Pulse-40 Uma IMU pequena, porém potente, de nível tático para todas as missões
Pulse-40 IMU é uma Unidade de Medição Inercial em miniatura de nível tático que incorpora giroscópios e acelerômetros de baixo ruído para oferecer um desempenho ideal em aplicações em que a precisão e a robustez são importantes em todas as condições.
Ela foi projetada com um design de sensor redundante que melhora a robustez dos dados, pois executa o teste contínuo incorporado (CBIT). Isso torna nossa IMU ideal para aplicações críticas.
Descubra todos os recursos e aplicações.
Recursos
Pulse-40 é uma unidade de medição inercialIMU) em miniatura, com 6 graus de liberdade (6DoF), de nível tático, projetada para uma ampla gama de aplicações, que oferece desempenho inigualável em condições adversas, sem comprometer o SWaP.
Com base em uma integração redundante de acelerômetros e giroscópios MEMS, Pulse-40 apresenta um conjunto exclusivo de benefícios para uma unidade de medição inercial tão pequena. Ela apresenta baixo ruído do sensor, alta largura de banda e alta taxa de dados, perfeitamente alinhados com os requisitos das aplicações de estabilização.
Nossa IMU foi projetada para ambientes vibratórios, graças a um VRE (Vibration Rectification Error, erro de retificação de vibração) ultrabaixo e a um gabinete de alumínio robusto.
Especificações do produto
Desempenho do acelerômetro
±40 g Repetibilidade da polarização a longo prazo
1 mg Instabilidade na execução do viés
6 μg Fator de escala
300 ppm Passeio aleatório de velocidade
0,02 m/s/√h Erro de retificação de vibração
0,03 mg/g² Largura de banda
480 Hz
Desempenho do giroscópio
± 2000 °/s Repetibilidade da polarização a longo prazo
250 °/h Instabilidade na execução do viés
0.8 °/h Fator de escala
1.500 ppm Passeio aleatório angular
0.08 °/√h Erro de retificação de vibração
0,2 °/h/g² Largura de banda
480 Hz
Interfaces
Binário sbgECom Taxa de saída
Até 2 kHz Entradas / Saídas
1x UART (LvTTL) out + 1x UART (LvTTL) in - até 4 Mbps Entrada/Saída de sincronização
1 x entrada/saída de sincronização (entrada de evento, saída de sincronização, entrada de relógio) Modos de relógio
Interno ou externo (direto a 2kHz ou em escala) Configuração IMU
sbgINSRestAPI (modo de relógio, ODR, entrada/saída de sincronização, eventos)
Especificações mecânicas e elétricas
3,3 a 5,5 VCC Consumo de energia
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Peso (g)
12 g Dimensões (CxLxA)
30 mm x 28 mm x 13,3 mm
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-50 Temperatura operacional
-40 °C a 85 °C Vibrações
10 g RMS - 20 a 2 kHz Amortecedores
500 g por 0,3 ms MTBF (calculado)
50.000 horas Em conformidade com
MIL-STD-810
Aplicativos
Pulse-40 é uma unidade de medição inercial de alto desempenho (IMU) de alto desempenho, projetada para atender às necessidades exigentes de várias aplicações em diversos setores.
Sua tecnologia garante uma detecção de movimento precisa e confiável, tornando-a ideal para aplicações em robótica, aeroespacial, automotiva e ambientes marítimos.
Pulse-40 se destaca no fornecimento de dados precisos de orientação e posicionamento, permitindo uma integração perfeita em sistemas que exigem altos níveis de estabilidade e capacidade de resposta.
Experimente a precisão e a versatilidade da Pulse-40e descubra suas aplicações.
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Descubra as vantagens exclusivas que ele oferece em termos de desempenho, precisão e design compacto, tornando-o uma opção de destaque para suas necessidades de orientação e navegação.
