Ми з гордістю повідомляємо про випуск прошивки 6.0 (v6.0.5585-stable) для лінійок Navsight Ekinox, Apogee, Quanta та Navsight . Це знаковий випуск, який пропонує довгоочікувані функції та суттєві вдосконалення в плані навігаційної продуктивності, можливостей безпілотних літальних апаратів та системної інтеграції.
Розроблено з урахуванням вимог до застосування безпілотних літальних апаратів
У прошивці 6.0 представлено вдосконалену стратегію навігації, розроблену спеціально для безпілотних літальних апаратів. Тепер доступний абсолютно новий профіль руху для безпілотних літальних апаратів з фіксованим крилом, а також повна підтримка аеродинамічних даних — включаючи швидкість польоту та барометричну висоту. Окрім GNSS, користувачі тепер можуть використовувати зовнішні загальні дані про положення та швидкість, що надходять від таких датчиків, як камери, LiDAR або радар, що дозволяє створювати більш функціональні та надійні архітектури навігації.
Ефективність алгоритмів нового покоління
В основі цього оновлення лежать алгоритми об'єднання даних датчиків нового покоління, які встановлюють нові стандарти точності та надійності. Оновлення включає в себе перероблений AHRS , що використовує дані зовнішніх магнітометрів, суттєві вдосконалення алгоритму вертикального гіроскопа (VG), а також нові профілі руху, спеціально розроблені для позашляхових транспортних засобів та важкої техніки.
Більш широка екосистема датчиків і протоколів
Прошивка 6.0 розширює можливості взаємодії завдяки повній підтримці зовнішніх магнітометрів — включаючи калібрування безпосередньо в пристрої — та вбудованій підтримці формату Nucleus від Nortek DVL. Також було вдосконалено прапор вирівнювання, щоб точніше відображати стан збіжності в додатках, що не використовують RTK. Крім того, було впроваджено нові повідомлення CAN, зокремаheading GNSS .
Але це ще не все. Прошивка 6.0 також є ключовим фактором для dead reckoning, забезпечуючи вдосконалення алгоритмів та можливості об'єднання даних з декількох датчиків, необхідні для підтримки точної навігації, коли GNSS ненадійним.
Незабаром це оновлення з'явиться і на наших Ellipse .
Повні примітки до випуску та технічна документація доступні на порталі нашого Центру підтримки.
