На вірному шляху: Моніторинг залізничної інфраструктури Cordel за допомогою Quanta Plus та Qinertia
Компанія Cordel високо оцінила наші рішення для технічного обслуговування залізничного транспорту за трьома ключовими аспектами: універсальність програмного забезпечення PPK, що підтримує як командний рядок (CLI), так і графічний інтерфейс (GUI); чудову підтримку у вигляді документації та технічної допомоги; а також комплексні показники даних із функціями забезпечення якості, які дозволили оптимізувати їхні робочі процеси.
Програмне забезпечення Qinertia дає змогу проводити глибокий аналіз даних, що дозволяє нам швидко виявляти та виправляти будь-які помилки шляхом зміни параметрів. Це значно допомогло нашій компанії забезпечити максимальну надійність збору та обробки даних. | Том Сіммонс, технічний директор компанії Cordel.
Ось унікальний приклад з практики, що ілюструє інноваційне застосування рішень компанії Cordel у сфері обслуговування залізниць. Давайте спочатку познайомимося з компанією Cordel та її діяльністю.
Компанія Cordel прагне зробити залізничний транспорт у всьому світі безпечнішим, ефективнішим та екологічнішим. Її місія зосереджена на вирішенні давніх проблем залізничної галузі, таких як застарілі методи збору даних та дорогі системи інспектування. Завдяки штучному інтелекту рішення нового покоління від Cordel пропонують швидший та більш автоматизований спосіб збору й обробки даних інспекції залізниць. Вони також надають надійну платформу управління даними, орієнтовану на залізничний сектор, що значно підвищує ефективність інспекцій.
Рішення Cordel використовують сучасні датчики, встановлені на поїздах, які підтримують спеціалізовані завдання моніторингу, такі як аналіз просвіту, вимірювання конструкцій, профілювання баласту, управління рослинністю, оцінка обладнання контактної мережі (OLE) та моніторинг об’єктів узбіччя колії. Завоювавши довіру провідних залізничних операторів, таких як Amtrak, Network Rail та ARTC, компанія Cordel зарекомендувала себе як інноватор у галузі залізничних технологій. Що справді вирізняє Cordel, так це їхня орієнтація на цінність інспекцій, а не лише на обсяг зібраних даних. Такий підхід не тільки підвищує операційну ефективність, але й дозволяє залізничній галузі приймати більш розумні та обґрунтовані рішення.
Технічні вимоги компанії Cordel
Компанії Cordel була потрібна вдосконалена інерціальна навігаційна система (INS), яка могла б легко інтегруватися з їхньою залізничною технологією LiDAR. Їхнім головним завданням було досягнення високоточного позиціонування в середовищах, які зазвичай створюють труднощі для систем INS, таких як тунелі, міські каньйони та виїмки залізничної колії. Система мала надійно об'єднувати дані LiDAR у тривимірну карту, забезпечуючи точне картографування активів навіть у складних умовах GNSS. Крім того, постобробка великих обсягів даних мала бути автоматизованою та мати потужні можливості забезпечення якості.
Критерії Cordel також включали зручне та ефективне програмне забезпечення для постобробки з метою автоматичної обробки великих обсягів різноманітних залізничних даних INS. Їм потрібна надійна платформа PPK з можливостями автоматизації, яка також забезпечувала б інструменти контролю якості для підтримання стабільної якості даних.
Флагманські продукти компанії Cordel: датчики хвиль
Датчики хвиль від Cordel поєднують в собі сканер LiDAR, RGB-відеосистему та INS автоматичний збір даних за допомогою бортової системи поїзда. Лінійка Wave включає два основні продукти: Wave Rugged та Wave OEM.
- Система Wave Rugged розроблена як автономна система, яку можна легко інтегрувати в різні типи рухомого складу, зокрема в транспортні засоби для цільових перевірок, такі як гібридні залізнично-дорожні транспортні засоби та багатоцільові транспортні засоби (MPV).
- На відміну від цього, OEM Wave OEM забезпечує тісну інтеграцію в пасажирські поїзди або локомотиви, розбиваючи компоненти на окремі частини для ефективного впровадження.
Після аналізу вимог компанії Cordel ми запропонували Quanta Plusу поєднанні з нашим програмним забезпеченням для постобробки Qinertia для їхніх робіт з технічного обслуговування залізниці.
Наші рішення для технічного обслуговування залізничного транспорту: Quanta Plus Qinertia
Plus Quanta Plus входить до Quanta , і ось деякі з його основних переваг:
- Висока точність: позиціонування з точністю до сантиметра, що є необхідною умовою для збору даних LiDAR компанією Cordel.
- Висока ефективність у складних умовах: Quanta Plus в складних умовах, таких як тунелі та міські каньйони, де інші системи часто стикаються з труднощами.