Pulse-40 |
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|---|---|---|---|
| Faixa do acelerômetro | Faixa do acelerômetro ±40 g | Faixa do acelerômetro ± 40 g | Faixa do acelerômetro ± 40 g |
| Alcance do giroscópio | Faixa do giroscópio ± 2000 °/s | Faixa do giroscópio ± 1000 °/s | Faixa do giroscópio ± 400 °/s |
| Instabilidade no funcionamento do acelerômetro | Instabilidade de polarização do acelerômetro durante a execução 6 μg | Instabilidade de polarização do acelerômetro durante a execução 14µg | Instabilidade de polarização do acelerômetro durante a execução 6 μg |
| Instabilidade no funcionamento do giroscópio | Instabilidade do giroscópio Bias in-run 0.8 °/h | Instabilidade do giroscópio Bias in-run 7 °/h | Instabilidade do giroscópio Bias in-run 0.05 °/h |
| Passeio aleatório de velocidade | Velocidade de caminhada aleatória 0,02 m/s/√h | Velocidade de caminhada aleatória 0,03 m/s/√h | Velocidade de caminhada aleatória 0,02 m/s/√h |
| Passeio aleatório angular | Passeio aleatório angular 0.08 °/√h | Passeio aleatório angular 0.18 °/√h | Passeio aleatório angular 0.012 °/√h |
| Largura de banda do acelerômetro | Largura de banda do acelerômetro 480 Hz | Largura de banda do acelerômetro 390 Hz | Largura de banda do acelerômetro 450 Hz |
| Largura de banda do giroscópio | Largura de banda do giroscópio 480 Hz | Largura de banda do giroscópio 133 Hz | Largura de banda do giroscópio 100 Hz |
| Taxa de saída | Taxa de saída Até 2kHz | Taxa de saída Até 1kHz | Taxa de saída Até 2 kHz |
| Tensão operacional | Tensão operacional 3,3 a 5,5 VCC | Tensão operacional 4 a 15 VCC | Tensão operacional 5 a 36 VCC |
| Consumo de energia | Consumo de energia 0.30 W | Consumo de energia 400 mW | Consumo de energia 2 W |
| Peso (g) | Peso (g) 12 g | Peso (g) 10 g | Peso (g) 250 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 30 x 28 x 13,3 mm | Dimensões (CxLxA) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm | Dimensões (CxLxA) 56 x 56 x 48 mm |
Compatibilidade do produto
Documentação e recursos
Pulse-40 é fornecido com uma documentação abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas.
De guias de instalação a configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e uma operação tranquilas.
Estudos de caso
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Nosso processo de produção
Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas inerciais de alto desempenho.
Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Qual é a diferença entre IMU e INS?
A diferença entre uma Unidade de Medição InercialIMU) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) está em sua funcionalidade e complexidade.
Uma IMU (unidade de medição inercial) fornece dados brutos sobre a aceleração linear e a velocidade angular do veículo, medidos por acelerômetros e giroscópios. Ela fornece informações sobre rotação, inclinação, guinada e movimento, mas não calcula dados de posição ou navegação. A IMU foi projetada especificamente para transmitir dados essenciais sobre movimento e orientação para processamento externo a fim de determinar a posição ou a velocidade.
Por outro lado, um INS (sistema de navegação inercial) combina IMU com algoritmos avançados para calcular a posição, a velocidade e a orientação de um veículo ao longo do tempo. Ele incorpora algoritmos de navegação como a filtragem de Kalman para fusão e integração de sensores. Um INS fornece dados de navegação em tempo real, incluindo posição, velocidade e orientação, sem depender de sistemas de posicionamento externos, como o GNSS.
Esse sistema de navegação é normalmente utilizado em aplicativos que exigem soluções de navegação abrangentes, especialmente em ambientes com GNSS negado, como UAVs militares, navios e submarinos.
O que é uma Unidade de Medição Inercial?
As Unidades de Medição Inercial (IMUs) são dispositivos sofisticados que medem e informam a força específica, a velocidade angular e, às vezes, a orientação do campo magnético de um corpo. As IMUs são componentes essenciais em várias aplicações, incluindo navegação, robótica e rastreamento de movimento. Veja a seguir uma análise mais detalhada de seus principais recursos e funções:
- Acelerômetros: Medem a aceleração linear ao longo de um ou mais eixos. Eles fornecem dados sobre a rapidez com que um objeto está acelerando ou desacelerando e podem detectar alterações no movimento ou na posição.
- Giroscópios: Medem a velocidade angular ou a taxa de rotação em torno de um eixo específico. Os giroscópios ajudam a determinar as mudanças de orientação, permitindo que os dispositivos mantenham sua posição em relação a um quadro de referência.
- Magnetômetros (opcional): Algumas IMUs incluem magnetômetros, que medem a força e a direção dos campos magnéticos. Esses dados podem ajudar a determinar a orientação do dispositivo em relação ao campo magnético da Terra, aumentando a precisão da navegação.
As IMUs fornecem dados contínuos sobre o movimento de um objeto, permitindo o rastreamento em tempo real de sua posição e orientação. Essas informações são essenciais para aplicações como drones, veículos e robótica.
Em aplicações como gimbals de câmera ou UAVs, as IMUs ajudam a estabilizar os movimentos compensando movimentos ou vibrações indesejados, o que resulta em operações mais suaves.