Strona główna IMU Pulse-40

IMU klasy taktycznej
Pulse-40 to kompaktowy taktyczny IMU - najlepszy pod względem SWaP (rozmiar, waga i moc)
Kompaktowy taktyczny IMU
Pulse-40 to kompaktowy taktyczny IMU

Pulse-40 Mały, ale potężny taktyczny IMU do wszystkich misji

Pulse-40 IMU to miniaturowa, taktyczna jednostka pomiaru inercyjnego, która zawiera żyroskopy i akcelerometry o niskim poziomie szumów, aby zapewnić optymalną wydajność w zastosowaniach, w których precyzja i niezawodność mają znaczenie w każdych warunkach.

Została zaprojektowana z redundantną konstrukcją czujników, która poprawia niezawodność danych, ponieważ wykonuje ciągły wbudowany test (CBIT). To sprawia, że nasz IMU jest idealny do zastosowań krytycznych.

Odkryj wszystkie funkcje i zastosowania.

Funkcje

Pulse-40 to miniaturowa, taktyczna jednostka pomiaru inercyjnego (IMU) o 6 stopniach swobody (6DoF), przeznaczona do szerokiego zakresu zastosowań, zapewniająca niezrównaną wydajność w trudnych warunkach, bez kompromisów w zakresie SWaP.
Pulse-40, oparty na redundantnej integracji akcelerometrów i żyroskopów MEMS, oferuje unikalny zestaw korzyści jak na tak małą jednostkę pomiaru inercyjnego. Charakteryzuje się niskim poziomem szumów czujnika, dużą przepustowością i wysoką częstotliwością przesyłania danych, które są idealnie dopasowane do wymagań aplikacji stabilizacyjnych.
Nasze IMU jest dostosowana do środowisk wibracyjnych dzięki bardzo niskiemu błędowi prostowania wibracji (VRE) i wytrzymałej aluminiowej obudowie.

Kompaktowy biały piktogram
Mały, ale bardzo wytrzymały Dzięki swoim kompaktowym rozmiarom, Pulse-40 zapewnia stałe zachowanie we wszystkich środowiskach dzięki szerokiej kalibracji od -40° do +85°C. Jest również odporny na wstrząsy i wibracje < 2 000g.
Balance@2x
Doskonały współczynnik SWaP Pulse-40 IMU osiąga klasę taktyczną, zachowując jednocześnie inteligentną równowagę wydajności w czujniku o wadze 12 gramów i mocy 0,3 W. Jest szczególnie odpowiedni do użytku przez integratorów.
Brak ograniczeń eksportowych@2x
ITAR free – brak ograniczeń eksportowych Pulse-40 jest zaprojektowana i produkowana we Francji i nie podlega ograniczeniom eksportowym.
Ekspertyza White
+15 lat doświadczenia Od ponad dekady tysiące czujników inercyjnych zostało dostarczonych naszym klientom na całym świecie.
6
Czujniki ruchu (3 klastry akcelerometrów MEMS i 3 wysokowydajne klastry żyroskopów MEMS).
6 μg
Niestabilność dryfu akcelerometrów
0.3 W
Pobór mocy
0.8 °/godz
Niestabilność dryfu żyroskopu podczas pracy
Pobierz kartę katalogową

Specyfikacje produktu

Parametry pracy akcelerometru

Zakres pomiarowy ±40 g Długoterminowa powtarzalność dryftu 1 mg Niestabilność dryfu podczas pracy 6 μg Współczynnik skali 300 ppm Błąd losowy prędkości 0.02 m/s/√h Błąd rektyfikacji wibracji 0.03 mg/g² Szerokość pasma 250 Hz

Parametry pracy żyroskopu

Zakres pomiarowy ± 2000 °/s Długoterminowa powtarzalność dryftu 250 °/h Niestabilność dryfu podczas pracy 0.8 °/h Współczynnik skali 1,500 ppm Błąd losowy kąta 0.08 °/√h Błąd rektyfikacji wibracji 0.2 °/h/g² Szerokość pasma 250 Hz

