Strona główna IMU Pulse-40

IMU klasy taktycznej
Pulse-40 to kompaktowy taktyczny IMU - najlepszy pod względem SWaP (rozmiar, waga i moc)
Kompaktowy taktyczny IMU
Pulse-40 to kompaktowy taktyczny IMU

Pulse-40 Mały, ale potężny taktyczny IMU do wszystkich misji

Pulse-40 IMU to miniaturowa, taktyczna jednostka pomiaru inercyjnego, która zawiera żyroskopy i akcelerometry o niskim poziomie szumów, aby zapewnić optymalną wydajność w zastosowaniach, w których precyzja i niezawodność mają znaczenie w każdych warunkach.

Została zaprojektowana z redundantną konstrukcją czujników, która poprawia niezawodność danych, ponieważ wykonuje ciągły wbudowany test (CBIT). To sprawia, że nasz IMU jest idealny do zastosowań krytycznych.

Odkryj wszystkie funkcje i zastosowania.

Funkcje

Pulse-40 to miniaturowa, taktyczna jednostka pomiaru inercyjnego (IMU) o 6 stopniach swobody (6DoF), przeznaczona do szerokiego zakresu zastosowań, zapewniająca niezrównaną wydajność w trudnych warunkach, bez kompromisów w zakresie SWaP.
Pulse-40, oparty na redundantnej integracji akcelerometrów i żyroskopów MEMS, oferuje unikalny zestaw korzyści jak na tak małą jednostkę pomiaru inercyjnego. Charakteryzuje się niskim poziomem szumów czujnika, dużą przepustowością i wysoką częstotliwością przesyłania danych, które są idealnie dopasowane do wymagań aplikacji stabilizacyjnych.
Nasze IMU jest dostosowana do środowisk wibracyjnych dzięki bardzo niskiemu błędowi prostowania wibracji (VRE) i wytrzymałej aluminiowej obudowie.

Kompaktowy biały piktogram
Mały, ale bardzo wytrzymały Dzięki swoim kompaktowym rozmiarom, Pulse-40 zapewnia stałe zachowanie we wszystkich środowiskach dzięki szerokiej kalibracji od -40° do +85°C. Jest również odporny na wstrząsy i wibracje < 2 000g.
Balance@2x
Doskonały współczynnik SWaP Pulse-40 IMU osiąga klasę taktyczną, zachowując jednocześnie inteligentną równowagę wydajności w czujniku o wadze 12 gramów i mocy 0,3 W. Jest szczególnie odpowiedni do użytku przez integratorów.
Brak ograniczeń eksportowych@2x
ITAR free – brak ograniczeń eksportowych Pulse-40 jest zaprojektowana i produkowana we Francji i nie podlega ograniczeniom eksportowym.
Ekspertyza White
+15 lat doświadczenia Od ponad dekady tysiące czujników inercyjnych zostało dostarczonych naszym klientom na całym świecie.
6
Czujniki ruchu (3 klastry akcelerometrów MEMS i 3 wysokowydajne klastry żyroskopów MEMS).
6 μg
Niestabilność dryfu akcelerometrów
0.3 W
Pobór mocy
0.8 °/godz
Niestabilność dryfu żyroskopu podczas pracy
Pobierz kartę katalogową

Specyfikacje produktu

Parametry pracy akcelerometru

Zakres pomiarowy
±40 g
Długoterminowa powtarzalność dryftu
1 mg
Niestabilność dryfu podczas pracy
6 μg
Współczynnik skali
300 ppm
Błąd losowy prędkości
0.02 m/s/√h
Błąd rektyfikacji wibracji
0.03 mg/g²
Szerokość pasma
480 Hz

Parametry pracy żyroskopu

Zakres pomiarowy
± 2000 °/s
Długoterminowa powtarzalność dryftu
250 °/h
Niestabilność dryfu podczas pracy
0.8 °/h
Współczynnik skali
1,500 ppm
Błąd losowy kąta
0.08 °/√h
Błąd rektyfikacji wibracji
0.2 °/h/g²
Szerokość pasma
480 Hz

