列車の正確な位置特定の必要性
鉄道システムは、過酷な気象条件、振動、電磁干渉に直面します。これらの要因により、オドメーターやタコメーターの精度が低下します。タコメーターはキロ程を生成しますが、車輪の空転、摩耗、およびキャリブレーションのドリフトにより、頻繁に大きな誤差が生じます。
現代の列車には、スムーズで安全な運行を確保するために、極めて高速かつ高精度な位置情報の更新が求められます。従来のGNSSシステムでは、高速走行時の急速な位置や速度の変化の追従に失敗することがあります。
当社の測位・位置特定製品は、GNSS単独システムに代わる信頼性の高い代替手段を提供し、GNSSが利用できないエリアでも継続的かつ高精度な測位ソリューションを保証します。加速度計、ジャイロスコープ、およびオドメーターなどの他のセンサーからのデータを統合することにより、これらのシステムは列車の位置と速度に関する正確でリアルタイムな情報を提供し、現代の鉄道運行において不可欠な存在となっています。
ライトレールの効率化と乗客情報の充実
現代の旅客案内システムは、正確かつ継続的な車両の位置情報に依存しています。都市部が密集している場所では、GNSS単体では苦戦します。トンネル、切通し、木々の覆い、車両基地、「都市の峡谷」のような街路により、信号の途絶やマルチパスが発生します。当社の慣性センサーはこれを解決し、線路沿いにビーコンを配置することなく、信頼性の高い、軌道・車線レベルの連続性を提供します。GNSS単体のソリューションと比較して、INSはトンネル、アンダーパス、上屋のある駅などでも正確な位置を維持し、途切れない測位を保証するため、トラムの運行に明確な利点を提供します。そのため、旅客案内表示が「ジャンプ」することはなく、線路沿いにビーコンを配置することなく信頼性の高い連続性を実現します。
INS統合は、マルチパスに対する堅牢性を提供します。慣性データとオドメトリデータに重み付けを行うことで、誤った衛星測位を排除し、信号の受信が困難な狭い都市の街路での急激なマップジャンプを防ぐ一方、マップマッチングにより軌道を線路のジオメトリに拘束し、ドリフトを効果的に抑制します。
路面電車および列車の位置測定システム向けソリューション
当社の列車位置特定ソリューションは、列車制御システム向けに正確でリアルタイムな位置データを提供し、運行効率を向上させます。高度なGNSSおよび慣性技術により、当社のシステムはトンネルやGNSS電波障害環境においてもシームレスな航法を保証します。
当社の位置特定ソリューションがお客様の鉄道運行をどのように改善できるかをご覧ください！
Ekinox Micro
Ellipse-N
Navsight Land-Air
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当社の列車位置情報に関する堅牢で信頼性の高いソリューションが、列車制御や乗客情報提供をどのように向上させるかをご覧ください。
当社のユースケース
SBG Systemsは、高精度慣性ナビゲーションソリューションにより、鉄道追跡システムおよび列車位置測定システムの開発と検証をサポートします。
お客様がどのように当社の技術を統合し、鉄道用途におけるパフォーマンスとイノベーションを向上させているかをご覧ください。
彼らは私たちのことを話している
自動運転車用途や鉄道位置測定システム向け慣性ソリューションのパイオニアとして、お客様や業界リーダーがSBG Systemsをどのように評価しているかをご覧ください。当社の革新的な技術は、高性能な慣性センサーとGNSS機能を組み合わせることで、複雑な走行環境における精度と信頼性の基準を確立しています。
その他の自動運転車の活用事例をご覧ください
SBG Systemsの慣性航法ソリューションは、従来の乗用車を超えた多くの自動運転車アプリケーションをサポートしています。当社のセンサーは、無人地上車両や配送ロボット向けに、正確な位置情報、姿勢データ、モーションデータを提供します。また、リアルタイム性能を備えた自動運転シャトルや産業機械にも対応しています。GNSSが利用できない環境であっても、当社の技術により信頼性の高いナビゲーションと制御が保証されます。
