Qinertia GNSS/INS wybrana do przetwarzania danych geofizycznych w środowisku morskim
Oprogramowanie SBG Qinertia GNSS/INS PPK używane do post-processingu danych INS w celu precyzyjnego pozycjonowania morskich badań geofizycznych.
“Sprzęt i oprogramowanie SBG Systems z pewnością spełniły nasze oczekiwania!” | Luke G., Hydrograf i Geolog Morski w Namdeb
Namdeb Diamond Corporation to firma zajmująca się wydobyciem diamentów aluwialnych, zlokalizowana w Oranjemund, w południowej Namibii. Prowadzą działalność w zakresie eksploracji, wydobycia i rekultywacji. Bogata historia Namdeb sięga 1920 roku.
Firma stosuje kilka innowacyjnych technik wydobywczych w celu pozyskiwania diamentów ze złóż aluwialnych. Do badań wykorzystują szeroki zakres metodologii w środowisku lądowym i morskim w celu ilościowego określenia działalności wydobywczej i prowadzenia poszukiwań potencjalnych nowych miejsc wydobycia.
Solidny i ekonomiczny sprzęt
Zespół Namdeb poszukiwał ulepszenia swojego starego systemu nawigacji inercyjnej i stwierdził, że Navsight Apogee firmy SBG ma bardzo podobne specyfikacje w porównaniu z ich poprzednim sprzętem, a przy tym jest znacznie tańszy.
Nasz klient znalazł również kilka atrakcyjnych funkcji w konfiguracji sprzętowej, które pomagają użytkownikom podczas wstępnej konfiguracji. Ponadto stwierdzili, że oprogramowanie Qinertia PPK oferuje większą wartość niż ich poprzednie rozwiązanie.
Oprogramowanie SBG PPK umożliwia integrację danych сторонних producentów i oferuje moduł fotogrametrii do precyzyjnego georeferencjonowania.
Ich podstawową potrzebą w zakresie oprogramowania PPK było przetwarzanie końcowe danych INS w celu precyzyjnego pozycjonowania morskich badań geofizycznych.
Qinertia codziennie przetwarza misje Navsight Apogee z badań MBES i dane PPK z odbiornika Trimble GNSS. Ponadto użytkownicy niedawno wykorzystali go do przetwarzania fotogrametrycznego za pomocą DJI UAV.
Bezproblemowa integracja z Qinertia GNSS/INS
Nie napotkano żadnych większych wyzwań związanych z aktualizacją sprzętu. Koncepcja plug and play oferuje bezproblemową integrację systemu INS na statku pomiarowym klienta.
Jeśli chodzi o oprogramowanie, Namdeb był szczególnie zadowolony z konfiguracji systemu i graficznego interfejsu użytkownika Qinertia, który graficznie pomaga użytkownikowi w potencjalnych błędach instalacji i odchyleniach danych. Ponadto zespół SBG zawsze szybko reagował, aby zapewnić wsparcie.
Oprogramowanie PPK i MBES
Badanie echosondą wielowiązkową (MBES) jest geofizyczną metodą badawczą, która wykorzystuje fale dźwiękowe do tworzenia map o wysokiej rozdzielczości dna morskiego i struktur podpowierzchniowych.
Są powszechnie stosowane w hydrografii i eksploracji geofizycznej do określania głębokości wody, batymetrii oraz lokalizacji cech geologicznych.
Jednakże, dokładność pomiarów MBES jest czasami ograniczona przez dokładność lub zakłócenia systemu pozycjonowania INS, używanego do zbierania danych o pozycji jednostki pływającej.
Oprogramowanie PPK rozwiązuje te problemy poprzez przetwarzanie danych INS zebranych podczas misji, aby zapewnić bardzo dokładne pozycje jednostki pływającej MBES.
W tym celu wykorzystują zaawansowane algorytmy do korygowania danych GNSS pod kątem błędów, takich jak opóźnienia jonosferyczne i troposferyczne, oraz do usuwania wszelkich odchyleń, które mogą być obecne.
W rezultacie uzyskuje się bardzo dokładną i niezawodną pozycję jednostki pływającej, która jest następnie włączana do danych MBES w celu zwiększenia ich dokładności.
Oprogramowanie Qinertia GNSS+INS PPK
Oprogramowanie Qinertia PPK oferuje zupełnie nowy poziom w rozwiązaniach pozycjonowania o wysokiej precyzji.
Osiągnij niezrównaną dokładność w swoich procesach pracy dzięki post-processingu surowych danych lokalizacyjnych.
Zapytaj o wycenę oprogramowania Qinertia
Masz pytania?
Witamy w naszej sekcji FAQ! Znajdziesz tutaj odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!
Jaka jest różnica między RTK a PPK?
Real-Time Kinematic (RTK) to technika pozycjonowania, w której poprawki GNSS są przesyłane niemal w czasie rzeczywistym, zazwyczaj przy użyciu strumienia poprawek w formacie RTCM. Mogą jednak wystąpić trudności w zapewnieniu poprawek GNSS, w szczególności ich kompletności, dostępności, zasięgu i kompatybilności.
