На вірному шляху: Моніторинг залізничної інфраструктури Cordel за допомогою Quanta Plus та Qinertia
Компанія Cordel високо оцінила наші рішення для обслуговування залізниць за трьома ключовими аспектами: універсальність програмного забезпечення PPK з опціями як CLI, так і графічного інтерфейсу (GUI), чудова підтримка з документацією та технічною допомогою, а також вичерпні метрики даних із функціями забезпечення якості, які оптимізували їхні робочі процеси.
Програмне забезпечення Qinertia дозволяє детально аналізувати дані, що дозволяє нам швидко виявляти та виправляти будь-які помилки за допомогою зміни параметрів. Це суттєво допомогло нашому бізнесу гарантувати, що збір та обробка даних були максимально надійними. | Том Сіммонс, інженерний менеджер компанії Cordel.
Ось унікальний приклад з практики, в якому розглядається інноваційне застосування технологій компанії Cordel у сфері технічного обслуговування залізниць. Давайте спочатку познайомимося з компанією Cordel та її діяльністю.
Компанія Cordel прагне зробити залізничний транспорт у всьому світі безпечнішим, ефективнішим та більш стійким. Її місія зосереджена на вирішенні давніх проблем залізничної галузі, таких як застарілі методи збору даних та дорогі системи інспектування. Завдяки штучному інтелекту (ШІ) рішення нового покоління від Cordel пропонують швидший та більш автоматизований спосіб збору й обробки даних інспекції залізничних колій. Вони також забезпечують надійну платформу управління даними, орієнтовану на залізничну галузь, що значно підвищує ефективність інспекцій.
Рішення Cordel використовують сучасні датчики, встановлені на поїздах, які підтримують спеціалізовані завдання моніторингу, такі як аналіз просвіту, вимірювання конструкцій, профілювання баласту, управління рослинністю, оцінка обладнання контактної мережі (OLE) та моніторинг об’єктів узбіччя колії. Компанія Cordel, якій довіряють провідні залізничні оператори, такі як Amtrak, Network Rail та ARTC, зарекомендувала себе як інноватор у галузі залізничних технологій. Що справді вирізняє Cordel, так це її зосередженість на цінності інспекцій, а не лише на обсязі зібраних даних. Такий підхід не тільки підвищує операційну ефективність, але й дає змогу залізничній галузі приймати розумніші та більш обґрунтовані рішення.
Технічні вимоги компанії «Кордел»
Компанії Cordel була потрібна вдосконалена інерціальна навігаційна система (INS), яка могла б бездоганно інтегруватися з їхньою технологією поїздного LiDAR. Їхнім головним завданням було досягнення високо accurate positioning в середовищах, які зазвичай створюють труднощі для систем INS, таких як тунелі, міські каньйони та залізничні виїмки. Система повинна була надійно об'єднувати дані LiDAR у 3D-карту, забезпечуючи точне картографування активів навіть у складних умовах GNSS. Крім того, пост-обробка великих масивів даних мала бути автоматизованою, з потужними можливостями забезпечення якості.
Критерії Cordel також включали зручне та ефективне програмне забезпечення для пост-обробки для автоматичної обробки великих обсягів різноманітних даних поїздного INS. Їм потрібна була надійна платформа PPK з можливостями автоматизації, яка також надавала артефакти забезпечення якості для підтримки надійної якості даних.
Флагманські продукти компанії Cordel: датчики хвиль
Датчики хвиль Cordel поєднують у собі LiDAR-сканер, RGB-відеосистему та INS для забезпечення автономного збору даних із залізничної системи. Лінійка хвиль включає два основні продукти: Wave Rugged та Wave OEM.
- Система Wave Rugged розроблена як автономна система, яку можна легко інтегрувати в різні типи рухомого складу, зокрема в транспортні засоби для цільових перевірок, такі як гібридні залізнично-дорожні транспортні засоби та багатоцільові транспортні засоби (MPV).
- Натомість система Wave OEM забезпечує тісну інтеграцію в пасажирські потяги або локомотиви, розділяючи компоненти для ефективного розгортання.
Оцінивши вимоги Cordel, ми рекомендували Quanta Plus у поєднанні з нашим програмним забезпеченням для постобробки Qinertia для їхніх робіт з обслуговування залізниць.
Наші рішення для обслуговування залізниць: Quanta Plus та Qinertia
Рішення Quanta Plus є частиною серії Quanta, і ось деякі з його ключових переваг:
- Висока точність: позиціонування з точністю до сантиметра, що є необхідною умовою для збору даних LiDAR компанією Cordel.
- Висока ефективність у складних умовах: Quanta Plus перевершує аналоги у важких умовах, таких як тунелі та міські каньйони, де інші системи часто стикаються з труднощами.