Interfejsy

Protokoły output Binarny sbgECom Output rate Do 2 kHz Wejścia / Wyjścia 1x UART (LvTTL) – do 4 Mbps Sync IN/OUT 1 x Sync in/out (Event in, Sync out, Clock in) Tryby zegara Wewnętrzny lub zewnętrzny (bezpośredni przy 2kHz lub skalowany) Konfiguracja IMU sbgINSRestAPI (clock mode, ODR, sync in/out, events)

Specyfikacje mechaniczne i elektryczne

Napięcie robocze Od 3.3 do 5.5 VDC Pobór mocy 0.30 W EMC EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Waga (g) 12 g Wymiary (dł. x szer. x wys.) 30 mm x 28 mm x 13.3 mm

Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy

Stopień ochrony (IP) IP-50 Temperatura pracy -40 °C do 85 °C Wibracje 10 g RMS – 20 do 2 kHz Wstrząsy 500 g przez 0,3 ms MTBF (obliczony) 50 000 godzin Zgodność z MIL-STD-810
Suwak Nawigacji UAV

Aplikacje

Pulse-40 to wysokowydajna jednostka pomiaru inercyjnego (IMU) zaprojektowana, aby sprostać wymagającym potrzebom różnych zastosowań w wielu branżach.
Jej technologia zapewnia dokładne i niezawodne wykrywanie ruchu, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań w robotyce, lotnictwie, motoryzacji i środowisku morskim.
Pulse-40 wyróżnia się w dostarczaniu precyzyjnych danych dotyczących orientacji i pozycjonowania, umożliwiając bezproblemową integrację z systemami wymagającymi wysokiego poziomu stabilności i responsywności.

Poznaj precyzję i wszechstronność Pulse-40 i odkryj jej zastosowania.

Nawigacja AUV System Zarządzania Polem Walki Logistyka Przemysłowa Nawigator Lądowy Amunicja Krążąca Wskazywanie i Stabilizacja Pozycjonowanie Kolejowe RCWS Nawigacja Podwodna Nawigacja UAV Nawigacja UGV Nawigacja USV Lokalizacja Pojazdów

Karta katalogowa Pulse-40

Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!

Porównaj Pulse-40 z innymi produktami

Sprawdź, jak Pulse-40 wypada na tle innych produktów, korzystając z naszej obszernej tabeli porównawczej.
Odkryj unikalne zalety, jakie oferuje w zakresie wydajności, precyzji i kompaktowej konstrukcji, dzięki czemu jest to wyjątkowy wybór dla Twoich potrzeb w zakresie orientacji i nawigacji.

Moduł IMU Pulse 40 Mini, widok z prawej strony

Pulse-40

Zakres akcelerometru ±40 g Zakres akcelerometru ± 40 g Zakres akcelerometru ± 40 g
Zakres żyroskopu ± 2000 °/s Zakres żyroskopu ± 1000 °/s Zakres żyroskopu ± 400 °/s
Niestabilność dryfu akcelerometru podczas pracy 6 μg Niestabilność dryfu akcelerometru 14µg Niestabilność dryfu akcelerometru podczas pracy 6 μg
Niestabilność dryfu żyroskopu podczas pracy 0.8 °/h Niestabilność dryfu żyroskopu podczas pracy 7 °/h Niestabilność dryfu żyroskopu 0.05 °/h
Błąd losowy prędkości 0.02 m/s/√h Błąd losowy prędkości 0.03 m/s/√h Błąd losowy prędkości 0.02 m/s/√h
Błąd losowy kąta 0.08 °/√h Szum Kątowy 0.18 °/√h Błąd losowy kąta 0.012 °/√h
Pasmo akcelerometru 250 Hz Pasmo akcelerometru 203 Hz Szerokość pasma akcelerometru 450 Hz
Pasmo żyroskopu 250 Hz Pasmo żyroskopu 125 Hz Szerokość pasma żyroskopu 100 Hz
Częstotliwość wyjściowa Do 2 kHz Częstotliwość wyjściowa Do 2 kHz Częstotliwość wyjściowa Do 2 kHz
Napięcie robocze Od 3.3 do 5.5 VDC Napięcie robocze Od 4 do 15 VDC Napięcie robocze Od 5 do 36 VDC
Pobór mocy 0.30 W Pobór mocy 400 mW Pobór mocy 2 W
Waga (g) 12 g Waga (g) 10 g Waga (g) 250 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.) 30 x 28 x 13.3 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 56 x 56 x 48 mm

