OPSIA розширює можливості свого рішення завдякиINS Ekinox INS
Інтеграція багатопроменевого ехолота та лазерного сканера з системоюINS Ekinox .
«Технічна підтримкаSBG Systemsвиявилася дуже компетентною та корисною в питаннях налаштування INS подальших дій, зокрема щодо використання лазера». | OPSIA
Про OPSIA
Opsia — це французьке інженерне бюро, що спеціалізується на геодезичних вимірюваннях. Уже понад двадцять років компанія здійснює геодезичні вимірювання земельних ділянок, архітектурних об’єктів, інфраструктури, інженерних споруд та гідротехнічних споруд, а також займається картографією в будь-якому масштабі.
Opsia володіє унікальним ноу-хау на стику багатьох дисциплін у галузі наземної та аерофототопографії. Її технології та навички інженерів використовуються у дуже широкому спектрі проектів для задоволення потреб найрізноманітніших клієнтів: місцевих органів влади, промисловців, приватних осіб у Франції та в усьому світі.
Поєднання наземного сканування з MBES
Зростаючий попит на 3D-батиметричні зйомки з високою роздільною здатністю (INS GNSS) на дедалі більших глибинах вимагає від представників галузі постійних інновацій. У зв’язку з цим виникає одна з головних проблем: узгодження наземних і батиметричних 3D-моделей. Компанія OPSIA (
) вирішила взятися за цю задачу і вирішити цю проблему за допомогою унікального рішення: поєднання багатопроменевого ехолота та наземного лазерного сканера.
Поєднання MBES із наземним лазерним сканером
Проєкт полягає в об'єднанні двох різних систем, а саме MBES (багатопроменевого ехолота) та наземного лазерного сканера, які використовуються разом із системою Inertial Navigation System (INS).
Проєкт було створено з ідеєю використання різних пристроїв, які компанія вже мала (MBES, лазерний сканер, INS). Шляхом об'єднання системи MBES та MMS (мобільної картографічної системи) було створено інтегроване рішення для розширених можливостей мапування.
Завдяки їх об'єднанню вдалося отримати комплексне рішення, що поєднує систему MBES та MMS (мобільну картографічну систему).
Рішення
- Багатопроменевий ехолот Teledyne Reson T20-P у повній комплектації
- FOCUS S150, наземний лазерний сканер від Faro, що використовується як Mobile Mapping System (MMS)
- Система INS Ekinox INS SBG Systems IMU до GNSS SplitBox, GNSS замінено на рішення Navsight ) для синхронізації обох систем, компенсації руху та геореференціювання даних.
Синхронізація MMS та MBES
- Система багатолучевого ехолота (Multi-Beam Echo Sounder)
Інерціальна навігаційна система використовується та інтегрується відповідно до рекомендацій Teledyne Reson, тобто шляхом з'єднання портативного сонарного процесора, MBES та INS. Постійний сигнал PPS синхронізує всі пристрої для безперебійної роботи. - Мобільна картографічна система
MMS об'єднана з INS завдяки використанню унікального сигналу PPS, який надсилається через один із послідовних портів на Splitbox для запуску запису даних лазерного сканера, та іншого — для зупинки запису даних. Запис «EventMarker» першого сигналу PPS забезпечує часову синхронізацію між даними INS та даними лазерного сканера.
Система Ekinox INS центральним елементом усієї системи. Модуль SplitBox з'єднує MBES, забезпечуючи зв'язок з IMU GNSS інтегрованої роботи. SplitBox підключається до лазерного сканера для отримання часових міток кожного оберту його дзеркала.
За допомогою ще одного невеликого електронного компонента (Arduino NANO) ми досконало синхронізуємо обидва пристрої за часом, забезпечуючи безперебійну роботу.
Результати та висновки
Результати роботи мобільної картографічної системи досить добрі. Хоча у OPSIA поки не було достатньо часу для оцінки точності системи, траєкторія, надана системою INS, здається хорошою, а хмара точок, отримана шляхом об'єднання лазерного сканера та системи INS, також виглядає якісною.
- Система Ekinox поєднується з використанням лазерного сканера.
- Ми завершили значну частину проекту! Наступним кроком буде спроба об’єднати дані MMS із даними MBES, що, судячи з усього, є лише формальністю.
Результати мають виглядати так, як показано на малюнку нижче:
Про рішення Ekinox SplitBox
Ekinox-U в парі зі SplitBox забезпечила інерціальне навігаційне рішення, присвячене ринку зйомки (surveying). Крім того, її інтегрований приймач GNSS спростив інтеграцію з кількома пристроями та інерціальними датчиками SBG.
Сьогодні морське рішення Navsight замінює його, пропонуючи більшу міцність завдяки алюмінієвому корпусу IP68. Крім того, світлодіодні індикатори відображають стан RTK, живлення та реєстратора. Нарешті, менший IMU встановлюється ближче до MBES, тоді як блок Navsight обробляє всі обчислення та приймає сигнал GNSS.
Navsight Ekinox
Компактна та економічно вигіднаEkinox відрізняється невеликоювагою та простотою налаштування для портативних гідролокаційних систем, що робить її ідеальною для застосування в мілководних умовах.
