SBG Systems між Інститутом Фраунгофера IOSB та компанією SBG Systems
Інститут Фраунгофера — це відома німецька науково-дослідна організація, яка є піонером інновацій у широкому спектрі наукових галузей.
«Автономні великогабаритні роботи незабаром революціонізують будівельну галузь, підвищивши її ефективність та рівень інноваційності». | Флоріан Оллієр, керівник відділу маркетингу компанії SBG Systems
Інститут Фраунгофера, відома німецька дослідницька організація, є піонером інновацій у найрізноманітніших наукових сферах. У межах своєї розгалуженої мережі з 76 інститутів Інститут оптроніки, системних технологій та обробки зображень імені Фраунгофера IOSB виділяється своєю новаторською роботою в галузі автономних мобільних робототехнічних систем.
Цей тематичний дослідження розглядає співпрацю між Fraunhofer IOSB та SBG Systems, зосереджуючись на інтеграції наших інерціальних датчиків в автономні будівельні машини.
Переосмислення будівельних технологій
Автономні системи стали незамінними для виконання завдань, які є небезпечними, складними або монотонними для людини.
Дослідницька група «Автономні робототехнічні системи» інституту Fraunhofer IOSB спеціалізується на розробці автономної будівельної техніки — від екскаваторів для неструктурованих середовищ до автомобілів Unimog, які буксирують самоскиди для вивезення ґрунту з будівельного майданчика.
Автономні транспортні засоби повинні розуміти своє оточення та створювати 3D-карту для визначення свого місцезнаходження. Вони використовують дані з датчиків, щоб зрозуміти, як переміщатися у своєму оточенні.
Горда співпраця
Для досягнення справжньої автономності будівельних машин точні та надійні датчики мають вирішальне значення. Ці датчики повинні надавати дані в реальному часі для сприйняття навколишнього середовища, картографування та навігації.
Fraunhofer IOSB потребувала постачальника, який міг би надати високопродуктивні інерціальні датчики для розширення можливостей їхніх автономних будівельних машин.
Ми пишаємося співпрацею з поважним Інститутом Фраунгофера, відомим своїми інноваціями. Fraunhofer IOSB використовувала кілька наших продуктів на різних платформах.
Впровадження
Одне з помітних застосувань включає інтеграцію нашого інерціального датчика Ekinox в автономний екскаватор, здатний виїмку ґрунту.
Ekinox ключову роль у збиранні даних про рух та орієнтацію автомобіля, що дозволило здійснювати точне картографування навколишнього середовища в режимі реального часу.
Ці дані в поєднанні з передовими алгоритмами, розробленими дослідниками з інституту Фраунгофера, забезпечили точне сприйняття, картографування та навігацію.
Результати
- Автономні земляні роботи / Автономне видалення ґрунту: Екскаватор, оснащений Ekinox Micro від SBG Systems, досяг високого рівня автономності у завданнях з видалення ґрунту. Точність та надійність інерціального датчика сприяли здатності транспортного засобу працювати незалежно в неструктурованому середовищі.
- Вилучення бочок: Автономний екскаватор продемонстрував свою універсальність, розширивши свої можливості до вилучення бочок. Він зміг виконувати різноманітні завдання у межах своєї зони роботи.
- Операції Unimog: Fraunhofer IOSB наразі перебуває в процесі переобладнання Unimog на робота, що буксирує самоскидний причіп для транспортування ґрунту з будівельного майданчика. Інерціальні датчики SBG Systems забезпечують роботу конвеєра автономності, що має підвищити ефективність та безпеку операції.
Коротко кажучи
Fraunhofer IOSB та SBG Systems , як сучасні датчики та наукові дослідження сприяють значним досягненням. Крім того, їхнє партнерство підкреслює вплив інновацій на розвиток технологій.
Впровадження сучасних інерційних вимірювальних систем (IMU) у безпілотні будівельні машини розширює їхні поточні можливості. Більше того, така інтеграція відкриває шлях до майбутніх проривів у галузі автономної робототехніки. Нарешті, Fraunhofer IOSB та SBG Systems , щоб розширити межі автономних технологій.
