Міні-AHRS Ellipse-A обрано для розбивачів скальних порід з дистанційним керуванням
Наша Ellipse-A інтегрована у гідромолоти Transmin з дистанційним керуванням для точного позиціювання стріли.
«Здатність датчиків витримувати вібрацію машини та відсутність потреби в калібруванні чи повторному калібруванні датчиків виключають післяпродажне обслуговування та забезпечують більш ефективний робочий процес». | Майкл Г., старший інженер з автоматизації та систем керування в Transmin
Transmin — австралійська компанія, заснована в Перті. Вона постачає інноваційне інженерне обладнання та надає послуги для гірничодобувної галузі та галузі переробки сипучих матеріалів. З 1987 року компанія виробляє:
— дробарки для гірських порід,
— високоміцні ізолюючі заслінки для бункерів,
— низькопрофільні живильники,
— стрічкові живильники, а також
— комплектні установки для виробництва вапна та флокулянтів.
Система управління дробарками для гірських порід називається RockLogic і призначена для забезпечення максимальної швидкості, продуктивності та безпеки.
Положення та відносне розташування стріли гідромолота в режимі реального часу
Розбивачі скальних порід RockLogic від компанії Transmin використовують високопродуктивну систему визначення орієнтації та курсу (AHRS) Ellipse-A для моніторингу просторового положення та визначення відносного положення маніпуляторів розбивача.
Ми встановили Ellipse-A безпосередньо на маніпулятори та підключили її до системи ПЛК Transmin, яка автономно керує всією системою.
Оператори можуть керувати розбивачами Transmin локально або дистанційно. Крім того, AHRS допомагає уникнути зіткнень.
Завдяки нашій лінійці Ellipse ми забезпечуємо точне відносне позиціювання, запобігаючи зіткненням з навколишнім обладнанням і пошкодженню як самого гідромолота, так і об'єкта.
Ellipse-A — це мініатюрний промисловий AHRS, що забезпечує вимірювання 3D roll, pitch та магнітного heading. Обрана модель постачається в міцному корпусі IP68, стійкому до проникнення пилу та води.
Інтеграція Ellipse-A із системою ПЛК компанії пройшла просто завдяки стандартному протоколу CAN Bus, який підтримується серією Ellipse. Наявність сумісного зі стандартами інтерфейсу для підключення датчика робить його встановлення та використання швидким і безпроблемним.
Міні-AHRS, максимальна стійкість до вібрацій
Гідромолоти (Rock breakers) безперечно створюють велику кількість вібрацій та ударів через рухи на високій швидкості та довбання порід. Компанія зосередилася насамперед на вирішенні проблеми цих вібрацій.
Пошук високоточного та надійного інерціального датчика для таких екстремальних умов виявився непростим завданням.
Порівняльні випробування з кількома ринковими датчиками продемонстрували вищу якість та продуктивність продукції SBG Systems, що спонукало Transmin обрати Ellipse-A. Наша нова лінійка датчиків Ellipse славиться своєю міцністю.
Ми вибрали акселерометри та гіроскопи Ellipse з найкращих компонентів, доступних на ринку.
Протягом років ми розробляли та вдосконалювали наші алгоритми Ellipse відповідно до специфічної динаміки важкої техніки.
Ми отримали вимірювання, які залишаються узгодженими та надійними без дрейфу. Згодом фільтрація допомагає впоратися з вібрацією, а параметри встановлення також можуть покращити рішення.
«Датчики Ellipse використовуються вже роками й завжди забезпечували тривалу роботу». | Майкл Гамільтон (Michael Hamilton), старший інженер з автоматизації та систем керування в Transmin.
Австралійська пустеля: чому калібрування має вирішальне значення?
Гірничі дробарки компанії Transmin переважно експлуатуються в Австралії та її пустелях, де температура зазвичай коливається в межах від 0 до 45 °C, а під прямими сонячними променями може підніматися навіть до 60 °C.
Як забезпечити таку надійність у таких екстремальних умовах?
Усі мініатюрні датчики Ellipse проходять процедуру індивідуального високоякісного калібрування з використанням багатоосьових поворотних платформ і термокамер, що забезпечує високу продуктивність у діапазоні від -40 ºC до 85 ºC.
Завдяки суворому процесу перевірки для постачання відбираються лише ті датчики, які відповідають специфікаціям. Саме так SBG Systems завойовує довіру своїх клієнтів.
Нарешті, продукти SBG Systems на базі MEMS не потребують періодичного калібрування, позбавляючи Transmin клопоту самостійно калібрувати датчики або додавати процедури контролю якості.
