OPSIA розширює своє рішення завдяки інтеграції Ekinox INS
Поєднання багатопроменевого ехолота (Multibeam Echo Sounder) та лазерного сканера з Ekinox INS.
«Технічна підтримка SBG Systems була дуже компетентною та надзвичайно корисною щодо налаштування INS і подальших дій навіть під час використання лазера». | OPSIA
Про компанію OPSIA
Opsia — це французьке інженерне бюро, до складу якого входять досвідчені геодезисти. Вже понад двадцять років компанія здійснює геодезичні зйомки земельних ділянок, архітектурних об’єктів, інфраструктури, інженерних споруд та гідротехнічних споруд, а також займається картографією в будь-яких масштабах.
Opsia володіє унікальним ноу-хау на стику багатьох дисциплін у галузі наземної та аерофототопографії. Її технології та кваліфікація інженерів використовуються для реалізації найрізноманітніших проєктів, що задовольняють потреби найрізноманітніших замовників: місцевих органів влади, промисловців та приватних осіб у Франції та в усьому світі.
Поєднання наземного сканування з MBES
Зростаючий попит на батиметричні 3D-зйомки високої роздільної здатності (INS GNSS) на все більших глибинах вимагає постійних інновацій від учасників галузі. У зв'язку з цим виникає одна головна складність: перерахунок між наземними та батиметричними 3D-моделями.
Компанія OPSIA вирішила взятися за цей виклик і вирішити цю проблему за допомогою унікального рішення: поєднання багатопроменевого ехолота та наземного лазерного сканера.
Поєднання MBES із наземним лазерним сканером
Проєкт полягає в об'єднатті двох різних систем: MBES (багатопроменевого ехолота) та наземного лазерного сканера, які обидва використовуються з Inertial Navigation System (INS).
Проєкт було створено з ідеєю використання різних пристроїв, які компанія вже мала (MBES, лазерний сканер, INS). Поєднавши систему MBES і MMS (мобільну систему картографування), вдалося створити інтегроване рішення для розширення можливостей картографування.
Шляхом їх об'єднання для отримання комбінованого рішення на основі системи MBES та MMS (мобільної системи картографування).
Рішення
- Багатопроменевий ехолот Teledyne Reson T20-P у повній комплектації
- FOCUS S150 — наземний лазерний сканер компанії Faro, що використовується як мобільна система картографування (MMS)
- Ekinox-U INS від SBG Systems (IMU, підключена до SplitBox GNSS, яка зараз замінена на Navsight Marine Solution) для синхронізації обох систем, компенсації рухів та геоприв’язки даних.
Синхронізація MMS та MBES
- Система багатопроменевого ехолота
Інерціальна навігаційна система використовується та інтегрується відповідно до рекомендацій Teledyne Reson, тобто шляхом взаємного підключення портативного сонарного процесора, MBES та INS. Постійний сигнал PPS синхронізує всі пристрої для безперебійної роботи. - Система мобільного картографування
Система MMS інтегрована з INS завдяки використанню унікального сигналу PPS, який надсилається через один із послідовних портів, наявних на Splitbox, для запуску запису даних лазерного сканера, а інший — для зупинки запису даних. Запис «Event Marker» першого сигналу PPS забезпечує синхронізацію за часом між даними INS та даними лазерного сканера.
INS Ekinox знаходиться в центрі всієї системи. SplitBox з'єднує MBES, полегшуючи зв'язок з IMU та GNSS для забезпечення інтегрованої функціональності. Splitbox підключає лазерний сканер для отримання міток часу для кожного обертання його дзеркала.
Використовуючи інший невеликий електричний компонент (Arduino NANO), ми ідеально синхронізуємо обидва пристрої за часом, досягаючи безперебійної роботи.
Результати та висновки
Результати роботи системи мобільного картографування досить хороші. Хоча компанія OPSIA поки що не мала достатньо часу для оцінки точності системи, траєкторія, визначена системою « INS », видається достовірною, а хмара точок, отримана шляхом поєднання даних лазерного сканера та системи « INS », також виглядає достовірною.
- Ekinox-U у поєднанні з лазерним сканером.
- Ми завершили значну частину проєкту! Наступним кроком буде спроба об’єднати дані MMS із даними MBES, що, судячи з усього, є лише формальністю.
Результати мають виглядати так, як показано на малюнку нижче:
Про рішення Ekinox-U SplitBox
Ekinox-U в парі зі SplitBox забезпечила інерціальне навігаційне рішення, розроблене спеціально для ринку геодезичних вимірювань. Крім того, її інтегрований приймач GNSS спростив інтеграцію з різними пристроями та інерціальними датчиками SBG.
Сьогодні на зміну їй прийшло рішення Navsight Marine, яке пропонує ще більшу міцність завдяки алюмінієвому корпусу зі стандартом захисту IP68. Крім того, світлодіодні індикатори відображають стан RTK, живлення та реєстратора. Нарешті, менший IMU встановлюється ближче до MBES, тоді як блок Navsight керує всіма обчисленнями та прийомом GNSS.
Морська система Navsight Ekinox
Компактна та рентабельна система Navsight класу Ekinox є легкою та простою у настроюванні для портативних сонарних систем, що робить її ідеальною для робіт на мілководді.
