SBG Systems між Інститутом Фраунгофера IOSB та компанією SBG Systems
Інститут Фраунгофера — це відома німецька науково-дослідна організація, яка є піонером інновацій у широкому спектрі наукових галузей.
«Автономні великогабаритні роботи незабаром революціонізують будівельну галузь, підвищивши її ефективність та рівень інноваційності». | Флоріан Оллієр, керівник відділу маркетингу компанії SBG Systems
Інститут Фраунгофера — відома німецька науково-дослідна організація — є піонером інновацій у широкому спектрі наукових галузей. У рамках своєї розгалуженої мережі, що налічує 76 інститутів, Інститут оптоелектроніки, системних технологій та обробки зображень Фраунгофера (IOSB) виділяється своєю передовою роботою в галузі автономних мобільних робототехнічних систем.
У цьому прикладі з практики розглядається співпраця між Фраунгофером IOSB та SBG Systems, приділяючи особливу увагу інтеграції наших інерційних датчиків в автономні будівельні машини.
Переосмислення будівельних технологій
Автономні системи стали незамінними для виконання завдань, які є небезпечними, складними або монотонними для людини.
Дослідницька група «Автономні робототехнічні системи» інституту Fraunhofer IOSB спеціалізується на розробці автономної будівельної техніки — від екскаваторів для неструктурованих середовищ до автомобілів Unimog, які буксирують самоскиди для вивезення ґрунту з будівельного майданчика.
Автономні транспортні засоби повинні розуміти своє оточення та створювати 3D-карту для визначення свого місцезнаходження. Вони використовують дані з датчиків, щоб зрозуміти, як переміщатися у своєму оточенні.
Горда співпраця
Для досягнення справжньої автономності будівельних машин вирішальне значення мають точні та надійні датчики. Ці датчики повинні надавати дані в режимі реального часу для сприйняття навколишнього середовища, картографування та навігації.
Інституту Фраунгофера IOSB потрібен був постачальник, здатний надати високопродуктивні інерційні датчики для розширення можливостей їхніх автономних будівельних машин.
Ми пишаємося співпрацею з шанованим Інститутом Фраунгофера, відомим своїми інноваціями. Інститут Фраунгофера IOSB використовує низку наших продуктів на різних платформах.
Впровадження
Одним із примітних прикладів застосування є інтеграція нашого Ekinox датчика Ekinox в автономний екскаватор, здатний виконувати земляні роботи.
Ekinox ключову роль у збиранні даних про рух та орієнтацію автомобіля, що дозволило здійснювати точне картографування навколишнього середовища в режимі реального часу.
Ці дані в поєднанні з передовими алгоритмами, розробленими дослідниками з інституту Фраунгофера, забезпечили точне сприйняття, картографування та навігацію.
Результати
- Автономні земляні роботи / Автономне вивезення ґрунту: Екскаватор, оснащений системою Ekinox Micro SBG Systems,Micro високий рівень автономності під час виконання робіт з вивезення ґрунту. Точність та надійність інерційного датчика сприяли здатності машини працювати самостійно в неструктурованих умовах.
- Вилучення бочок: Автономний екскаватор продемонстрував свою універсальність, розширивши свої можливості до вилучення бочок. Він зміг виконувати різноманітні завдання у межах своєї зони роботи.
- Експлуатація Unimog: Інститут Fraunhofer IOSB наразі працює над переобладнанням Unimog у робота, який буксирує самоскидний причіп для вивезення ґрунту з будівельного майданчика. Інерційні датчики SBG Systemsзабезпечують роботу системи автономного керування, що, як очікується, підвищить ефективність та безпеку експлуатації.
Коротко кажучи
Fraunhofer IOSB та SBG Systems , як сучасні датчики та наукові дослідження сприяють значним досягненням. Крім того, їхнє партнерство підкреслює вплив інновацій на розвиток технологій.
Впровадження сучасних інерційних вимірювальних систем (IMU) у безпілотні будівельні машини розширює їхні поточні можливості. Більше того, така інтеграція відкриває шлях до майбутніх проривів у галузі автономної робототехніки. Нарешті, Fraunhofer IOSB та SBG Systems , щоб розширити межі автономних технологій.
