Badanie ekspedycyjne Wielkiej Błękitnej Dziury w Belize za pomocą sensora Ellipse INS
Aquatica Submarines wyposażyła swój sprzęt sonarowy Kongsberg montowany na powierzchni i na łodziach podwodnych w miniaturowy INS Ellipse.
“Po raz pierwszy w historii podjęto próbę ekspedycji na taką skalę w Great Blue Hole.” | Aquatica Submarines
Ekspedycja Aquatica Submarines
Aquatica Submarines poprowadziła badanie ekspedycyjne Great Blue Hole w Belize od 27 listopada do 13 grudnia 2019 roku. Ponadto, w ciągu dwóch tygodni naukowcy, odkrywcy i filmowcy zbierali dane, robiąc zdjęcia i nagrywając filmy tego geologicznego cudu. Dodatkowo, Sir Richard Branson z Virgin i Fabien Cousteau, wnuk Jacques'a Cousteau, aktywnie dołączyli do ekspedycji.
Blue Hole to największa morska studnia krasowa na świecie, o średnicy 300 metrów i głębokości 125 metrów.
Ten ważny punkt nurkowy jest częścią systemu rezerwatu Belize Barrier Reef i światowego dziedzictwa UNESCO. Ta ekspedycja jest pierwszą w historii próbą zbadania Blue Hole na tak dużą skalę.
Celem tej zaawansowanej technologicznie eksploracji jest wykonanie skanu sonarowego Blue Hole, zebranie danych naukowych i podniesienie świadomości edukacyjnej.
Dwa pojazdy podwodne wyposażone w sonar
Zespół ekspedycyjny wysłał dwa pojazdy podwodne do przeprowadzenia badania: Stingray 500 i IDABEL z Roatan Institute.
Ponadto, oba pojazdy podwodne mogą przewozić do trzech osób przez maksymalnie 12 godzin. Dodatkowo, oferują duże platformy sprzętowe, dzięki czemu idealnie nadają się do przenoszenia zaawansowanej technologii eksploracyjnej.
Użyli dwuosiowego sonaru firmy Kongsberg do stworzenia trójwymiarowej reprezentacji studni krasowej. Ponadto, zarówno systemy sonarowe montowane na powierzchni, jak i na łodzi podwodnej, zawierały czujnik inercyjny Ellipse firmy SBG Systems. Dodatkowo, zespół ustawił Ellipse na zawieszonych trójnogach, aby zaznaczyć obwód Blue Hole. Na koniec naukowcy natychmiastowo przetworzyli zarejestrowane dane za pomocą oprogramowania do przetwarzania MS1000.
Mapa sonarowa 3D o wysokiej rozdzielczości
Jednym z największych osiągnięć ekspedycji było stworzenie trójwymiarowej reprezentacji studni krasowej o wysokiej rozdzielczości. Ponadto, dostarczyła ona pierwszej mapy sonarowej tego miejsca w zakresie 360 stopni, zapewniając kompletne mapowanie.
Dwuosiowy sonar firmy Kongsberg zebrał dane w postaci chmury punktów, aby zbudować trójwymiarową mapę Blue Hole. Dodatkowo, sonar został zamontowany na maszcie na statku badawczym, z GPS i jednostką referencyjną ruchu nad głowicą skanera.
Po przetworzeniu i sfinalizowaniu dane zostaną udostępnione rządowi Belize i społeczności naukowej jako spuścizna.
Ponadto, kolejnym kamieniem milowym była dwugodzinna transmisja na żywo z udziałem Sir Richarda Bransona, Fabiena Cousteau i głównego pilota Aquatica na Discovery Channel.
Ellipse-A
Ellipse-A to przystępny cenowo i wysokowydajny system odniesienia Attitude and Heading Reference System (AHRS). Ponadto, zawiera najlepszą w swojej klasie procedurę kalibracji magnetycznej, aby zapewnić optymalną dokładność headingu.
Dodatkowo, skutecznie sprawdza się w aplikacjach o niskiej i średniej dynamice.
Fabrycznie skalibrowany w zakresie od -40°C do 85°C, ten solidny czujnik dostarcza dane dotyczące Roll, Pitch, Heading i Heave.
Zapytaj o wycenę Ellipse-A
Masz pytania?
Witamy w naszej sekcji FAQ! Tutaj znajdziesz odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszych prezentowanych aplikacji. Ponadto, jeśli nie możesz znaleźć potrzebnych informacji, skontaktuj się z nami bezpośrednio w celu uzyskania pomocy.
Czym są czujniki pomiaru fal?
Czujniki pomiaru fal są niezbędnymi narzędziami do zrozumienia dynamiki oceanów oraz poprawy bezpieczeństwa i wydajności operacji morskich. Dostarczając dokładne i aktualne dane o stanie falowania, pomagają w podejmowaniu decyzji w różnych sektorach, od żeglugi i nawigacji po ochronę środowiska. Boje falowe to urządzenia pływające wyposażone w czujniki do pomiaru parametrów fal, takich jak wysokość, okres i kierunek.
