Міні-система AHRS Ellipse AHRS для дистанційно керованих гідромолотів
Наша Ellipse інтегрована в дистанційно керовані гідромолоти Transmin для точного позиціонування стріли.
«Здатність датчиків витримувати вібрації машини та відсутність необхідності в їх калібруванні або повторному калібруванні виключають потребу в післяпродажному обслуговуванні та забезпечують більш ефективний робочий процес». | Майкл Г., старший інженер з автоматизації та систем управління компанії Transmin
Transmin — австралійська компанія, заснована в Перті. Вона постачає інноваційне інженерне обладнання та надає послуги для гірничодобувної галузі та сектору переробки сипучих матеріалів. З 1987 року компанія виробляє:
– дробарки,
– важкі ізоляційні заслінки для бункерів,
– низькопрофільні живильники,
– стрічкові живильники та
– комплектні установки для виробництва вапна та флокулянтів.
Система управління дробарками називається RockLogic і призначена для максимального підвищення швидкості, продуктивності та безпеки.
Положення та відносне розташування стріли гідромолота в режимі реального часу
Гідравлічні дробарки RockLogic від Transmin використовують високопродуктивну систему визначення кута нахилу та курсу (AHRS) Ellipse для контролю орієнтації та визначення відносного положення стріл дробарки.
Ми безпосередньо встановили Ellipse на стрілах і підключили її до системи PLC від Transmin, яка автономно керує всією системою.
Оператори можуть керувати гідромолотами Transmin локально або дистанційно. Крім того, AHRS уникнути зіткнень.
Завдяки нашій Ellipse ми забезпечуємо точне відносне позиціонування, запобігаючи зіткненням з навколишнім обладнанням та пошкодженню як гідромолота, так і будівельного майданчика.
Ellipse — це мініатюрна система AHRS промислового класу, AHRS 3D-вимірювання roll, pitch та магнітного heading. Обрана модель оснащена міцним корпусом класу захисту IP68, стійким до проникнення пилу та води.
Підключення Ellipse до системи ПЛК компанії не викликало труднощів завдяки стандарту протоколу CAN Bus, що застосовується в Ellipse . Наявність інтерфейсу, що відповідає стандартам, для підключення датчика робить його встановлення та використання миттєвим і простим.
AHRS, максимальна стійкість до вібрацій
Гідромолоти, безсумнівно, створюють значні вібрації та удари, що зумовлені як високошвидкісними рухами, так і ударами по гірській породі. Компанія зосередилася насамперед на вирішенні проблеми цих вібрацій.
Пошук високоточного та надійного інерційного датчика для таких екстремальних умов став справжнім викликом.
Порівняльні випробування з кількома датчиками, представленими на ринку, продемонстрували вищу якість та продуктивність продукції SBG Systems, що спонукало компанію Transmin обрати модель Ellipse. Наша нова лінійка Ellipse відома своєю надійністю.
Ми вибрали Ellipse та гіроскопи Ellipse з-поміж найсучасніших компонентів, доступних на ринку.
Протягом багатьох років ми розробляли та вдосконалювали Ellipse , щоб відповідати специфічній динаміці важкої техніки.
Ми отримали вимірювання, що залишаються узгодженими та надійними без дрейфу. Крім того, фільтрування допомагає впоратися з вібрацією, а параметри встановлення також можуть покращити рішення.
«Пристрої Ellipse вже багато років і завжди забезпечують тривалий термін експлуатації». | Майкл Гамільтон, старший інженер з автоматизації та систем управління в Transmin.
Австралійська пустеля: чому калібрування має вирішальне значення?
Гірничі дробарки компанії Transmin переважно експлуатуються в Австралії та її пустельних районах, де температура зазвичай коливається від 0 до 45 °C, а під прямими сонячними променями може підніматися навіть до 60 °C.
Як забезпечити таку надійність у таких екстремальних умовах?
Усі Ellipse датчики Ellipse проходять індивідуальну високоточну калібрування з використанням багатоосьових поворотних столів та термокамер, що забезпечує високу продуктивність у діапазоні температур від -40 °C до 85 °C.
Завдяки суворому процесу відбору для поставки відбираються лише ті датчики, які відповідають технічним вимогам. Саме так SBG Systems довіру своїх клієнтів.
Нарешті, продукти SBG Systemsна основі MEMS не потребують періодичного калібрування, що позбавляє Transmin від необхідності самостійно перекалібрувати датчики або додавати перевірки контролю якості.