Interfejsy

Protokoły output
Binarny sbgECom
Output rate
Do 2 kHz
Wejścia / Wyjścia
1x UART (LvTTL) – do 4 Mbps
Sync IN/OUT
1 x Sync in/out (Event in, Sync out, Clock in)
Tryby zegara
Wewnętrzny lub zewnętrzny (bezpośredni przy 2kHz lub skalowany)
Konfiguracja IMU
sbgINSRestAPI (clock mode, ODR, sync in/out, events)

Specyfikacje mechaniczne i elektryczne

Napięcie robocze
Od 3.3 do 5.5 VDC
Pobór mocy
0.30 W
EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024
Waga (g)
12 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.)
30 mm x 28 mm x 13.3 mm

Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy

Stopień ochrony (IP)
IP-50
Temperatura pracy
-40 °C do 85 °C
Wibracje
10 g RMS – 20 do 2 kHz
Wstrząsy
500 g przez 0,3 ms
MTBF (obliczony)
50 000 godzin
Zgodność z
MIL-STD-810
Suwak Nawigacji UAV

Aplikacje

Pulse-40 to wysokowydajna jednostka pomiaru inercyjnego (IMU) zaprojektowana, aby sprostać wymagającym potrzebom różnych zastosowań w wielu branżach.
Jej technologia zapewnia dokładne i niezawodne wykrywanie ruchu, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań w robotyce, lotnictwie, motoryzacji i środowisku morskim.
Pulse-40 wyróżnia się w dostarczaniu precyzyjnych danych dotyczących orientacji i pozycjonowania, umożliwiając bezproblemową integrację z systemami wymagającymi wysokiego poziomu stabilności i responsywności.

Poznaj precyzję i wszechstronność Pulse-40 i odkryj jej zastosowania.

Nawigacja AUV System Zarządzania Polem Walki Logistyka Przemysłowa Nawigator Lądowy Amunicja Krążąca Wskazywanie i Stabilizacja Pozycjonowanie Kolejowe RCWS Nawigacja Podwodna Nawigacja UAV Nawigacja UGV Nawigacja USV Lokalizacja Pojazdów

Karta katalogowa Pulse-40

Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!

Porównaj Pulse-40 z innymi produktami

Sprawdź, jak Pulse-40 wypada na tle innych produktów, korzystając z naszej obszernej tabeli porównawczej.
Odkryj unikalne zalety, jakie oferuje w zakresie wydajności, precyzji i kompaktowej konstrukcji, dzięki czemu jest to wyjątkowy wybór dla Twoich potrzeb w zakresie orientacji i nawigacji.

Moduł IMU Pulse 40 Mini, widok z prawej strony

Pulse-40

Zakres akcelerometru ±40 g Zakres akcelerometru ± 40 g Zakres akcelerometru ± 40 g
Zakres żyroskopu ± 2000 °/s Zakres żyroskopu ± 1000 °/s Zakres żyroskopu ± 400 °/s
Niestabilność dryfu akcelerometru podczas pracy 6 μg Niestabilność dryfu akcelerometru 14µg Niestabilność dryfu akcelerometru podczas pracy 6 μg
Niestabilność dryfu żyroskopu podczas pracy 0.8 °/h Niestabilność dryfu żyroskopu podczas pracy 7 °/h Niestabilność dryfu żyroskopu 0.05 °/h
Błąd losowy prędkości 0.02 m/s/√h Błąd losowy prędkości 0.03 m/s/√h Błąd losowy prędkości 0.02 m/s/√h
Błąd losowy kąta 0.08 °/√h Szum Kątowy 0.18 °/√h Błąd losowy kąta 0.012 °/√h
Szerokość pasma akcelerometru 480 Hz Szerokość pasma akcelerometru 390 Hz Szerokość pasma akcelerometru 450 Hz
Szerokość pasma żyroskopu 480 Hz Szerokość pasma żyroskopu 133 Hz Szerokość pasma żyroskopu 100 Hz
Częstotliwość wyjściowa Do 2 kHz Częstotliwość wyjściowa Do 2 kHz Częstotliwość wyjściowa Do 2 kHz
Napięcie robocze Od 3.3 do 5.5 VDC Napięcie robocze Od 4 do 15 VDC Napięcie robocze Od 5 do 36 VDC
Pobór mocy 0.30 W Pobór mocy 400 mW Pobór mocy 2 W
Waga (g) 12 g Waga (g) 10 g Waga (g) 250 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.) 30 x 28 x 13.3 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 56 x 56 x 48 mm

