Необхідність точного визначення місцезнаходження поїзда
Залізничні системи піддаються впливу екстремальних погодних умов, вібрацій та електромагнітних перешкод. Ці фактори знижують точність одометрів і тахометрів. Тахометри фіксують пройдений кілометраж, але ковзання рейок, знос коліс та відхилення калібрування часто призводять до значних похибок.
Сучасні поїзди потребують надзвичайно швидкого та точного оновлення даних про місцезнаходження для забезпечення плавної та безпечної експлуатації. Традиційні GNSS іноді не в змозі відстежувати стрімкі зміни положення та швидкості на високих швидкостях.
Наші продукти для визначення положення та місцезнаходження пропонують надійну альтернативу системам, GNSS, забезпечуючи безперервне та точне визначення положення вdenied . Інтегруючи дані з акселерометрів, гіроскопів та інших датчиків, таких як одометри, ці системи надають точну інформацію в режимі реального часу про положення та швидкість поїзда, що робить їх незамінними для сучасних залізничних операцій.
Підвищення ефективності роботи легкої залізниці та покращення інформування пасажирів
Сучасні системи інформування пасажирів залежать від точного та безперервного визначення місцезнаходження транспортного засобу. У густонаселених містах GNSS не справляється з цим завданням: тунелі, виїмки, затінення деревами, депо та вулиці, що утворюють «міські каньйони», спричиняють втрату сигналу та багатопроменеве поширення. Наші інерційні датчики вирішують цю проблему, забезпечуючи надійну безперервність сигналу на рівні смуги руху або колії без необхідності встановлення маяків уздовж рейок. У порівнянні з рішеннями, GNSS, INS очевидні переваги для роботи трамваїв, оскільки забезпечує безперервне позиціонування, зберігаючи точне місцезнаходження навіть у тунелях, підземних переходах або на станціях з навісами. Таким чином, дисплеї з інформацією для пасажирів ніколи не «стрибають», забезпечуючи надійну безперервність без розгортання маяків уздовж рейок.
INS забезпечує стійкість до багатопроменевого поширення: шляхом зважування інерційних даних та даних одометрії вона може відкидати помилкові супутникові координати та запобігати раптовим стрибкам на карті у вузьких міських вулицях із поганим сигналом, тоді як зіставлення з картою обмежує траєкторію геометрією колії, ефективно пригнічуючи зсув.
Рішення для систем визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Наші рішення з визначення місцезнаходження поїздів забезпечують точні дані про місцезнаходження в режимі реального часу для систем управління рухом поїздів, підвищуючи ефективність експлуатації. Завдяки передовим технологіям GNSS інерційним системам наші системи гарантують безперебійну навігацію навіть у тунелях таdenied .
Дізнайтеся, як наші рішення з визначення місцезнаходження можуть покращити роботу вашої залізниці!
Ekinox Micro
Ellipse-N
Navsight
Завантажити технічні характеристики продукції
Дізнайтеся, як наші надійні та стійкі рішення для визначення місцезнаходження поїздів можуть покращити управління рухом поїздів та інформування пасажирів.
Наші приклади використання
SBG Systems розробку та валідацію систем стеження за рухом поїздів та систем визначення їхнього місцезнаходження за допомогою високоточних інерційних навігаційних рішень.
Дізнайтеся, як наші клієнти впровадили наші технології для підвищення ефективності та інноваційності у залізничній галузі.
Hyperloop Challenge – Координати, швидкість і прискорення за допомогою INS
Визначення місцезнаходження залізниці
Як Ellipse допомогла човну на сонячній енергії взяти участь у змаганнях у Монако
Човен на сонячній енергії
Про нас говорять
Дізнайтеся, як наші клієнти та лідери галузі визнають SBG Systems інерційних рішень для автономних транспортних засобів та систем позиціонування на залізниці. Наша інноваційна технологія поєднує в собі високопродуктивні інерційні датчики та GNSS , встановлюючи стандарти точності та надійності в складних умовах руху.
Дізнайтеся про інші сфери застосування автономних транспортних засобів
Рішення SBG Systemsінерційної навігації застосовуються в багатьох сферах використання автономних транспортних засобів, що виходять за межі традиційних легкових автомобілів. Наші датчики забезпечують точні дані про місцезнаходження, орієнтацію та рух для безпілотних наземних транспортних засобів і роботів-доставщиків. Вони також використовуються в автономних шатлах та промисловому обладнанні, забезпечуючи роботу в режимі реального часу. Навіть уdenied , наша технологія гарантує надійну навігацію та керування.
