Página Inicial Estudos de Caso Preciso e seguro: sistema modular de assistência para escavadeiras com tecnologia Ellipse

O sensor em que você pode confiar para ambientes desafiadores

Nosso Ellipse permitiu à SUNCAR desenvolver um sistema robusto de assistência para escavadeiras que funciona de maneira confiável em ambientes eletromagnéticos desafiadores, possibilitando a detecção precisa de movimentos rotatórios em escavadeiras industriais em canteiros de obras em todo o mundo.

“O uso do AHRS SBG Systems AHRS crucial para o sucesso do nosso produto, pois ele forma a base para a funcionalidade do nosso sistema de assistência para escavadeiras MOVASYST. O sensor nos permitiu desenvolver uma solução que funciona em ambientes desafiadores, como perto de linhas de alta tensão ou instalações ferroviárias.” | Severin Rüttimann, engenheiro de desenvolvimento da SUNCAR.

AHRSVeículos
Sistema de assistência para escavadeiras da SUNCAR com Ellipse

A SUNCAR desenvolve soluções de sistemas autônomos e energeticamente eficientes para veículos fora de estrada, com foco especial em aplicações industriais de escavadeiras.

Uma das principais inovações da SUNCAR é o seu sistema de assistência para escavadeiras MOVASYST. Este sistema modular e sofisticado auxilia os operadores de máquinas na execução de processos de trabalho precisos, desde o controle de nivelamento até o posicionamento da caçamba. Por ser modular, permite instalação e expansão personalizáveis.

Ele vem com uma operação intuitiva por tela sensível ao toque e pode ter as seguintes modificações instaladas individualmente ou combinadas: MOVLIMIT, MOVLIMIT GNSS, MOVIEW e MOVCONTROL.

O resultado é um aumento significativo da segurança e da eficiência nos canteiros de obras. É por isso que eles precisavam de um Sistema de Referência de Atitude e Rumbo (AHRS) capaz de detectar com confiabilidade os movimentos rotatórios em escavadeiras industriais.

O principal requisito técnico era uma determinação de rumo extremamente estável e com baixo desvio, pois mesmo pequenos erros de desvio afetariam negativamente a precisão de todo o sistema de assistência.

O desafio foi agravado pelos ambientes operacionais adversos típicos dos canteiros de obras. As escavadeiras industriais costumam trabalhar perto de linhas de alta tensão, instalações ferroviárias e outras infraestruturas que criam condições desafiadoras de interferência eletromagnética. As soluções tradicionais de posicionamento tinham dificuldade em manter a precisão nessas situações, ameaçando a viabilidade do conceito do sistema de assistência para escavadeiras da SUNCAR.

Além disso, os sensores precisavam suportar as vibrações severas inerentes à operação de escavadeiras industriais, um requisito exigente que testaria tanto a robustez do hardware quanto a abordagem de integração.

Após avaliar os requisitos específicos da SUNCAR para seu sistema, recomendamos o Ellipse, nossa IMU compacta e robusta, IMU adequada para ambientes exigentes de escavadeiras industriais.

O inovador e modular sistema de escavadeiras MOVASYST equipado com o Ellipse
O inovador e modular sistema MOVASYST para escavadeiras, equipado com o Ellipse

Nosso Ellipse funciona como um componente central da cadeia de sensores do MOVASYST, montado diretamente na escavadeira industrial. Ele fornece continuamente dados de movimento de alta precisão, essenciais para a detecção de movimentos rotatórios dentro do sistema.

“Uma vantagem fundamental do AHRS SBG Systems AHRS sua precisão excepcional, que nos permite detectar com confiabilidade movimentos rotativos em nosso sistema de assistência para escavadeiras MOVASYST. Atualmente, centenas de unidades Ellipse estão em uso para essa aplicação”, explica Severin.