- Відповідність залізничним стандартам: безперебійна інтеграція в системи, що відповідають залізничним стандартам, що робить цей виріб ідеальним вибором для OEM Cordel Wave Rugged та Wave OEM .
Qinertia — це сучасне програмне забезпечення для постпроцесорної кінематичної обробки (PPK), яке забезпечило компанію Cordel необхідними можливостями автоматизації. Інтерфейс командного рядка (CLI) дозволив здійснювати масове опрацювання даних, одночасно забезпечуючи високий рівень якості завдяки ретельному аналізу даних та діагностиці помилок.
Від початкових труднощів до індивідуального рішення
Спочатку компанія Cordel не використовувала наші продукти у першій версії системи збору даних на поїздах через необхідність більшої автоматизації програмного забезпечення Qinertia. Однак протягом року ми вирішили ці завдання, вдосконаливши Qinertia відповідно до конкретних вимог Cordel. Це ознаменувало перехід на наші рішення, які стали невід’ємною частиною системи інспектування Cordel.
Однією з ключових переваг, на яку звернула увагу компанія Cordel, є винятковий користувацький досвід протягом усього життєвого циклу продукту — від розробки до використання системи. Вони відзначили, що процес інтеграції пройшов гладко завдяки вичерпній документації, яка спростила налаштування. Інтерфейс пристрою інтуїтивно зрозумілий, що полегшує розробку драйверів зв'язку. Щодо програмного забезпечення, вони високо оцінили те, як наші інструменти постобробки забезпечили ефективну та безпроблемну роботу. Plus, апаратне забезпечення виявилося надзвичайно надійним та міцним, витримуючи суворі умови навколишнього середовища та забезпечуючи стабільну продуктивність.
Додавши до цього,Том Сіммонсподілився:«Після переходу на набір продуктів SBG найбільшою зміною стала можливість діагностувати та вирішувати будь-які проблеми з процесом PPK. Наш попередній постачальник пропонував рішення типу «чорний ящик», що призводило до появи багатьох помилкових наборів даних без чіткого розуміння причин цього. Програмне забезпечення Qinertia дозволяє проводити глибокий аналіз даних, що дає нам змогу швидко виявляти та виправляти будь-які помилки шляхом зміни параметрів. Це значно допомогло нашому бізнесу забезпечити максимально надійний збір та обробку даних. Використовуючи рішення SBG, ми досягли більш вузького діапазону похибки, що дозволяє нашому продукту відповідати більш суворим експлуатаційним специфікаціям».
Міцне партнерство та підтримка
Протягом усього періоду співпраці компанія Cordel була під великим враженням від нашої служби підтримки. З самого початку представники Cordel відзначили оперативність та компетентність нашої команди. Незважаючи на свою самостійність, фахівці Cordel високо оцінили якісну документацію та портал підтримки, які допомогли їм впевнено вирішувати складні технічні питання на шляху до досконалості в обслуговуванні залізничного транспорту.
Том Сіммонс додав:«Під час інтеграції Quanta Plus нашу систему ми отримали чудову підтримку. Стандартної документації було більш ніж достатньо для реалізації більшої частини проекту. Нам також надала чудову підтримку дуже оперативна команда підтримки, яка могла відповісти на будь-які складні запитання або надати загальні поради. Портал підтримки також був надзвичайно корисним під час інтеграції системи в наш продукт. Він містив усю необхідну документацію для проектування та добре охоплював усю інформацію, яка нам була потрібна».
Трійка фаворитів Кордела
Кордел виділив три основні аспекти, які їм найбільше подобаються у співпраці з SBG Systems.
- Програмне забезпечення та автоматизація PPK: По-перше, вони високо оцінили гнучкість і потужність нашого програмного забезпечення та автоматизації PPK. Наявність як інтерфейсу командного рядка (CLI) для повної автоматизації, так і зручного графічного інтерфейсу (GUI) дозволяє їм легко оптимізувати обробку даних, при цьому залишаючи можливість детальніше розібратися у разі виникнення будь-яких проблем.
- Підтримка: Компанія Cordel високо оцінила підтримку, яку отримувала протягом усього періоду співпраці. Завдяки ретельній документації та оперативній технічній допомозі у них склалося впевненість, що будь-які проблеми будуть вирішуватися швидко й ефективно, що забезпечило безперебійну роботу.
- Показники даних: Нарешті, вони відзначили вичерпні показники даних, що надаються як апаратною системою, так і програмним забезпеченням PPK. Ці надійні дані є ключовими для перевірки точності результатів, що допомагає їм гарантувати точність і надійність своїх операцій. Наші надійні процеси забезпечення якості справді зміцнили їхню впевненість у автоматизації збору та обробки даних.