ご質問はありますか？
よくある質問（FAQ）ページへようこそ！ここでは、当サイトがご紹介している鉄道システムアプリに関する、最もよくある質問への回答をご覧いただけます。
INS は、外部の補助センサーからの入力を受け付けますか？
慣性航法システム（INS）は、エアデータセンサー、磁気センサー、オドメーター、DVL、その他の補助センサーからの入力を受け付けます。
この統合により、INSは特にGNSS電波障害環境において、非常に多用途で信頼性の高いものとなります。
これらの外部センサーは、補完的なデータを提供することで、INS の全体的な性能と精度を向上させます。
ジャイロスコープとは何ですか？
ジャイロスコープは、角速度（物体が1つまたは複数の軸を中心に回転する速度）を測定するセンサーであり、慣性航法システムの基盤となる構成要素の1つです。その主な目的は、INSまたはIMUが物体の姿勢が時間とともにどのように変化するかを判断できるよう、回転運動に関する正確なリアルタイム情報を提供することです。
航行で使用される現代のジャイロスコープ（特に航空宇宙、防衛、海洋、ロボット工学の分野）は、一般的にMEMS（微小電気機械システム）、またはFOG（光ファイバージャイロスコープ）やRLG（リングレーザージャイロスコープ）などの光学技術です。物理的原理は異なりますが、これらはすべて同じ基本概念を利用しています。すなわち、システムが回転すると、センサーがその結果生じる慣性効果を検出し、電気信号に変換します。
MEMSジャイロスコープでは、特定の共振周波数で駆動されるシリコン質量などの微小な振動構造体が、デバイスの回転時にコリオリ力を受けます。これらの力により、振動パターンに測定可能な変化が生じ、それが角速度情報へと変換されます。一方、光学式ジャイロでは、閉ループに沿って逆方向に進む光がシステムの回転時に位相シフトを起こします。このサニャック効果により、可動部品を一切使用せず、極めて高精度でドリフトの少ない回転測定が可能になります。
ジャイロスコープは、慣性航法システムのアルゴリズムに重要なデータを送り、システムが姿勢（ロール、ピッチ、ヨー）を計算することを可能にします。加速度計と組み合わせることでIMUを形成し、包括的なモーションセンシング機能を提供します。高品質なジャイロスコープはドリフトを低減し、安定性を高め、GPSが利用できない環境でも航法システムが信頼性の高い動作を行えるようにします。UAVのガイダンス、徘徊型兵器、AUVの制御、海洋ヒーブ補償、あるいは自動運転車の航法などの用途において、ジャイロスコープの精度は、システムが正確で安定した軌道を維持する能力に直接影響を与えます。
IMUとは？
慣性計測ユニット（IMU）は、プラットフォームの線形加速度と角速度を捉えることで、その運動と姿勢を測定するコンパクトなセンサーモジュールです。その核心として、IMUは直交軸に沿って配置された3つの加速度計と3つのジャイロスコープを統合し、6つの自由度の測定を提供します。
加速度計はプラットフォームが空間内でどのように加速するかを検知し、ジャイロスコープはそれがどのように回転するかを追跡します。これらの測定値を組み合わせて処理することにより、IMUは外部信号に一切頼ることなく、速度、姿勢、および進路の変化に関する正確な情報を提供します。これにより、IMUはGPSが利用できない、信頼できない、または意図的に妨害されている環境における航法に不可欠なものとなります。その性能は、センサーの品質、校正、そしてバイアス、ノイズ、スケールファクター、ミスアライメントなどの誤差がどの程度制御されているかに大きく依存します。
高精度なIMUには、誤差が時間とともに急速に蓄積しないようにするための高度な校正、熱補正、振動フィルタリング、バイアス安定化メカニズムが含まれています。これらの特性により、IMUはUAV、巡航ミサイル、無人車両からAUV、ロボット工学、産業用安定化システムに至るまで幅広い用途で使用されており、最も過酷な運用条件下でも動きと姿勢の堅牢かつ継続的な認識を提供します。