Kompatybilność produktu

SbgCenter Logo B
SbgCenter to najlepsze narzędzie do szybkiego rozpoczęcia pracy z SBG Systems IMU, AHRS lub INS. Rejestrowanie danych można przeprowadzić za pomocą sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) to zestaw bibliotek o otwartym kodzie źródłowym oraz narzędzi zaprojektowana w celu uproszczenia procesu tworzenia aplikacji robotycznych. Oferuje on szeroki zakres możliwości, od sterowników urządzeń po najnowocześniejsze algorytmy. Sterownik ROS zapewnia pełną kompatybilność z całą naszą linią produktów.
Sterowniki Logo Pixhawk
Pixhawk to platforma sprzętowa o otwartym kodzie źródłowym, używana w systemach autopilota w dronach i innych pojazdach bezzałogowych. Zapewnia wysoką wydajność sterowania lotem, integrację czujników i możliwości nawigacyjne, umożliwiając precyzyjne sterowanie w zastosowaniach, od projektów hobbystycznych po profesjonalne systemy autonomiczne.

Dokumentacja i zasoby

Pulse-40 jest dostarczana z obszerną dokumentacją, zaprojektowaną, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.
Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i obsługę.

Dokumentacja online Pulse-40 Na tej stronie znajdziesz wszystko, czego potrzebujesz do integracji sprzętowej Pulse-40.

Studia przypadków

Sprawdź, jak Pulse-40 wypada na tle innych produktów, korzystając z naszej obszernej tabeli porównawczej.
Odkryj unikalne zalety, jakie oferuje w zakresie wydajności, precyzji i kompaktowej konstrukcji, dzięki czemu jest to wyjątkowy wybór dla Twoich potrzeb w zakresie orientacji i nawigacji.

Laboratorium Systemów Mechatronicznych Pojazdów Uniwersytetu Waterloo

Ellipse zasila autonomiczną ciężarówkę

Nawigacja autonomiczna

WATonoTruck Autonomiczny
Cesars CNES

Ellipse kompatybilny z Cobham Satcom

Kierowanie anteną

Cobham Aviator UAV 200 i SBG INS

Autonomiczna jazda wspierana przez precyzyjne mapowanie na dużą skalę z wykorzystaniem Apogee

Mapowanie mobilne

Zephir

Ellipse INS pomaga pobić rekord świata

Pojazdy

Ellipse-D zapewnił żaglówce dokładność i pewność, aby kontrolować to, co niekontrolowane.
GRYFN

Najnowocześniejsze teledetekcja zintegrowana z Quanta Micro

LiDAR i fotogrametria UAV

Czujnik GOBI ze złączami i systemem chłodzenia na zewnątrz
Zespół Zurich UAS Racing

Rozwój inżynierii pojazdów autonomicznych dzięki Ellipse-D

Pojazdy autonomiczne

Zespół Zurich UAS Racing bliski przekroczenia linii mety
Zobacz wszystkie przypadki użycia

Nasz proces produkcyjny

Odkryj precyzję i wiedzę specjalistyczną, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Poniższy film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne systemy inercyjne.
Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.

Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!

Miniatura wideo

Zapytaj o wycenę

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko odpowie na Twoje zapytanie!

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maks. 5 MB Dozwolone formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Oni o nas mówią

Prezentujemy doświadczenia i referencje od profesjonalistów z branży i klientów, którzy wykorzystali produkt Pulse-40 w swoich projektach.
Ich spostrzeżenia odzwierciedlają jakość i wydajność, które definiują Pulse-40, podkreślając jego rolę jako zaufanego rozwiązania w tej dziedzinie.
Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.