Główną zaletą PPK nad RTK post processing jest możliwość optymalizacji czynności przetwarzania danych podczas post-processingu, w tym przetwarzania w przód i w tył, podczas gdy w przetwarzaniu w czasie rzeczywistym każda przerwa lub niezgodność w poprawkach i ich transmisji prowadzi do niższego poziomu dokładności pozycjonowania.
Pierwszą kluczową zaletą post-processingu GNSS (PPK) w porównaniu z czasem rzeczywistym (RTK) jest to, że system używany w terenie nie musi mieć łącza danych/radia do przekazywania poprawek RTCM pochodzących z CORS do systemu INS/GNSS.
Głównym ograniczeniem we wdrażaniu post-processingu jest wymóg działania aplikacji końcowej w danym środowisku. Z drugiej strony, jeśli Twoja aplikacja może wytrzymać dodatkowy czas przetwarzania potrzebny do wygenerowania zoptymalizowanej trajektorii, znacznie poprawi to jakość danych dla wszystkich Twoich produktów.
Jak działa przetwarzanie w przód i w tył?
Wyobraźmy sobie, że mamy 60-sekundową przerwę w sygnale GNSS w środku naszego pomiaru. Błąd pozycji w przetwarzaniu w przód szybko rośnie (tempo zależy od specyfikacji IMU i innych parametrów) i osiąga maksimum na końcu przerwy. Następnie szybko się koryguje. W post-processingu udajemy, że czas płynie wstecz i przetwarzamy dane w porządku antychronologicznym, ponieważ równania fizyczne pozostają ważne. W tym przetwarzaniu wstecznym błąd byłby maksymalny na rzeczywistym początku przerwy w sygnale GNSS w sposób bardzo symetryczny do naturalnego przetwarzania w przód.
Połączenie tych dwóch wyników obliczeń daje maksymalny błąd w okolicach środka przerwy w dostawie sygnału, o znacznie mniejszej wartości niż w przypadku rozwiązań wykorzystujących tylko dane z przodu lub tylko z tyłu. Poprawi to szczególnie rozwiązania GNSS+INS oferowane przez SBG Systems, ale przetwarzanie danych tylko z GNSS również skorzysta z tego procesu.
Jak już wspomniano, poprawę tę można uzyskać tylko poprzez post-processing, ponieważ wszystkie dane muszą być dostępne od początku do końca, co opóźnia jego użycie do końca pomiaru.
Co to jest post-processing GNSS?
Post-processing GNSS, czyli PPK, to podejście, w którym surowe pomiary danych GNSS rejestrowane na odbiorniku GNSS są przetwarzane po zakończeniu akwizycji danych. Można je łączyć z innymi źródłami pomiarów GNSS, aby zapewnić najbardziej kompletną i dokładną trajektorię kinematyczną dla danego odbiornika GNSS, nawet w najtrudniejszych warunkach.
Tymi innymi źródłami mogą być lokalne stacje bazowe GNSS znajdujące się w miejscu lub w pobliżu projektu akwizycji danych, lub istniejące stacje referencyjne działające w sposób ciągły (CORS), oferowane zazwyczaj przez agencje rządowe i/lub komercyjnych dostawców sieci CORS.
Oprogramowanie Post-Processing Kinematic (PPK) może wykorzystywać swobodnie dostępne informacje o orbitach i zegarach satelitów GNSS, aby pomóc w dalszej poprawie dokładności. PPK umożliwia precyzyjne określenie lokalizacji lokalnej stacji bazowej GNSS w ramach absolutnego globalnego układu odniesienia współrzędnych, który jest wykorzystywany.
Oprogramowanie PPK może również obsługiwać złożone transformacje między różnymi układami odniesienia współrzędnych w celu wsparcia projektów inżynieryjnych.
Innymi słowy, zapewnia dostęp do poprawek, zwiększa dokładność projektu, a nawet może naprawić utratę danych lub błędy podczas badania lub instalacji po zakończeniu misji.
Co to jest Precise Point Positioning?
Precise Point Positioning (PPP) to technika nawigacji satelitarnej, która oferuje bardzo precyzyjne pozycjonowanie dzięki korygowaniu błędów sygnału satelitarnego. W przeciwieństwie do tradycyjnych metod GNSS, które często opierają się na naziemnych stacjach referencyjnych (jak w RTK), PPP wykorzystuje globalne dane satelitarne i zaawansowane algorytmy, aby zapewnić dokładne informacje o położeniu.
PPP działa w dowolnym miejscu na świecie bez potrzeby korzystania z lokalnych stacji referencyjnych. Dzięki temu nadaje się do zastosowań w odległych lub wymagających środowiskach, gdzie brakuje infrastruktury naziemnej. Wykorzystując precyzyjne dane dotyczące orbity i zegara satelity, wraz z poprawkami dotyczącymi wpływu atmosfery i odbioru wielodrożnego, PPP minimalizuje typowe błędy GNSS i może osiągnąć dokładność na poziomie centymetrów.
Podczas gdy PPP może być wykorzystywane do pozycjonowania po przetworzeniu, które polega na analizie zebranych danych po fakcie, może również dostarczać rozwiązania do pozycjonowania w czasie rzeczywistym. PPP w czasie rzeczywistym (RTPPP) jest coraz szerzej dostępne, umożliwiając użytkownikom otrzymywanie poprawek i określanie swojej pozycji w czasie rzeczywistym.
