Необхідність точного визначення місцезнаходження поїзда
Залізничні системи піддаються впливу екстремальних погодних умов, вібрацій та електромагнітних перешкод. Ці фактори знижують точність одометрів і тахометрів. Тахометри фіксують пройдений кілометраж, але ковзання рейок, знос коліс та відхилення калібрування часто призводять до значних похибок.
Сучасні поїзди потребують надзвичайно швидкого та точного оновлення даних про місцезнаходження для забезпечення плавної та безпечної експлуатації. Традиційні GNSS іноді не в змозі відстежувати стрімкі зміни положення та швидкості на високих швидкостях.
Наші продукти для визначення положення та місцезнаходження пропонують надійну альтернативу системам, GNSS, забезпечуючи безперервне та точне визначення положення вdenied . Інтегруючи дані з акселерометрів, гіроскопів та інших датчиків, таких як одометри, ці системи надають точну інформацію в режимі реального часу про положення та швидкість поїзда, що робить їх незамінними для сучасних залізничних операцій.
Підвищення ефективності роботи легкої залізниці та покращення інформування пасажирів
Сучасні пасажирські інформаційні системи залежать від точного й безперервного визначення місцеперебування транспортного засобу. У щільно забудованих містах лише системи GNSS недостатньо: тунелі, виїмки, гілки дерев, депо та вулиці у вигляді «міських каньйонів» спричиняють збої та багатолучасність. Наші інерціальні датчики розв'язують цю проблему, забезпечуючи надійну безперервність на рівні смуги/колії без розгортання маяків уздовж залізниці. Порівняно з рішеннями лише на базі GNSS, INS пропонує явні переваги для руху трамваїв, оскільки забезпечує позиціонування без розривів, підтримуючи точне визначення місцеперебування навіть у тунелях, підземних переходах або на станціях із навісами. Тож пасажирські інформаційні табло ніколи не «стрибають», гарантуючи надійну безперервність без необхідності встановлювати маяки вздовж колій.
Інтеграція INS забезпечує стійкість до багатолучасності: зважуючи інерціальні дані та дані одометрії, вона може відсіювати помилкові супутникові дані та запобігати раптовим стрибкам на карті у вузьких міських вулицях зі складним прийомом сигналу, тоді як прив'язка до карти обмежує траєкторію геометрією колії, ефективно придушуючи зсув.
Рішення для систем визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Наші рішення для позиціювання поїздів забезпечують точні дані про місцеперебування в реальному часі для систем керування поїздами, підвищуючи операційну ефективність. Завдяки передовим технологіям GNSS та інерціальній технології наші системи гарантують безперебійну навігацію навіть у тунелях і середовищах із заблокованим GNSS (GNSS-denied environments).
Дізнайтеся, як наші рішення для позиціювання можуть покращити роботу вашої залізниці!
Ekinox Micro
Ellipse-N
Navsight
Завантажити технічні характеристики продукції
Дізнайтеся, як наші надійні та стійкі рішення для визначення місцезнаходження поїздів можуть покращити управління рухом поїздів та інформування пасажирів.
Наші приклади використання
SBG Systems підтримує розробку та валідацію систем відстеження залізничних колій та систем позиціонування поїздів за допомогою високоточних інерціальних навігаційних рішень.
Дізнайтеся, як наші клієнти інтегрували нашу технологію для підвищення продуктивності та інновацій у залізничних додатках.
Hyperloop Challenge – Координати, швидкість і прискорення за допомогою INS
Визначення місцезнаходження залізниці
Система виявлення дефектів рейок від TREALIS із використанням Apogee Navsight
Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Про нас говорять
Дізнайтеся, як наші клієнти та лідери галузі визнають SBG Systems піонером у сфері інерціальних рішень для застосувань на автономних транспортних засобах та залізничних систем позиціонування. Наша інноваційна технологія поєднує високопродуктивні інерціальні датчики та можливості GNSS, встановлюючи стандарти точності й надійності у складних умовах руху.
Дізнайтеся про інші сфери застосування автономних транспортних засобів
Інерціальні навігаційні рішення SBG Systems підтримують безліч застосувань автономних транспортних засобів поза межами традиційних легкових автомобілів. Наші датчики забезпечують точне позиціонування, орієнтацію та дані про рух для безпілотних наземних транспортних засобів і роботів-доставників. Вони також обслуговують автономні шатли та промислові машини з продуктивністю в реальному часі. Навіть у середовищах із забороною GNSS наша технологія забезпечує надійну навігацію та керування.