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програми для залізничних систем, яку ми представляємо.
Чи INS сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків?
Інерційні навігаційні системи нашої компанії приймають сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики аеродинамічних даних, магнітометри, одометри, цифрові лінійні датчики (DVL) та інші.
Така інтеграція робить INS універсальною та надійною системою, особливо вdenied .
Ці зовнішні датчики підвищують загальну ефективність та точність інерційної навігаційної системи ( INS надаючи додаткові дані.
Що таке гіроскоп?
Гіроскоп — це датчик, що вимірює кутову швидкість (швидкість обертання об’єкта навколо однієї або декількох осей) і є одним з основних компонентів інерційних навігаційних систем. Його основне призначення полягає в наданні точної інформації про обертальний рух у режимі реального часу, щоб система INS IMU визначати, як змінюється орієнтація об’єкта з плином часу.
Сучасні гіроскопи, що використовуються в навігації, особливо в аерокосмічній, оборонній, морській галузях та робототехніці, зазвичай базуються на технологіях MEMS (Micro систем) або оптичних технологіях, таких як FOG (волоконно-оптичні гіроскопи) та RLG (кільцеві лазерні гіроскопи). Хоча їхні фізичні принципи відрізняються, всі вони ґрунтуються на одній і тій самій основній концепції: коли система обертається, датчик фіксує інерційний ефект, що виникає, і перетворює його на електричний сигнал.
У гіроскопі на основі мікроелектромеханічних систем (MEMS) крихітні вібруючі структури — зазвичай кремнієві маси, що приводяться в рух із певними резонансними частотами — під час обертання пристрою піддаються дії сил Коріоліса. Ці сили спричиняють помітні зміни в характері коливань, які перетворюються на інформацію про кутову швидкість. В оптичних гіроскопах світло, що рухається в протилежних напрямках уздовж замкнутого контуру, зазнає фазових зсувів під час обертання системи; цей ефект Саньяка дозволяє здійснювати надзвичайно точні вимірювання кутової швидкості без будь-яких рухомих частин, що характеризуються високою стійкістю до дрейфу.
Гіроскопи подають важливі дані в алгоритми інерційної навігаційної системи, що дозволяє системі обчислювати положення (roll, pitch і рискання). У поєднанні з акселерометрами вони утворюють інерційну IMU, яка забезпечує комплексні можливості вимірювання руху. Високоякісні гіроскопи зменшують дрейф, підвищують стабільність і дозволяють навігаційній системі надійно функціонувати навіть уdenied . У таких сферах застосування, як наведення безпілотних літальних апаратів (БПЛА), боєприпаси типу «лоітерінг», керування автономними підводними апаратами (АПА), heave морського heave або навігація автономних транспортних засобів, точність гіроскопа безпосередньо впливає на здатність системи підтримувати точну та стабільну траєкторію.
Що таке IMU
Інерційний вимірювальний блок (IMU) — це компактний сенсорний модуль, який вимірює рух та орієнтацію платформи шляхом реєстрації її лінійних прискорень та кутових швидкостей обертання. В основі IMU трьох акселерометрів та трьох гіроскопів, розташованих вздовж ортогональних осей, що забезпечує вимірювання у шести вимірах.
Акселерометри фіксують прискорення платформи у просторі, а гіроскопи відстежують її обертання. Обробляючи ці вимірювання разом, IMU надає точну інформацію про зміни швидкості, положення та heading покладаючись на жодні зовнішні сигнали. Це робить IMU незамінними для навігації в середовищах, де GPS недоступний, ненадійний або навмисно denied. Їхня ефективність значною мірою залежить від якості датчиків, калібрування та того, наскільки добре контролюються похибки — такі як зміщення, шум, коефіцієнти масштабування та розбіжності.
Високоякісні інерційні вимірювальні блоки (ІМУ) оснащені вдосконаленими механізмами калібрування, температурної компенсації, фільтрації вібрацій та стабілізації зміщення, що запобігає швидкому накопиченню похибок з часом. Завдяки цим характеристикам ІМУ застосовуються в широкому спектрі сфер — від безпілотних літальних апаратів (БПЛА), боєприпасів типу «лоітерінг» та автономних транспортних засобів до підводних безпілотних апаратів (АУВ), робототехніки та промислових систем стабілізації— забезпечуючи надійний і безперервний контроль руху та орієнтації навіть у найсуворіших умовах експлуатації.