Надзвичайно універсальна Navsight у вигляді блоку відстеження руху (MRU), що забезпечує roll, pitch та heave у вигляді повноцінного навігаційного рішення з вбудованим тричастотним приймачем чи із використанням зовнішнього GNSS .
Запитайте ціну на Navsight Ekinox
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо представлених нами додатків. Крім того, якщо ви не знайдете потрібної інформації, зверніться до нас безпосередньо за допомогою.
Що таке датчики вимірювання хвиль?
Датчики для вимірювання хвиль є незамінними інструментами для розуміння динаміки океану та підвищення безпеки й ефективності морських операцій. Надаючи точні й оперативні дані про стан хвиль, вони допомагають приймати обґрунтовані рішення в різних галузях — від судноплавства та навігації до охорони навколишнього середовища. Хвильові буї — це плавучі пристрої, оснащені датчиками для вимірювання таких параметрів хвиль, як висота, період і напрямок.
Зазвичай вони використовують акселерометри або гіроскопи для вимірювання хвильових коливань (наприклад, періоду хвилі) і можуть передавати дані в режимі реального часу на берегові станції для аналізу.
Що таке батиметрія?
Батиметрія — це наука про вивчення та вимірювання глибини й форми підводного рельєфу, що зосереджується переважно на картографуванні морського дна та інших підводних ландшафтів. Це підводний аналог топографії, що дає детальне уявлення про підводні особливості океанів, морів, озер і річок. Батиметрія відіграє вирішальну роль у різних сферах застосування, зокрема в навігації, морському будівництві, розвідці ресурсів та екологічних дослідженнях.
Сучасні батиметричні методи базуються на системах гідролокації, таких як однопроменеві та багатопроменеві ехолоти, які використовують звукові хвилі для вимірювання глибини води. Ці пристрої надсилають звукові імпульси до морського дна та фіксують час, за який повертається відлуння, обчислюючи глибину на основі швидкості звуку у воді. Зокрема, багатопроменеві ехолоти дозволяють одночасно картографувати великі ділянки морського дна, забезпечуючи надзвичайно детальні та точні зображення морського дна. Часто для створення точно позиціонованих 3D-батиметричних зображень морського дна використовується INS RTK + INS .
Батиметричні дані є необхідними для створення морських карт, які допомагають суднам безпечно орієнтуватися, виявляючи потенційні підводні небезпеки, такі як затонулі скелі, затонулі кораблі та піщані мілини. Вони також відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, допомагаючи вченим зрозуміти підводні геологічні особливості, океанічні течії та морські екосистеми.
Для чого використовується буй?
Буй — це плавучий пристрій, який переважно використовується в морських та водних середовищах для кількох основних цілей. Буї часто встановлюють у певних місцях для позначення безпечних проходів, фарватерів або небезпечних ділянок на водоймах. Вони слугують орієнтиром для кораблів і суден, допомагаючи їм оминати небезпечні місця, такі як скелі, мілини або затонулі судна.
Вони використовуються як точки швартування для суден. Швартові буї дають змогу човнам причалювати без необхідності кидати якір, що може бути особливо корисним у районах, де якірне стояння є недоцільним або шкідливим для навколишнього середовища.
Буї з вимірювальним обладнанням оснащені датчиками для вимірювання таких параметрів навколишнього середовища, як температура, висота хвиль, швидкість вітру та атмосферний тиск. Ці буї надають цінні дані для прогнозування погоди, кліматичних досліджень та океанографічних досліджень.
Деякі буї слугують платформами для збору та передачі даних у режимі реального часу з води або морського дна; їх часто використовують у наукових дослідженнях, моніторингу навколишнього середовища та військових цілях.
У промисловому рибальстві буї позначають місця розташування пасток або сіток. Вони також використовуються в аквакультурі для позначення місць розташування підводних ферм.
Буї також можуть позначати визначені ділянки, такі як зони, де заборонено кидати якір, зони, де заборонено рибалити, або місця для купання, сприяючи дотриманню правил на воді.
У будь-якому разі буї відіграють вирішальну роль у забезпеченні безпеки, сприянні морській діяльності та підтримці наукових досліджень.
Що таке плавучість?
Підйомна сила — це сила, що чиниться рідиною (наприклад, водою або повітрям) і протидіє вазі зануреного в неї предмета. Вона дозволяє предметам плавати або спливати на поверхню, якщо їхня густина менша за густину рідини. Підйомна сила виникає через різницю тиску, що чиниться на занурені частини предмета: на більшій глибині тиск вищий, що створює силу, спрямовану вгору.
Принцип плавучості описується законом Архімеда, згідно з яким сила виштовхування, що діє на об’єкт у бік поверхні, дорівнює вазі рідини, витісненої цим об’єктом. Якщо сила виштовхування перевищує вагу об’єкта, він плаватиме; якщо ж вона менша, об’єкт тоне. Плавучість відіграє важливу роль у багатьох галузях — від суднобудування (проектування кораблів і підводних човнів) до функціонування плавучих пристроїв, таких як буї.