- Відповідність залізничним стандартам: безшовна інтеграція в залізничні системи робить його ідеальним вибором для продуктів Wave Rugged та Wave OEM від Cordel.
Qinertia, передове програмне забезпечення кінематики постобробки (PPK), забезпечило для Cordel необхідні можливості автоматизації. Інтерфейс командного рядка (CLI) дозволив здійснювати пакетну обробку даних, зберігаючи при цьому високий рівень забезпечення якості завдяки поглибленому аналізу даних та діагностиці помилок.
Від початкових труднощів до індивідуального рішення
Спочатку компанія Cordel не прийняла наші продукти для першої ревізії бортової системи захоплення даних через потребу в більшій автоматизації в програмному забезпеченні Qinertia. Однак протягом року ми задовольнили ці потреби, вдосконаливши Qinertia відповідно до конкретних вимог Cordel. Це знаменувало перехід до наших рішень, які стали невіддільною частиною інспекційної системи Cordel.
Однією з ключових переваг, яку підкреслила компанія Cordel, є винятковий досвід користувача протягом усього життєвого циклу продукту — від розробки до використання системи. Вони назвали процес інтеграції плавним завдяки вичерпній документації, яка зробила налаштування простим. Інтерфейс пристрою є інтуїтивно зрозумілим, що полегшує розробку драйверів зв'язку. З боку програмного забезпечення вони оцінили те, як наші інструменти постобробки забезпечили ефективну та безпроблемну роботу. Крім того, апаратне забезпечення виявилося надзвичайно надійним і міцним, витримуючи суворі умови навколишнього середовища та забезпечуючи стабільну роботу.
Додаючи до цього, Том Сіммонс поділився: «Коли ми перейшли на стек продуктів SBG, найбільшою зміною стала можливість діагностувати та вирішувати будь-які проблеми з процесом PPK. Наш попередній постачальник був рішенням типу «чорна скринька», що призводило до великої кількості помилкових наборів даних без будь-якого чіткого розуміння причин цього. Програмне забезпечення Qinertia дозволяє детально аналізувати дані, що дає нам змогу швидко виявляти та виправляти будь-які помилки за допомогою зміни параметрів. Це суттєво допомогло нашому бізнесу гарантувати, що збір та обробка даних були максимально надійними. Використовуючи рішення SBG, ми досягли вужчого діапазону точності, що дозволило нашому продукту відповідати більш суворим експлуатаційним специфікаціям.»
Міцне партнерство та підтримка
Протягом усього співробітництва компанія Cordel була вражена роботою нашої служби підтримки. З самого початку фахівці Cordel відзначили оперативність та високу кваліфікацію нашої команди. Незважаючи на самодостатність, у Cordel оцінили якість документації та порталу підтримки, що допомогло їм впевнено розв'язувати складні технічні питання на шляху до досягнення високих стандартів обслуговування залізниць.
Том Сіммонс (Tom Simmons) додав: „Ми отримували належну підтримку під час інтеграції Quanta Plus у нашу систему. Стандартної документації виявилося більш ніж достатньо для завершення більшої частини проєктування. Нам також дуже допомогла чуйна команда підтримки, яка надавала роз'яснення щодо складних питань та загальні поради. Портал підтримки був надзвичайно корисним під час інтеграції системи в наш продукт. На ньому була вся необхідна документація для проєктування та вичерпна інформація щодо всіх наших потреб“.
Трійка фаворитів Кордела
Компанія Cordel виділила три ключові аспекти, які їм найбільше подобаються у співпраці з SBG Systems.
- Програмне забезпечення та автоматизація PPK: По-перше, вони високо оцінили гнучкість та потужність нашого програмного забезпечення та автоматизації PPK. Наявність як інтерфейсу командного рядка (CLI) для повної автоматизації, так і зручного графічного інтерфейсу (GUI) дозволяє їм легко оптимізувати обробку даних, при цьому залишаючи можливість детальніше розібратися у ситуації, якщо виникнуть якісь проблеми.
- Підтримка: Компанія Cordel високо оцінила підтримку, яку отримувала протягом усього періоду співпраці. Від ретельної документації до оперативної технічної допомоги — вони були впевнені, що будь-які проблеми будуть вирішені швидко та ефективно, що забезпечило безперебійну роботу.
- Показники даних: Наостанок вони відзначили вичерпні показники даних, що надаються як апаратною системою, так і програмним забезпеченням PPK. Ці надійні дані є ключовими для перевірки точності результатів, що допомагає їм гарантувати точність і надійність своїх операцій. Наші надійні процеси забезпечення якості справді зміцнили їхню впевненість у автоматизації збору та обробки даних.