Kompatybilność produktu

Logo Final SbgCenter
SbgCenter to najlepsze narzędzie do szybkiego rozpoczęcia pracy z SBG Systems IMU, AHRS lub INS. Rejestrowanie danych można przeprowadzić za pomocą sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) to zestaw bibliotek o otwartym kodzie źródłowym oraz narzędzi zaprojektowana w celu uproszczenia procesu tworzenia aplikacji robotycznych. Oferuje on szeroki zakres możliwości, od sterowników urządzeń po najnowocześniejsze algorytmy. Sterownik ROS zapewnia pełną kompatybilność z całą naszą linią produktów.
Sterowniki Logo Pixhawk
Pixhawk to platforma sprzętowa o otwartym kodzie źródłowym, używana w systemach autopilota w dronach i innych pojazdach bezzałogowych. Zapewnia wysoką wydajność sterowania lotem, integrację czujników i możliwości nawigacyjne, umożliwiając precyzyjne sterowanie w zastosowaniach, od projektów hobbystycznych po profesjonalne systemy autonomiczne.

Dokumentacja i zasoby

Pulse-40 jest dostarczana z obszerną dokumentacją, zaprojektowaną, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.
Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i obsługę.

Dokumentacja online Pulse-40 Na tej stronie znajdziesz wszystko, czego potrzebujesz do integracji sprzętowej Pulse-40.

Studia przypadków

Sprawdź, jak Pulse-40 wypada na tle innych produktów, korzystając z naszej obszernej tabeli porównawczej.
Odkryj unikalne zalety, jakie oferuje w zakresie wydajności, precyzji i kompaktowej konstrukcji, dzięki czemu jest to wyjątkowy wybór dla Twoich potrzeb w zakresie orientacji i nawigacji.

Laboratorium Mechatronicznych Systemów Pojazdowych Uniwersytetu Waterloo

Ellipse zasila autonomiczną ciężarówkę

Nawigacja autonomiczna
WATonoTruck Autonomiczny
Cesars CNES

Ellipse kompatybilny z Cobham Satcom

Kierowanie anteną
Obrona przed bezzałogowymi statkami powietrznymi
Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

W jaki sposób Ellipse pomogła łodzi napędzanej energią słoneczną wziąć udział w regatach w Monako

Łódź zasilana energią słoneczną
Wysokowydajna łódź z napędem słonecznym Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie
SUNCAR

Precyzyjny i bezpieczny: modułowy system wspomagania koparki zasilany przez Ellipse

Koparka przemysłowa
System wspomagania koparki SUNCAR z Ellipse

Autonomiczna jazda wspierana przez precyzyjne mapowanie na dużą skalę z wykorzystaniem Apogee

Mapowanie mobilne
Zephir

Ellipse INS pomaga pobić rekord świata

Pojazdy
Ellipse-D zapewnił żaglówce dokładność i pewność, aby kontrolować to, co niekontrolowane.
Zobacz wszystkie przypadki użycia

Nasz proces produkcyjny

Odkryj precyzję i wiedzę specjalistyczną, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Poniższy film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne systemy inercyjne.
Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.

Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!

Miniatura wideo

Zapytaj o wycenę

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko odpowie na Twoje zapytanie. Możesz również skontaktować się z nami telefonicznie pod numerem +33 (0)1 80 88 45 00.

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maks. 5 MB Dozwolone formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Oni o nas mówią

Prezentujemy doświadczenia i referencje od profesjonalistów z branży i klientów, którzy wykorzystali produkt Pulse-40 w swoich projektach.
Ich spostrzeżenia odzwierciedlają jakość i wydajność, które definiują Pulse-40, podkreślając jego rolę jako zaufanego rozwiązania w tej dziedzinie.
Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.