O que nosso Ellipse-A Ellipse:

  • Determinação de rumo de alta precisão:saída de rumo excepcionalmente estável com desvio mínimo, essencial para a detecção precisa do movimento rotativo em escavadeiras industriais. 
  • Imunidade eletromagnética robusta:Operação confiável perto de linhas de alta tensão, instalações ferroviárias e outras fontes de interferência eletromagnética. 
  • Integração compacta:o formato pequeno permite uma integração perfeita na cadeia de sensores da SUNCAR sem comprometer a funcionalidade da escavadeira. 
  • Confiabilidade de nível industrial:Projetado para resistir às vibrações intensas e às condições ambientais adversas típicas dos canteiros de obras. 

A combinação de precisão, confiabilidade e design compacto Ellipse tornou-o a escolha ideal para o MOVASYST da SUNCAR, permitindo um desempenho preciso onde outras soluções falhariam.

Durante a fasede integração, a SUNCAR pôde contar com nossa equipe de suporte, que foi além do que o mercado normalmente oferece.

“Durante a fase de integração, recebemos um excelente suporte da SBG Systems. Especialmente nos estágios iniciais, enfrentamos desafios com a longevidade dos sensores: algumas unidades falharam relativamente cedo devido às vibrações nas escavadeiras. No entanto, em conjunto com a equipe da SBG, conseguimos identificar amortecedores adequados que filtram as frequências críticas”, afirma Severin ao elogiar a equipe de suporte da SBG Systems.

Essa abordagem colaborativa de resolução de problemas provou ser altamente eficaz. Desde a implementação da solução otimizada de amortecimento de vibrações, a taxa de falha dos sensores diminuiu significativamente, garantindo uma operação confiável a longo prazo em aplicações exigentes do sistema de assistência à escavadeira.

Estudo de caso da SUNCAR em parceria com SBG Systems
Estudo de caso da SUNCAR em parceria com SBG Systems

Nosso sensor inercial permitiu que a SUNCAR desenvolvesse uma solução que funciona de maneira confiável em ambientes desafiadores, onde as tecnologias concorrentes enfrentam dificuldades.

Principais benefícios alcançados:

  • Confiabilidade operacional em ambientes desafiadores:O sistema de assistência para escavadeiras funciona com precisão perto de linhas de alta tensão e instalações ferroviárias, ambientes que comprometeriamos sistemasGNSS.  
  • Detecção precisa do movimento rotativo:a determinação estável e com baixo desvio da direção garante que o sistema MOVASYST mantenha a precisão ao longo de ciclos de trabalho prolongados.  
  • Diferenciação no mercado:O desempenho robusto proporcionado pelo Ellipse ajudou a SUNCAR a vender com sucesso volumes substanciais de sua solução para revendedores e empresas de construção. 
  • Confiabilidade de longo prazo em campo:com o gerenciamento adequado da vibração, os sensores proporcionam uma operação sem manutenção por longos períodos. 

A SUNCAR distribui seus sistemas de assistência para escavadeiras por meio de uma rede de revendedores que atende empresas de construção e proprietários de escavadeiras em todo o mundo.

A confiabilidade e a precisão proporcionadas pela IMU Ellipse IMU sido cruciais para construir a confiança desses usuários finais, que exigem um desempenho confiável de suas escavadeiras industriais.

MOVASYST com desempenho em ambientes desafiadores
MOVASYST atuando em ambientes desafiadores
Veículo de Teste da SBG Systems - Percurso de 115 Minutos
Aplicações de uso do LiDAR
2021
ano em que o projeto começou.
+ 150
Apogee já em operação e mais por vir

Ellipse-A

O Ellipse é um sistema miniatura de referência de atitude e rumo (AHRS) projetado para aplicações com restrições de tamanho e custo. Apesar de seu tamanho compacto, ele oferece desempenho de nível industrial adequado para ambientes exigentes, como sistemas de assistência para escavadeiras e outras aplicações de automação de veículos industriais.

As principais características incluem saída de atitude e rumo de alta precisão, excelente resistência à vibração quando montado corretamente e integração simples com documentação abrangente.

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Unidade OEM Ellipse A AHRS à direita

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