Ця подорож була фантастичним досвідом навчання, і бачити задоволеними наших клієнтів — це саме те, заради чого ми працюємо. Майкл Джеффрі (Michael Jeffrey), який відіграв ключову роль у продажах та післяпродажному обслуговуванні в SBG Systems, поділився чудовими словами про Cordel: «Працювати з Cordel завжди задоволення. Їхня чесність і прозорість дають нам цінне розуміння їхніх потреб, дозволяючи адаптувати наші рішення для ефективного вирішення їхніх унікальних завдань. Вони мають чігле бачення і є справжніми новаторами в технологіях перевірки залізниць, і ми неймовірно пишаємося партнерством із ними.»
Програмне забезпечення Qinertia GNSS+INS PPK
Програмне забезпечення Qinertia PPK пропонує абсолютно новий рівень рішень для високоточного позиціонування.
Досягайте неперевершеної точності у своїх робочих процесах шляхом постобробки ваших вихідних даних про місцезнаходження.
Запросити ціну на Qinertia
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо представлених нами додатків. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, не соромтеся звертатися до нас безпосередньо!
У чому полягає різниця між RTK і PPK?
Кінематика в реальному часі (RTK) — це метод позиціонування, за якого поривки GNSS-корекцій передаються майже в реальному часі, зазвичай за допомогою потоку корекцій у форматі RTCM. Проте можуть виникати труднощі із забезпеченням GNSS-корекцій, зокрема їхньої повноти, доступності, покриття та сумісності.
Головною перевагою PPK перед пост-обробкою RTK є те, що під час пост-обробки можна оптимізувати процеси обробки даних, включаючи пряму та зворотну обробку, тоді як під час обробки в режимі реального часу будь-яке переривання або несумісність поправок та їх передачі призведе до зниження точності позиціонування.
Перша ключова перевага пост-обробки GNSS (PPK) порівняно з реальним часом (RTK) полягає в тому, що система, яка використовується в полі, не потребує каналу передачі даних/радіозв'язку для передачі RTCM-корекцій від CORS до системи INS/GNSS.
Головним обмеженням для впровадження пост-обробки є необхідність того, щоб кінцевий додаток впливав на навколишнє середовище. З іншого боку, якщо ваш додаток може витримати додатковий час обробки, необхідний для отримання оптимізованої траєкторії, це значно покращить якість даних для всіх ваших кінцевих результатів.
Як працює пряма та зворотна обробка?
Уявімо, що у нас є 60-секундний збій GNSS посеред нашої зйомки. Похибка положення під час прямої обробки зростає швидко (швидкість залежить від специфікацій IMU та інших параметрів) і досягає свого максимуму наприкінці збою. Потім вона швидко відновлюється. Під час постобробки ми уявляємо, що час тече назад, і виконуємо обробку в антихронологічному порядку, оскільки фізичні рівняння залишаються дійсними. У такій зворотній обробці похибка буде максимальною на фактичному початку збою GNSS у дуже симетричний спосіб до природної прямої обробки.
Об'єднання цих двох результатів обчислень дає максимальну похибку приблизно посередині періоду збою, але зі значно меншою амплітудою порівняно з рішеннями лише на основі прямої або лише зворотної фільтрації. Це особливо покращить рішення GNSS+INS, які підтримуються продуктами SBG Systems, але обробка лише на основі GNSS також виграє від цього робочого процесу.
Як уже зазначалося, це вдосконалення можна здійснити лише шляхом подальшої обробки, оскільки для цього необхідна наявність усіх даних від початку до кінця, а отже, їх використання доводиться відкласти до завершення опитування.
Що таке пост-обробка GNSS?
Обробка даних GNSS після завершення сеансу, або PPK, — це підхід, при якому вимірювання сирих даних GNSS, записані на GNSS-приймачі, обробляються після завершення активності зі збору даних. Їх можна об'єднати з іншими джерелами вимірювань GNSS, щоб забезпечити найбільш повну та точну кінематичну траєкторію для цього GNSS-приймача навіть у найскладніших середовищах.
Ці інші джерела можуть бути локальною базовою станцією GNSS на проєкті зі збору даних або поблизу нього, чи існуючими базовими станціями, що постійно працюють (CORS), зазвичай пропонованими державними органами та/або комерційними постачальниками мереж CORS.
Програмне забезпечення для кінематичної обробки після завершення сеансу (PPK) може використовувати загальнодоступну інформацію про орбіти та годинники супутників GNSS, щоб ще більше підвищити точність. PPK дозволяє з високою точністю визначати місцеперебування локальної базової станції GNSS в абсолютній глобальній системі координат (datum), що використовується.
Програмне забезпечення PPK також може підтримувати складні перетворення між різними системами координат для забезпечення реалізації інженерних проєктів.
Іншими словами, це забезпечує можливість внесення виправлень, підвищує точність проекту і навіть дозволяє усунути втрати даних або помилки, що виникли під час зйомки або монтажу після завершення місії.
