que é crucial para tarefas de navegação autônoma. Graças à sua fácil integração com nosso sistema baseado em ROS2 e à baixa latência de transmissão de dados, conseguimos implementar o controle em tempo real de forma eficaz”, afirma Michał Zawada, Líder da Equipe Embarcada.

Próximos passos na navegação marítima autônoma

O AGH Solar Boat continua a desenvolver embarcações elétricas e autônomas avançadas para demonstrar que um barco movido a energia solar pode ser competitivo e ecologicamente responsável.

O trabalho da equipe em Mônaco prova que engenheiros estudantes podem alcançar resultados de pódio nas competições marítimas de energia limpa mais exigentes do mundo usando tecnologia de navegação de nível profissional.

Seu projeto mostra que propulsão sustentável e inteligência autônoma podem coexistir, e que os laboratórios universitários já estão moldando o futuro do transporte aquaviário.