Transmin працює переважно по всій Австралії, а також у Чилі, Південній Африці та Канаді. Більшість їхніх операцій здійснюється у віддалених районах, куди важко дістатися, таких як підземні шахти та віддалені гірничодобувні регіони тощо.
Тому необхідність їхати назад на головний майданчик для технічного обслуговування була б не такою ефективною, як у випадку з відкаліброваним датчиком.
Ellipse-A полегшує дистанційні операції та, відповідно, допомагає знизити витрати на обслуговування. Це дозволяє обладнанню безперервно працювати щодня без перерв, заощаджуючи величезну кількість часу.
«Відсутність вимоги щодо калібрування або повторного калібрування датчиків усуває потребу в післяпродажній підтримці датчиків. Це можна вважати більш ефективним способом надання продукту, який не потребує подальших робіт з обслуговування після встановлення та введення в експлуатацію». — зазначив Майкл Г.
Ellipse
Ellipse-A — це доступна та високопродуктивна система орієнтації та курсовизначення (AHRS). Вона має вбудовану процедуру магнітного калібрування найкращого у своєму класі для забезпечення оптимального heading та підходить для застосувань із низькою та середньою динамікою.
Цей надійний інерціальний датчик руху, відкалібрований на заводі в діапазоні від -40°C до 85°C, надає дані про roll, pitch, heading та heave.
Запитати ціну на Ellipse-A
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо представлених нами додатків. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, не соромтеся звертатися до нас безпосередньо!
У чому різниця між AHRS та INS?
Головна відмінність між системою орієнтації та визначення курсу (AHRS) та інерціальною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та обсязі даних, які вони надають.
AHRS надає інформацію про орієнтацію — зокрема, про положення (pitch, roll) та heading (yaw) транспортного засобу чи пристрою. Зазвичай вона використовує комбінацію датчиків, зокрема гіроскопів, акселерометрів і магнітометрів, для обчислення та стабілізації орієнтації. AHRS виводить кутове положення за трьома осями (pitch, roll та yaw), дозволяючи системі розуміти своє положення в просторі. Вона часто використовується в авіації, на БПЛА, у робототехніці та морських системах для надання точних даних про орієнтацію та heading, що є критично важливим для керування та стабілізації транспортних засобів.
INS не лише надає дані про орієнтацію (як AHRS), але й відстежує положення, швидкість та прискорення транспортного засобу з часом. Вона використовує інерційні датчики для оцінки руху в тривимірному просторі без покладання на зовнішні джерела, такі як GNSS. Вона поєднує датчики, знайдені в AHRS (гіроскопи, акселерометри), але також може включати більш складні алгоритми для відстеження положення та швидкості, часто інтегруючись із зовнішніми даними, наприклад GNSS, для підвищення точності.
Підсумовуючи, AHRS фокусується на орієнтації (положення та heading), тоді як INS надає повний набір навігаційних даних, зокрема положення, швидкість та орієнтацію.
Що таке відносне положення?
Відносне положення означає зміщення рухомої платформи, виміряне відносно відомої початкової точки, а не відносно абсолютної географічної системи координат. Замість того, щоб визначати місцезнаходження за допомогою широти, довготи та висоти над рівнем моря, відносне положення описує, на яку відстань і в якому напрямку платформа відхилилася від своєї початкової системи відліку.
Система « INS » обчислює ці величини шляхом інтегрування виміряних прискорень та швидкостей обертання за часом: акселерометри визначають зміни швидкості, а ці швидкості потім знову інтегруються для отримання змін положення; усі ці величини виражаються в межах визначеної системи координат, такої як система координат корпусу або локальна навігаційна система координат.
Оскільки відносне положення не залежить від зовнішніх сигналів — GNSS, радіомаяків або орієнтирів — воно надзвичайно цінне в середовищах із GNSS-denied, операціях у приміщеннях, підводній навігації чи будь-якій місії, де потрібні лише дані про рух із моменту останньої відомої точки.
Однак точність відносного положення з часом знижується через дрейф, спричинений зміщеннями датчиків і шумом, через що рішення INS часто поєднують інерціальні дані з допоміжними джерелами, такими як GNSS, одометри, DVL або барометри, щоб обмежити зростання похибки. Зрештою, відносне положення забезпечує безперервний і автономний спосіб відстеження руху, утворюючи основу для dead reckoning, систем наведення та керування в багатьох аерокосмічних, морських і робототехнічних застосуваннях.