University of Waterloo
“Ellipse-D firmy SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a jego niewielkie rozmiary były niezbędne do rozwoju naszego WATonoTruck.”
Amir K, Profesor i Dyrektor
Fraunhofer IOSB
“Autonomiczne roboty wielkoskalowe zrewolucjonizują branżę budowlaną w niedalekiej przyszłości.”
ITER Systems
“Szukaliśmy kompaktowego, precyzyjnego i ekonomicznego inercyjnego systemu nawigacyjnego. INS firmy SBG Systems idealnie pasował.”
David M, CEO

Sekcja FAQ

Witamy w naszej sekcji FAQ, w której odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań.
Tutaj znajdziesz wyczerpujące odpowiedzi dotyczące funkcji produktu, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów i najlepszych praktyk, aby zmaksymalizować swoje doświadczenia.

Znajdź odpowiedzi tutaj!

Jaka jest różnica między IMU a INS?

Różnica między modułem pomiarów inercyjnych (IMU) a inercyjnym systemem nawigacyjnym (INS) polega na ich funkcjonalności i złożoności.
IMU (moduł pomiarów inercyjnych) dostarcza surowe dane dotyczące przyspieszenia liniowego i prędkości kątowej pojazdu, mierzone przez akcelerometry i żyroskopy. Dostarcza informacji o przechyleniu, pochyleniu, odchyleniu i ruchu, ale nie oblicza pozycji ani danych nawigacyjnych. IMU jest specjalnie zaprojektowana do przekazywania podstawowych danych o ruchu i orientacji do zewnętrznego przetwarzania w celu określenia pozycji lub prędkości.
Z drugiej strony, INS (inercyjny system nawigacyjny) łączy dane z IMU z zaawansowanymi algorytmami w celu obliczenia pozycji, prędkości i orientacji pojazdu w czasie. Wykorzystuje algorytmy nawigacyjne, takie jak filtr Kalmana, do fuzji i integracji danych z czujników. INS dostarcza dane nawigacyjne w czasie rzeczywistym, w tym pozycję, prędkość i orientację, bez polegania na zewnętrznych systemach pozycjonowania, takich jak GNSS.
Ten system nawigacyjny jest zazwyczaj wykorzystywany w aplikacjach wymagających kompleksowych rozwiązań nawigacyjnych, szczególnie w środowiskach, w których sygnał GNSS jest niedostępny, takich jak wojskowe UAV, statki i okręty podwodne.

Co to jest inercyjna jednostka pomiarowa?

Inertial Measurement Units (IMU) to zaawansowane urządzenia, które mierzą i raportują siłę właściwą ciała, prędkość kątową, a czasami orientację pola magnetycznego. IMU są kluczowymi komponentami w różnych zastosowaniach, w tym w nawigacji, robotyce i śledzeniu ruchu. Oto bliższe spojrzenie na ich kluczowe cechy i funkcje:

  • Akcelerometry: Mierzą przyspieszenie liniowe wzdłuż jednej lub więcej osi. Dostarczają danych o tym, jak szybko obiekt przyspiesza lub zwalnia, i mogą wykrywać zmiany w ruchu lub położeniu.
  • Żyroskopy: Mierzą prędkość kątową, czyli szybkość obrotu wokół określonej osi. Żyroskopy pomagają określać zmiany orientacji, umożliwiając urządzeniom utrzymanie pozycji względem układu odniesienia.
  • Magnetometry (opcjonalnie): Niektóre IMU zawierają magnetometry, które mierzą siłę i kierunek pól magnetycznych. Dane te mogą pomóc w określeniu orientacji urządzenia względem pola magnetycznego Ziemi, zwiększając dokładność nawigacji.

 

IMU dostarczają ciągłych danych o ruchu obiektu, umożliwiając śledzenie jego położenia i orientacji w czasie rzeczywistym. Informacje te są krytyczne dla zastosowań takich jak drony, pojazdy i robotyka.

 

W zastosowaniach takich jak stabilizatory kamery lub UAV, IMU pomagają stabilizować ruchy, kompensując niepożądane ruchy lub wibracje, co skutkuje płynniejszą pracą.