O sensor em que você pode confiar para ambientes desafiadores
Nosso Ellipse-A permitiu que a SUNCAR desenvolvesse um sistema robusto de assistência para escavadeiras que opera de forma confiável em ambientes eletromagnéticos desafiadores, tornando possível a detecção precisa de movimentos rotatórios em escavadeiras industriais em canteiros de obras no mundo todo.
“O uso do AHRS da SBG Systems foi crucial para o sucesso do nosso produto, pois ele serve de base para a funcionalidade do nosso sistema de assistência para escavadeiras MOVASYST. O sensor nos permitiu desenvolver uma solução que opera em ambientes desafiadores, como perto de linhas de transmissão de alta tensão ou instalações ferroviárias.” | Severin Rüttimann, Engenheiro de Desenvolvimento da SUNCAR.
SUNCAR: Pioneirismo em soluções de escavadeiras industriais para veículos fora de estrada
A SUNCAR desenvolve soluções de sistemas autônomos e eficientes em termos energéticos para veículos fora de estrada, com foco especial em aplicações de escavadeiras industriais.
Uma das principais inovações da SUNCAR é o seu sistema de assistência para escavadeiras MOVASYST. Este sistema modular e sofisticado auxilia os operadores de máquinas na execução de processos de trabalho precisos, desde o controle de nivelamento até o posicionamento da caçamba. Por ser modular, permite instalação e expansão personalizáveis.
Ele conta com operação intuitiva por tela sensível ao toque e pode ter instaladas, de forma individual ou combinada, as seguintes modificações: MOVLIMIT, MOVLIMIT GNSS, MOVIEW e MOVCONTROL.
O resultado é um aumento significativo na segurança e na eficiência nos canteiros de obras. Por isso, eles precisavam de um Sistema de Referência de Atitude e Rumo (AHRS) capaz de detectar com confiabilidade movimentos rotatórios em escavadeiras industriais.
O principal requisito técnico era a determinação de rumo extremamente estável e com baixo desvio (drift), pois mesmo pequenos erros de desvio impactariam negativamente a precisão de todo o sistema de assistência.
O desafio residia na detecção confiável de movimento
O desafio foi agravado pelos ambientes operacionais severos típicos de canteiros de obras. Escavadeiras industriais frequentemente trabalham próximas a linhas de alta tensão, instalações ferroviárias e outras infraestruturas que geram condições desafiadoras de interferência eletromagnética. As soluções de posicionamento tradicionais enfrentavam dificuldades para manter a precisão nesses cenários, ameaçando a viabilidade do conceito de sistema de assistência para escavadeiras da SUNCAR.
Além disso, os sensores precisavam suportar as severas vibrações inerentes à operação de escavadeiras industriais, um requisito exigente que testaria tanto a robustez do hardware quanto a abordagem de integração.
Após avaliar os requisitos específicos da SUNCAR para o sistema deles, recomendamos o Ellipse-A, nossa IMU compacta e robusta, perfeitamente adequada para ambientes exigentes de escavadeiras industriais.
A melhor solução personalizada: Ellipse-A
Nosso Ellipse-A serve como um componente central da cadeia de sensores do MOVASYST, montado diretamente na escavadeira industrial. Ele fornece continuamente dados de movimento de alta precisão, fundamentais para a detecção de movimento rotatório dentro do sistema.
“Uma vantagem fundamental do AHRS da SBG Systems é sua precisão excepcional, que nos permite detectar com confiabilidade movimentos rotatórios em nosso sistema de assistência para escavadeiras MOVASYST. Várias centenas de unidades do Ellipse-A estão atualmente em uso para esta aplicação”, explica Severin.
O que o Ellipse-A resolveu:
- Determinação de proa de alta precisão: Saída de proa excepcionalmente estável com desvio mínimo, essencial para a detecção precisa de movimento rotatório em escavadeiras industriais.
- Robusta imunidade eletromagnética: Operação confiável perto de linhas de alta tensão, instalações ferroviárias e outras fontes de interferência eletromagnética.
- Integração compacta: O formato reduzido permite uma integração perfeita na cadeia de sensores da SUNCAR sem comprometer a funcionalidade da escavadeira.
- Confiabilidade de nível industrial: Projetado para suportar as vibrações severas e condições ambientais típicas de canteiros de obras.
A combinação de precisão, confiabilidade e design compacto do Ellipse-A o tornou a escolha ideal para o MOVASYST da SUNCAR, permitindo um desempenho preciso onde outras soluções falhariam.
Uma parceria para guiá-lo por todas as fases
Durante a fase de integração, a SUNCAR pôde contar com nossa equipe de suporte, que foi além do que o mercado normalmente oferece.
“Durante a fase de integração, recebemos excelente suporte da SBG Systems. Especialmente nos estágios iniciais, enfrentamos desafios com a longevidade dos sensores: algumas unidades falharam relativamente cedo devido às vibrações nas escavadeiras. No entanto, junto com a equipe da SBG, conseguimos identificar amortecedores adequados que filtram as frequências críticas”, afirma Severin ao elogiar a equipe de suporte da SBG Systems.
Essa abordagem colaborativa para a resolução de problemas provou ser altamente eficaz. Desde a implementação da solução otimizada de amortecimento de vibrações, a taxa de falhas dos sensores diminuiu significativamente, garantindo uma operação confiável a longo prazo em aplicações exigentes de sistemas de assistência para escavadeiras.
Conclusões e resultados obtidos
Nosso sensor inercial permitiu que a SUNCAR desenvolvesse uma solução que funciona de maneira confiável em ambientes desafiadores, onde as tecnologias concorrentes enfrentam dificuldades.
Principais benefícios alcançados:
- Confiabilidade operacional em ambientes desafiadores: O sistema de assistência da escavadeira funciona com precisão próximo a linhas de alta tensão e instalações ferroviárias, ambientes que comprometeriam sistemas dependentes de GNSS.
- Detecção precisa de movimento rotatório: A determinação de rumo estável e de baixo desvio garante que o sistema MOVASYST mantenha a precisão ao longo de ciclos de trabalho estendidos.
- Diferenciação de mercado: O desempenho robusto proporcionado pelo Ellipse-A ajudou a SUNCAR a vender com sucesso volumes expressivos de sua solução para revendedores e empresas de construção.
- Confiabilidade de campo a longo prazo: Com o gerenciamento adequado de vibrações, os sensores oferecem operação livre de manutenção por longos períodos.
A SUNCAR distribui seus sistemas de assistência para escavadeiras através de uma rede de revendedores que atende empresas de construção e proprietários de escavadeiras em todo o mundo.
A confiabilidade e a precisão proporcionadas pela IMU Ellipse-A têm sido fundamentais para construir confiança com esses usuários finais que exigem um desempenho confiável em suas escavadeiras industriais.
Ellipse-A
O Ellipse-A é um Sistema de Referência de Atitude e Afilhamento (AHRS) em miniatura, projetado para aplicações com restrição de espaço e sensíveis a custos. Apesar de seu tamanho compacto, ele oferece desempenho de nível industrial adequado para ambientes exigentes, como sistemas de assistência para escavadeiras e outras aplicações de automação de veículos industriais.
Os principais recursos incluem saída de atitude e rumo de alta precisão, excelente resistência a vibrações quando montado corretamente e integração simples com documentação abrangente.