Ця подорож стала для нас чудовим досвідом, і головне для нас — бачити задоволених клієнтів. Майкл Джеффрі, який відіграв ключову роль у продажах та післяпродажному обслуговуванні в SBG Systems, поділився чудовими словами про Cordel:«Працювати з Cordel — завжди приємно. Їхня чесність і прозорість дають нам цінне розуміння їхніх потреб, що дозволяє нам адаптувати наші рішення для ефективного вирішення їхніх унікальних завдань. Вони мають чітке бачення і є справжніми новаторами в технології інспекції залізниць, і ми надзвичайно пишаємося тим, що співпрацюємо з ними».
Програмне забезпечення QinertiaINS
Програмне забезпечення Qinertia PPK відкриває абсолютно новий рівень у сфері рішень для високоточного позиціонування.
Досягніть безпрецедентної точності у своїх робочих процесах завдяки постобробці необроблених даних про місцезнаходження.
Запитайте ціну на Qinertia
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми презентуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо!
У чому полягає різниця між RTK і PPK?
«Кінематичне позиціонування в режимі реального часу» (RTK) — це метод позиціонування, при якому GNSS передаються майже в режимі реального часу, зазвичай у вигляді потоку поправок у форматі RTCM. Однак можуть виникати труднощі із забезпеченням GNSS , зокрема щодо їх повноти, доступності, зони покриття та сумісності.
Головною перевагою PPK над пост-обробкою RTK є те, що під час пост-обробки можна оптимізувати процеси обробки даних, зокрема пряму та зворотну обробку, тоді як при обробці в режимі реального часу будь-яке переривання або несумісність поправок та їх передачі призведе до зниження точності позиціонування.
Першою ключовою перевагою GNSS (PPK) порівняно з обробкою в режимі реального часу (RTK) є те, що система, яка використовується в польових умовах, не потребує каналу передачі даних або радіозв’язку для передачі поправок RTCM, що надходять із мережі CORS, до GNSS .
Головним обмеженням для впровадження пост-обробки є необхідність того, щоб кінцева програма впливала на навколишнє середовище. З іншого боку, якщо ваша програма може витримати додатковий час обробки, необхідний для отримання оптимізованої траєкторії, це значно покращить якість даних для всіх ваших кінцевих результатів.
Як працює пряма та зворотна обробка?
Уявімо, що ми маємо 60-секундний збій GNSS посеред нашого знімання. Похибка положення у прямому процесі зростає швидко (швидкість залежить від специфікацій IMU та інших параметрів) і досягає свого максимуму наприкінці збою. Потім вона швидко відновлюється. Під час постобробки ми уявляємо, що час тече назад, і виконуємо обробку в антихронологічному порядку, оскільки фізичні рівняння залишаються чинними. У цій зворотній обробці похибка була б максимальною на фактичному початку збою GNSS у дуже симетричний до природного прямого процесу спосіб.
Об'єднання цих двох результатів обчислень дає максимальну похибку приблизно в середині періоду відсутності сигналу, причому її величина значно менша, ніж у випадках використання виключно прямих або виключно зворотних обчислень. Це особливо покращить INS , що підтримуються SBG Systems , але й обробка даних GNSS також виграє від такого алгоритму роботи.
Як уже зазначалося, це вдосконалення можна реалізувати лише шляхом подальшої обробки, оскільки для цього необхідні всі дані від початку до кінця, а отже, їх використання доводиться відкласти до завершення опитування.
Що таке GNSS ?
GNSS GNSS GNSS , або PPK, — це метод, за якого необроблені вимірювальні GNSS , записані на GNSS , обробляються після збору даних. Їх можна поєднувати з даними з інших джерел GNSS , щоб отримати найбільш повну та точну кінематичну траєкторію для даного GNSS навіть у найскладніших умовах.
Цими іншими джерелами можуть бути місцеві GNSS станції GNSS , розташовані на території або поблизу об’єкта збору даних, або існуючі постійно діючі опорні станції (CORS), які зазвичай надаються державними органами та/або комерційними операторами мереж CORS.
Програмне забезпечення для кінематичної постобробки (PPK) може використовувати загальнодоступну інформацію про орбіти та годинники GNSS , що дозволяє ще більше підвищити точність. Технологія PPK дає змогу точно визначити місцезнаходження локальної GNSS станції GNSS в абсолютній системі координат, яка використовується.
Програмне забезпечення PPK також може виконувати складні перетворення між різними системами координат для потреб інженерних проектів.
Іншими словами, це дає можливість вносити виправлення, підвищує точність проекту і навіть дозволяє усунути втрати даних або помилки, що виникли під час зйомки або монтажу після завершення місії.