Високоуніверсальна система Navsight поставляється у вигляді блока вимірювання параметрів руху (MRU), що забезпечує дані про roll, pitch та heave, або як повноцінне навігаційне рішення із вбудованим тричастотним приймачем чи з використанням зовнішнього приймача GNSS.
Запросити ціну на Navsight Ekinox Marine
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо представлених нами додатків. Крім того, якщо ви не знайдете потрібної інформації, будь ласка, зверніться до нас безпосередньо за допомогою.
Що таке датчики вимірювання хвиль?
Датчики вимірювання хвиль є важливими інструментами для розуміння динаміки океану та підвищення безпеки й ефективності морських операцій. Надаючи точні та своєчасні дані про стан хвиль, вони допомагають у прийнятті обґрунтованих рішень у різних галузях — від судноплавства та навігації до охорони навколишнього середовища. Хвильові буї — це плавучі пристрої, оснащені датчиками для вимірювання таких параметрів хвиль, як висота, період та напрямок.
Зазвичай вони використовують акселерометри або гіроскопи для вимірювання хвильових коливань (наприклад, періоду хвилі) і можуть передавати дані в режимі реального часу на берегові станції для аналізу.
Що таке батиметрія?
Батиметрія — це наука, що займається вивченням та вимірюванням глибини й форми підводного рельєфу, і зосереджується переважно на картографуванні морського дна та інших підводних ландшафтів. Це підводний аналог топографії, що дає детальне уявлення про підводні особливості океанів, морів, озер і річок. Батиметрія відіграє вирішальну роль у різних сферах застосування, зокрема в навігації, морському будівництві, розвідці ресурсів та екологічних дослідженнях.
Сучасні батиметричні методи спираються на сонарні системи, такі як однопроменеві та багатопроменеві ехолоти, які використовують звукові хвилі для вимірювання глибини води. Ці пристрої надсилають звукові імпульси до морського дна та фіксують час, необхідний для повернення відлуння, обчислюючи глибину на основі швидкості звуку у воді. Багатопроменеві ехолоти, зокрема, дозволяють картування широких смуг морського дна за раз, забезпечуючи високо деталізоване та точне представлення рельєфу дна. Часто для створення точно позиціонованих 3D-зображень морського дна використовується рішення RTK + INS.
Батиметричні дані мають важливе значення для створення морських карт, які допомагають суднам безпечно орієнтуватися, виявляючи потенційні підводні небезпеки, такі як затоплені скелі, затонулі судна та піщані мілини. Вони також відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, допомагаючи вченим зрозуміти підводні геологічні особливості, океанічні течії та морські екосистеми.
Для чого використовується буй?
Буй — це плавучий пристрій, який переважно використовується в морських та водних середовищах для кількох основних цілей. Буї часто встановлюють у певних місцях для позначення безпечних проходів, каналів або небезпечних ділянок на водоймах. Вони слугують орієнтиром для кораблів і суден, допомагаючи їм оминати небезпечні місця, такі як скелі, мілини або затонулі судна.
Вони використовуються як точки швартування для суден. Швартові буї дають змогу човнам пришвартуватися без необхідності кидати якір, що може бути особливо корисним у районах, де стоянка на якорі є недоцільною або шкідливою для навколишнього середовища.
Буї з вимірювальним обладнанням оснащені датчиками для вимірювання параметрів навколишнього середовища, таких як температура, висота хвиль, швидкість вітру та атмосферний тиск. Ці буї надають цінні дані для прогнозування погоди, кліматичних досліджень та океанографічних досліджень.
Деякі буї виконують роль платформ для збору та передачі даних у режимі реального часу з води або морського дна; їх часто використовують у наукових дослідженнях, моніторингу стану навколишнього середовища та у військових цілях.
У промисловому рибальстві буї позначають місця розташування пасток або сіток. Вони також використовуються в аквакультурі для позначення місць розташування підводних ферм.
Буї також можуть позначати визначені ділянки, такі як зони, де заборонено кидати якір, зони, де заборонено рибалити, або місця для купання, сприяючи дотриманню правил на воді.
У будь-якому разі буї відіграють вирішальну роль у забезпеченні безпеки, сприянні морській діяльності та підтримці наукових досліджень.
Що таке плавучість?
Підйомна сила — це сила, що чиниться рідиною (наприклад, водою або повітрям) і протидіє вазі зануреного в неї тіла. Вона дозволяє тілам плавати або підніматися на поверхню, якщо їхня густина менша за густину рідини. Підйомна сила виникає внаслідок різниці тиску, що чиниться на занурені частини тіла: на більшій глибині тиск вищий, що створює силу, спрямовану вгору.
Принцип плавучості описується законом Архімеда, згідно з яким сила плавучості, що діє на об’єкт у напрямку вгору, дорівнює вазі рідини, витісненої цим об’єктом. Якщо сила плавучості перевищує вагу об’єкта, він буде плавати; якщо ж вона менша, об’єкт потоне. Плавучість відіграє важливу роль у багатьох галузях — від морської інженерії (проектування кораблів і підводних човнів) до функціонування плавучих пристроїв, таких як буї.
