Ми з гордістю оголошуємо про загальнодоступний випуск мікропрограми 6.0 (v6.0.5585-stable) для лінійок продуктів Ekinox, Apogee, Quanta та Navsight. Це знаковий реліз, що пропонує довгоочікувані функції та глибокі вдосконалення навігаційних характеристик, можливостей БПЛА та системної інтеграції.
Розроблено з урахуванням вимог до застосування безпілотних літальних апаратів
Прошивка 6.0 представляє посилену навігаційну стратегію, розроблену спеціально для безпілотних літальних апаратів. Абсолютно новий профіль руху БПЛА літакового типу тепер доступний разом із повною підтримкою повітряних даних — включаючи повітряну швидкість та барометричну висоту. Окрім GNSS, користувачі тепер можуть використовувати зовнішні загальні вхідні дані про положення та швидкість від таких датчиків, як камери, LiDAR або радар, що забезпечує багатші та стійкіші навігаційні архітектури.
Ефективність алгоритмів нового покоління
В основі цього релізу лежать алгоритми злиття датчиків нового покоління, які встановлюють нові стандарти точності та надійності. Оновлення включає в себе перероблений алгоритм AHRS на основі зовнішніх магнітометрів, значні вдосконалення алгоритму вертикального гіроскопа (VG) та нові профілі руху, створені спеціально для позашляховиків та важкої техніки.
Більш широка екосистема датчиків і протоколів
Мікропрограма 6.0 розширює можливості взаємодії завдяки повній підтримці зовнішніх магнітометрів, зокрема внутрішньокорпусному калібруванню, а також вбудованій підтримці формату Nucleus від Nortek DVL. Прапор вирівнювання також було оновлено для більш точного відображення збіжності станів у додатках без RTK. Крім того, було додано нові повідомлення CAN, включно з базовою лінією heading GNSS.
Але це ще не все. Мікропрограма 6.0 також є ключовим інструментом для dead reckoning, забезпечуючи вдосконалення алгоритмів та можливості мультисенсорного злиття, необхідні для підтримання точної навігації, коли GNSS ненадійний.
Незабаром це оновлення з'явиться і в наших продуктах Ellipse.
Повні примітки до випуску та технічна документація доступні на нашому порталі центру підтримки.