Transmin працює переважно по всій Австралії, а також у Чилі, Південній Африці та Канаді. Більшість їхніх операцій здійснюється у важкодоступних віддалених районах, таких як підземні шахти та віддалені гірничодобувні райони тощо.
Отже, необхідність повертатися на головний майданчик для проведення технічного обслуговування не буде такою ефективною, як у випадку з відкаліброваним датчиком.
Ellipse спрощує дистанційне управління і, таким чином, також сприяє зниженню витрат на технічне обслуговування. Це дозволяє обладнанню безперервно працювати щодня без перерв, що економить величезну кількість часу.
«Відсутність необхідності в калібруванні або повторній калібруванні датчиків усуває потребу в післяпродажному обслуговуванні датчиків. Це можна вважати більш ефективним, оскільки ми пропонуємо продукт, який після встановлення та введення в експлуатацію не потребує подальшого технічного обслуговування», — прокоментував Майкл Х.
Ellipse
Ellipse — це економічна та високопродуктивна система визначення положення та курсу (AHRS). Вона оснащена найкращою у своєму класі процедурою магнітного калібрування для забезпечення оптимального heading та підходить для застосувань з низьким та середнім рівнем динамічних навантажень.
Цей надійний інерційний датчик руху, калібрований на заводі для роботи в діапазоні температур від -40 °C до 85 °C, надає дані щодо крену, тангажу, курсу та вертикального переміщення.
Запитайте ціну на Ellipse
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми презентуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо!
У чому полягає різниця між AHRS INS?
Основна відмінність між системою орієнтації та курсу (AHRS) та інерційною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та обсязі даних, які вони надають.
AHRS інформацію про орієнтацію, а саме про положення (pitch, roll) та heading поворот) транспортного засобу або пристрою. Зазвичай вона використовує комбінацію датчиків, зокрема гіроскопів, акселерометрів та магнітометрів, для обчислення та стабілізації орієнтації. AHRS кутове положення по трьох осях (pitch, roll та відхилення), що дозволяє системі розуміти своє положення у просторі. Вона часто використовується в авіації, безпілотних літальних апаратах, робототехніці та морських системах для надання точних heading положення та heading , що є критично важливим для керування та стабілізації транспортного засобу.
Система INS тільки надає дані про орієнтацію (як і система AHRS), але й відстежує положення, швидкість та прискорення транспортного засобу в динаміці. Вона використовує інерційні датчики для оцінки руху в тривимірному просторі, не покладаючись на зовнішні джерела, такі як GNSS. Система поєднує датчики, що входять до складу AHRS гіроскопи, акселерометри), але також може містити більш досконалі алгоритми для відстеження положення та швидкості, часто інтегруючись із зовнішніми даними, такими як GNSS підвищення точності.
Отже, AHRS на орієнтації (кут нахилу та heading), тоді як INS повний набір навігаційних даних, включаючи координати, швидкість та орієнтацію.
Що таке відносне положення?
Під відносним положенням розуміється зміщення рухомої платформи, виміряне відносно відомої вихідної точки, а не відносно абсолютної географічної системи координат. На відміну від визначення місцезнаходження за допомогою широти, довготи та висоти над рівнем моря, відносне положення описує, на яку відстань і в якому напрямку платформа відхилилася від своєї початкової системи відліку.
Система INS ці величини шляхом інтегрування виміряних прискорень та кутів повороту за часом: акселерометри визначають зміни швидкості, а потім ці швидкості знову інтегруються для отримання змін положення, причому всі ці величини виражаються в заданій системі координат, наприклад, у системі координат корпусу або локальній навігаційній системі координат.
Оскільки визначення відносного положення не залежить від зовнішніх сигналів —GNSS, радіомаяків чи орієнтирів — воно є надзвичайно цінним уdenied , під час роботи в приміщеннях, підводної навігації або будь-яких завдань, де потрібно лише визначити переміщення з моменту останньої відомої точки.
Однак точність визначення відносного положення з часом погіршується через дрейф, спричинений похибками датчиків та шумом, тому INS дані інерційних датчиків часто поєднуються з даними допоміжних джерел, таких як GNSS, одометри, глибиноміри або барометри, щоб обмежити зростання похибки. Зрештою, визначення відносного положення забезпечує безперервний та автономний спосіб відстеження руху, стаючи основою систем dead reckoning, наведення та керування в багатьох аерокосмічних, морських та робототехнічних застосуваннях.