Zazwyczaj wykorzystują akcelerometry lub żyroskopy do wykrywania ruchu fal (np. okres fali) i mogą przesyłać dane w czasie rzeczywistym do obiektów na brzegu w celu analizy.
Co to jest batymetria?
Batymetria to badanie i pomiar głębokości i kształtu podwodnego terenu, skupiające się przede wszystkim na mapowaniu dna morskiego i innych zanurzonych krajobrazów. Jest to podwodny odpowiednik topografii, dostarczający szczegółowych informacji na temat podwodnych cech oceanów, mórz, jezior i rzek. Batymetria odgrywa kluczową rolę w różnych zastosowaniach, w tym w nawigacji, budownictwie morskim, eksploracji zasobów i badaniach środowiskowych.
Nowoczesne techniki batymetryczne opierają się na systemach sonarowych, takich jak echosondy jedno- i wielowiązkowe, które wykorzystują fale dźwiękowe do pomiaru głębokości wody. Urządzenia te wysyłają Pulse dźwiękowe w kierunku dna morskiego i rejestrują czas powrotu echa, obliczając głębokość na podstawie prędkości dźwięku w wodzie. W szczególności echosondy wielowiązkowe umożliwiają mapowanie szerokich pasów dna morskiego jednocześnie, zapewniając bardzo szczegółowe i dokładne odwzorowania dna morskiego. Często rozwiązanie RTK + INS jest powiązane w celu tworzenia precyzyjnie pozycjonowanych, trójwymiarowych reprezentacji batymetrycznych dna morskiego.
Dane batymetryczne są niezbędne do tworzenia map morskich, które pomagają bezpiecznie nawigować statkom, identyfikując potencjalne zagrożenia podwodne, takie jak zatopione skały, wraki i łachy piaskowe. Odgrywają również istotną rolę w badaniach naukowych, pomagając naukowcom zrozumieć podwodne cechy geologiczne, prądy oceaniczne i ekosystemy morskie.
Do czego służy boja?
Boja to urządzenie pływające używane głównie w środowiskach morskich i wodnych do kilku kluczowych celów. Boje są często umieszczane w określonych lokalizacjach, aby oznaczać bezpieczne przejścia, kanały lub obszary niebezpieczne w zbiornikach wodnych. Kierują one statki i jednostki pływające, pomagając im unikać niebezpiecznych miejsc, takich jak skały, płytkie wody lub wraki.
Są one używane jako punkty kotwiczenia dla statków. Boje cumownicze umożliwiają łodziom przywiązywanie się bez konieczności rzucania kotwicy, co może być szczególnie przydatne na obszarach, gdzie kotwiczenie jest niepraktyczne lub szkodliwe dla środowiska.
Wyposażone boje są wyposażone w czujniki do pomiaru warunków środowiskowych, takich jak temperatura, wysokość fal, prędkość wiatru i ciśnienie atmosferyczne. Boje te dostarczają cennych danych do prognozowania pogody, badań klimatu i badań oceanograficznych.
Niektóre boje działają jako platformy do zbierania i przesyłania danych w czasie rzeczywistym z wody lub dna morskiego, często wykorzystywane w badaniach naukowych, monitoringu środowiska i zastosowaniach wojskowych.
W rybołówstwie komercyjnym boje oznaczają lokalizację pułapek lub sieci. Pomagają również w akwakulturze, oznaczając lokalizacje podwodnych farm.
Boje mogą również oznaczać wyznaczone obszary, takie jak strefy zakazu kotwiczenia, strefy zakazu połowu lub obszary do pływania, pomagając w egzekwowaniu przepisów na wodzie.
We wszystkich przypadkach boje mają kluczowe znaczenie dla zapewnienia bezpieczeństwa, ułatwiania działalności morskiej i wspierania badań naukowych.
Co to jest wyporność?
Wyporność to siła wywierana przez płyn (taki jak woda lub powietrze), która przeciwdziała ciężarowi obiektu zanurzonego w nim. Umożliwia ona obiektom unoszenie się lub wznoszenie na powierzchnię, jeśli ich gęstość jest mniejsza niż gęstość płynu. Wyporność występuje z powodu różnicy ciśnień wywieranych na zanurzone części obiektu — większe ciśnienie jest wywierane na większych głębokościach, co tworzy siłę skierowaną do góry.
Zasada wyporu jest opisana przez prawo Archimedesa, które mówi, że skierowana w górę siła wyporu działająca na obiekt jest równa ciężarowi płynu wypartego przez ten obiekt. Jeśli siła wyporu jest większa niż ciężar obiektu, będzie on pływał; jeśli jest mniejsza, obiekt zatonie. Wyporność jest niezbędna w wielu dziedzinach, od inżynierii morskiej (projektowanie statków i okrętów podwodnych) po funkcjonalność urządzeń pływających, takich jak boje.