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програми для залізничних систем, яку ми представляємо.
Чи INS сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків?
Інерціальні навігаційні системи нашої компанії приймають вхідні дані від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики повітряних даних, магнітометри, одометри, DVL та інші.
Така інтеграція робить INS універсальною та надійною системою, особливо вdenied .
Ці зовнішні датчики підвищують загальну ефективність та точність інерційної навігаційної системи ( INS надаючи додаткові дані.
Що таке гіроскоп?
Гіроскоп — це датчик, який вимірює кутову швидкість (швидкість, із якою об'єкт обертається навколо однієї або кількох осей) і є одним із фундаментальних будівельних блоків інерціальних навігаційних систем. Його головна мета полягає в наданні точної інформації про обертовий рух у реальному часі, щоб INS або IMU могли визначити, як орієнтація об'єкта змінюється з часом.
Сучасні гіроскопи, що використовуються в навігації, особливо в аерокосмічній, оборонній, морській та робототехнічній галузях, зазвичай базуються на MEMS (мікроелектромеханічних системах) або оптичних технологіях, таких як FOG (волоконно-оптичні гіроскопи) та RLG (кільцеві лазерні гіроскопи). Хоча їхні фізичні принципи відрізняються, усі вони використовують однакову фундаментальну концепцію: коли система обертається, датчик виявляє результуючий інерціальний ефект і перетворює його на електричний сигнал.
У гіроскопі на основі мікроелектромеханічних систем (MEMS) крихітні вібруючі структури — зазвичай кремнієві маси, що приводяться в рух із певними резонансними частотами — під час обертання пристрою піддаються дії сил Коріоліса. Ці сили спричиняють помітні зміни в характері коливань, які перетворюються на інформацію про кутову швидкість. В оптичних гіроскопах світло, що рухається в протилежних напрямках уздовж замкнутого контуру, зазнає фазових зсувів під час обертання системи; цей ефект Саньяка дозволяє здійснювати надзвичайно точні вимірювання кутової швидкості без будь-яких рухомих частин, що характеризуються високою стійкістю до дрейфу.
Гіроскопи передають життєво важливі дані в алгоритми інерціальної навігаційної системи, дозволяючи системі обчислювати просторове положення (roll, pitch і heading). У поєднанні з акселерометрами вони утворюють IMU, що забезпечує комплексні можливості вимірювання руху. Високоякісні гіроскопи зменшують дрейф, підвищують стабільність і дозволяють навігаційній системі функціонувати надійно навіть у середовищах із відсутністю GPS. У таких застосуваннях, як наведені БПЛА, боєприпаси, що баражують, керування AUV, морська компенсація heave або навігація автономних транспортних засобів, точність гіроскопа безпосередньо впливає на здатність системи підтримувати точну та стабільну траєкторію.
Що таке IMU
Інерціальний вимірювальний блок (IMU) — це компактний модуль датчиків, який вимірює рух та орієнтацію платформи шляхом фіксації її лінійних прискорень і кутових швидкостей обертання. В основі IMU об'єднано три акселерометри та три гіроскопи, розташовані уздовж ортогональних осей, щоб забезпечити шість ступенів вимірювання.
Акселерометри фіксують прискорення платформи у просторі, а гіроскопи відстежують її обертання. Обробляючи ці вимірювання разом, IMU надає точну інформацію про зміни швидкості, положення та heading покладаючись на жодні зовнішні сигнали. Це робить IMU незамінними для навігації в середовищах, де GPS недоступний, ненадійний або навмисно denied. Їхня ефективність значною мірою залежить від якості датчиків, калібрування та того, наскільки добре контролюються похибки — такі як зміщення, шум, коефіцієнти масштабування та розбіжності.
Високоякісні інерційні вимірювальні блоки (ІМУ) оснащені вдосконаленими механізмами калібрування, температурної компенсації, фільтрації вібрацій та стабілізації зміщення, що запобігає швидкому накопиченню похибок з часом. Завдяки цим характеристикам ІМУ застосовуються в широкому спектрі сфер — від безпілотних літальних апаратів (БПЛА), боєприпасів типу «лоітерінг» та автономних транспортних засобів до підводних безпілотних апаратів (АУВ), робототехніки та промислових систем стабілізації— забезпечуючи надійний і безперервний контроль руху та орієнтації навіть у найсуворіших умовах експлуатації.