University of Waterloo
“Ellipse-D firmy SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a jego niewielkie rozmiary były niezbędne do rozwoju naszego WATonoTruck.”
Amir K, Profesor i Dyrektor
Fraunhofer IOSB
“Autonomiczne roboty wielkoskalowe zrewolucjonizują branżę budowlaną w niedalekiej przyszłości.”
ITER Systems
“Szukaliśmy kompaktowego, precyzyjnego i ekonomicznego inercyjnego systemu nawigacyjnego. INS firmy SBG Systems idealnie pasował.”
David M, CEO

Sekcja FAQ

Witamy w naszej sekcji FAQ, w której odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań.
Tutaj znajdziesz wyczerpujące odpowiedzi dotyczące funkcji produktu, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów i najlepszych praktyk, aby zmaksymalizować swoje doświadczenia.

Znajdź odpowiedzi tutaj!

Jaka jest różnica między IMU a INS?

Różnica między modułem pomiarów inercyjnych (IMU) a inercyjnym systemem nawigacyjnym (INS) polega na ich funkcjonalności i złożoności.
IMU (moduł pomiarów inercyjnych) dostarcza surowe dane dotyczące przyspieszenia liniowego i prędkości kątowej pojazdu, mierzone przez akcelerometry i żyroskopy. Dostarcza informacji o przechyleniu, pochyleniu, odchyleniu i ruchu, ale nie oblicza pozycji ani danych nawigacyjnych. IMU jest specjalnie zaprojektowana do przekazywania podstawowych danych o ruchu i orientacji do zewnętrznego przetwarzania w celu określenia pozycji lub prędkości.
Z drugiej strony, INS (inercyjny system nawigacyjny) łączy dane z IMU z zaawansowanymi algorytmami w celu obliczenia pozycji, prędkości i orientacji pojazdu w czasie. Wykorzystuje algorytmy nawigacyjne, takie jak filtr Kalmana, do fuzji i integracji danych z czujników. INS dostarcza dane nawigacyjne w czasie rzeczywistym, w tym pozycję, prędkość i orientację, bez polegania na zewnętrznych systemach pozycjonowania, takich jak GNSS.
Ten system nawigacyjny jest zazwyczaj wykorzystywany w aplikacjach wymagających kompleksowych rozwiązań nawigacyjnych, szczególnie w środowiskach, w których sygnał GNSS jest niedostępny, takich jak wojskowe UAV, statki i okręty podwodne.

Co to jest inercyjna jednostka pomiarowa?

Inertial Measurement Units (IMU) to zaawansowane urządzenia, które mierzą i raportują siłę właściwą ciała, prędkość kątową, a czasami orientację pola magnetycznego. IMU są kluczowymi komponentami w różnych zastosowaniach, w tym w nawigacji, robotyce i śledzeniu ruchu. Oto bliższe spojrzenie na ich kluczowe cechy i funkcje:

  • Akcelerometry: Mierzą przyspieszenie liniowe wzdłuż jednej lub więcej osi. Dostarczają danych o tym, jak szybko obiekt przyspiesza lub zwalnia, i mogą wykrywać zmiany w ruchu lub położeniu.
  • Żyroskopy: Mierzą prędkość kątową, czyli szybkość obrotu wokół określonej osi. Żyroskopy pomagają określać zmiany orientacji, umożliwiając urządzeniom utrzymanie pozycji względem układu odniesienia.
  • Magnetometry (opcjonalnie): Niektóre IMU zawierają magnetometry, które mierzą siłę i kierunek pól magnetycznych. Dane te mogą pomóc w określeniu orientacji urządzenia względem pola magnetycznego Ziemi, zwiększając dokładność nawigacji.

 

IMU dostarczają ciągłych danych o ruchu obiektu, umożliwiając śledzenie jego położenia i orientacji w czasie rzeczywistym. Informacje te są krytyczne dla zastosowań takich jak drony, pojazdy i robotyka.

 

W zastosowaniach takich jak stabilizatory kamery lub UAV, IMU pomagają stabilizować ruchy, kompensując niepożądane ruchy lub wibracje, co skutkuje płynniejszą pracą.