Ekinox Micro
Ekinox Micro високопродуктивний інерційний датчик MEMS та багаточастотний GNSS з двома антенами, що підтримує чотири супутникові системи, забезпечуючи неперевершену точність навіть у найскладніших умовах експлуатації. Пристрій оснащений вбудованим реєстратором даних об’ємом 8 Гб.
Розроблений для роботи в найсуворіших умовах, Ekinox Micro військовим стандартам,Micro робить його ідеальним вибором для будь-яких завдань, від яких залежить успіх місії.
Запитайте ціну на Ekinox Micro
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо представлених нами додатків. Крім того, якщо ви не зможете знайти потрібну відповідь, зверніться до нас безпосередньо для отримання допомоги.
Що таке корисне навантаження?
Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно тощо) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження не входить до складу компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.
Приклади корисних навантажень:
- Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
- Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
- Зв'язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
- Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
- Інше спеціалізоване обладнання
Що таке GNSS ?
GNSS GNSS GNSS , або PPK, — це метод, за якого необроблені вимірювальні GNSS , записані на GNSS , обробляються після збору даних. Їх можна поєднувати з даними з інших джерел GNSS , щоб отримати найбільш повну та точну кінематичну траєкторію для даного GNSS навіть у найскладніших умовах.
Цими іншими джерелами можуть бути місцеві GNSS станції GNSS , розташовані на території або поблизу об’єкта збору даних, або існуючі постійно діючі опорні станції (CORS), які зазвичай надаються державними органами та/або комерційними операторами мереж CORS.
Програмне забезпечення для кінематичної постобробки (PPK) може використовувати загальнодоступну інформацію про орбіти та годинники GNSS , що дозволяє ще більше підвищити точність. Технологія PPK дає змогу точно визначити місцезнаходження локальної GNSS станції GNSS в абсолютній системі координат, яка використовується.
Програмне забезпечення PPK також може виконувати складні перетворення між різними системами координат для потреб інженерних проектів.
Іншими словами, це дає можливість вносити виправлення, підвищує точність проекту і навіть дозволяє усунути втрати даних або помилки, що виникли під час зйомки або монтажу після завершення місії.
Чи INS сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків?
Інерційні навігаційні системи нашої компанії приймають сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики аеродинамічних даних, магнітометри, одометри, цифрові лінійні датчики (DVL) та інші.
Така інтеграція робить INS універсальною та надійною системою, особливо вdenied .
Ці зовнішні датчики підвищують загальну ефективність та точність інерційної навігаційної системи ( INS надаючи додаткові дані.
У чому полягає різниця між IMU INS?
Різниця між інерційним вимірювальним блоком (IMU) та інерційною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU інерційний вимірювальний блок) надає необроблені дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він надає інформацію про roll, pitch, рискання та рух, але не обчислює дані про положення або навігацію. IMU спеціально IMU для передачі основних даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення або швидкості.
З іншого боку, INS інерційна навігаційна система) поєднує IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу в часі. Вона включає навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана, для злиття та інтеграції даних датчиків. INS навігаційні дані в режимі реального часу, включаючи положення, швидкість та орієнтацію, не покладаючись на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, що вимагають комплексних навігаційних рішень, особливо вdenied , таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.
Що означає MEMS?
Абревіатура MEMS розшифровується як Micro системи». Під цим терміном розуміють мініатюрні пристрої, в яких за допомогою технологій мікровиробництва на одній кремнієвій підкладці об’єднано механічні елементи, датчики, приводи та електронні компоненти. MEMS — це крихітні механічні пристрої, вбудовані в мікросхему, здатні здійснювати вимірювання, керувати та приводити в дію на мікроскопічному рівні. Вони широко застосовуються в інерційних вимірювальних системах (IMU), датчиках тиску, мікрофонах, акселерометрах, гіроскопах, медичних приладах та автомобільних системах.