Ekinox Micro
Ekinox Micro поєднує в собі високовисхідний інерціальний MEMS-датчик із чотириконстеляційним, багаточастотним двоантенним GNSS приймачем для забезпечення неперевершеної точності навіть у найскладніших умовах. З вбудованим реєстратором даних об'ємом 8 ГБ.
Розроблений для роботи в найсуворіших умовах, Ekinox Micro відповідає військовим стандартам, що робить його ідеальним вибором для будь-яких критично важливих місій.
Запитайте ціну на Ekinox Micro
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо представлених нами додатків. Крім того, якщо ви не зможете знайти потрібну відповідь, зверніться до нас безпосередньо для отримання допомоги.
Що таке корисне навантаження?
Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно тощо) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження не входить до складу компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.
Приклади корисних навантажень:
- Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
- Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
- Зв'язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
- Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
- Інше спеціалізоване обладнання
Що таке GNSS ?
GNSS GNSS GNSS , або PPK, — це метод, за якого необроблені вимірювальні GNSS , записані на GNSS , обробляються після збору даних. Їх можна поєднувати з даними з інших джерел GNSS , щоб отримати найбільш повну та точну кінематичну траєкторію для даного GNSS навіть у найскладніших умовах.
Цими іншими джерелами можуть бути місцеві GNSS станції GNSS , розташовані на території або поблизу об’єкта збору даних, або існуючі постійно діючі опорні станції (CORS), які зазвичай надаються державними органами та/або комерційними операторами мереж CORS.
Програмне забезпечення для кінематичної постобробки (PPK) може використовувати загальнодоступну інформацію про орбіти та годинники GNSS , що дозволяє ще більше підвищити точність. Технологія PPK дає змогу точно визначити місцезнаходження локальної GNSS станції GNSS в абсолютній системі координат, яка використовується.
Програмне забезпечення PPK також може виконувати складні перетворення між різними системами координат для потреб інженерних проектів.
Іншими словами, це дає можливість вносити виправлення, підвищує точність проекту і навіть дозволяє усунути втрати даних або помилки, що виникли під час зйомки або монтажу після завершення місії.
Чи INS сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків?
Інерціальні навігаційні системи нашої компанії приймають вхідні дані від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики повітряних даних, магнітометри, одометри, DVL та інші.
Така інтеграція робить INS універсальною та надійною системою, особливо вdenied .
Ці зовнішні датчики підвищують загальну ефективність та точність інерційної навігаційної системи ( INS надаючи додаткові дані.
У чому полягає різниця між IMU INS?
Різниця між Інерціальним вимірювальним блоком (IMU) та інерціальною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU (інерціальний вимірювальний блок) надає сирі дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він постачає інформацію про roll, pitch, кут рискання (yaw) та рух, але не обчислює дані про положення чи навігацію. IMU спеціально розроблений для передачі важливих даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення або швидкості.
З іншого боку, INS (інерціальна навігаційна система) поєднує дані IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу з часом. Вона включає навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана для злиття та інтеграції датчиків. INS надає навігаційні дані в реальному часі, включаючи положення, швидкість та орієнтацію, не покладаючись на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, що вимагають комплексних навігаційних рішень, особливо в середовищах із обмеженим доступом до GNSS (GNSS-denied), таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.
Що означає MEMS?
Абревіатура MEMS розшифровується як Micro системи». Під цим терміном розуміють мініатюрні пристрої, в яких за допомогою технологій мікровиробництва на одній кремнієвій підкладці об’єднано механічні елементи, датчики, приводи та електронні компоненти. MEMS — це крихітні механічні пристрої, вбудовані в мікросхему, здатні здійснювати вимірювання, керувати та приводити в дію на мікроскопічному рівні. Вони широко застосовуються в інерційних вимірювальних системах (IMU), датчиках тиску, мікрофонах, акселерометрах, гіроскопах, медичних приладах та автомобільних системах.
