Kiedy pod ziemią liczy się każdy centymetr

Problem z podejściem „wystarczająco blisko”

Systemy UltraTEM firmy GapEOD są wdrażane w najbardziej wymagających środowiskach badań geofizycznych, jakie można sobie wyobrazić, takich jak gęsto zalesione tereny krzaczaste, dno mórz i oceanów oraz obszary o ograniczonym lub zablokowanym sygnale GPS. W takich warunkach niestabilne parametry kursu dostarczane przez ich poprzednie urządzenie orientacji i kursu po cichu podważały jakość danych.

Geometria platformy czujnikowej ulegała dryfowi i nie było niezawodnego sposobu na jego skompensowanie. Ich klienci, geofizycy i zespoły pomiarowe działające na całym świecie, oczekują precyzyjnych danych nadających się do natychmiastowego wykorzystania. Podejście „wystarczająco dokładnie” nie wchodziło w grę.

Dwa narzędzia dla dwóch światów

Zamiast pojedynczego gotowego rozwiązania, firma GapEOD potrzebowała podejścia warstwowego. Do dużych geofizycznych badań prowadzonych z pojazdów na otwartym terenie potrzebowali rozwiązania inercyjnego o wysokiej dokładności, które mogło blisko współpracować z korekcjami RTK GPS, aby zapewnić pozycjonowanie z dokładnością do centymetra.

W przypadku systemów przenośnych w środowiskach o ograniczonym dostępie do GPS/GNSS, gęstych obszarach miejskich, dżungli czy pod ziemią, potrzebowali czegoś, co potrafi zachować własne wyznaczanie kursu, a jednocześnie jest lekkie i kompaktowe.

Rodzina urządzeń Ellipse od SBG Systems idealnie odpowiedziała na oba te zapotrzebowania:

• Ellipse E (×3) — zamontowane na holowanych przez pojazdy platformach GapEOD na otwartej przestrzeni, zintegrowane z odbiornikiem Trimble R12 DGPS za pomocą korekcji RTK w celu uzyskania maksymalnej dokładności bezwzględnej.

• Ellipse-D (×3) — zainstalowany na systemach przenoszonych przez operatora w warunkach braku sygnału GPS/GNSS, gdzie kurs GNSS z dwóch anten zapewnia stabilne, niezależne rozwiązanie orientacji nawet przy całkowicie zasłoniętym niebie.

Dokładność nagłówków jako czynnik wpływający na jakość danych

Co zmieniło się po wdrożeniu SBG Ellipse? Poprawa była natychmiastowa i wyraźna: niezawodność kursu przeszła z najsłabszego ogniwa w systemie do stanu, w którym nie stanowi to już problemu.

Ma to większe znaczenie, niż mogłoby się wydawać. W elektromagnetycznych badaniach geofizycznych orientacja czujnika bezpośrednio wpływa na to, jak lokalizowane i mapowane są anomalie podpowierzchniowe.

Kilka stopni błędu kursu konsekwentnie stosowanych wzdłuż linii pomiarowej oznacza, że cele są systematycznie błędnie umiejscawiane. Decyzja firmy GapEOD o aktualizacji systemów inercyjnych była decyzją dotyczącą jakości danych z badań geofizycznych.

Wbudowane w strukturę UltraTEM

Nasz czujnik Ellipse stanowi kręgosłup systemu orientacji i nawigacji każdej platformy badań geofizycznych UltraTEM. Dane o przechyleniu (roll), pochyleniu (pitch) i odchyleniu (yaw) płynnie przepływają z Ellipse do szerszego systemu, utrzymując stabilną geometrię czujników podczas całego pomiaru.

W połączeniu z technologią Trimble RTK-GPS tam, gdzie jest ona dostępna, tworzy to kompletny proces wyznaczania pozycji, któremu klienci z branży geofizycznej firmy GapEOD mogą zaufać.

Partnerstwo oparte na szybkiej reakcji

Sama technologia nie wystarczyła, by zdobyć zaufanie firmy GapEOD. Na samym początku nasz zespół udał się na miejsce pracy GapEOD, aby osobiście pomóc w testowaniu i kalibracji – taki poziom zaangażowania nadał ton całej naszej współpracy.

Gdy pojawiły się pytania dotyczące optymalizacji dokładności pomiaru azymutu lub przeprowadzenia procesu kalibracji, nasz zespół wsparcia z Australii i Nowej Zelandii szybko na nie odpowiedział. Firma GapEOD przyznała nam doskonałą ocenę 5 na 5.

Jedna szczera uwaga ze strony GapEOD: niektóre procedury kalibracyjne wymagają obecnie fizycznego demontażu urządzenia SBG, co wydłuża proces konfiguracji w terenie. Nie uniemożliwia to przeprowadzenia badań geofizycznych, ale jest to rodzaj utrudnienia, które warto rozwiązać w miarę dojrzewania integracji.

Co jest dla GapEOD najważniejsze

Zapytani o to, co najbardziej cenią w SBG Systems, przedstawiciele GapEOD wskazali trzy kluczowe kwestie:

• Wydajność produktu i jakość wykonania — Ellipse sprawdza się w kolejnych badaniach geofizycznych.

• Szybka pomoc techniczna — zespół, który odbiera telefony i błyskawicznie rozwiązuje problemy.

• Naprawdę przydatny kanał na YouTube — praktyczne treści, które pomagają użytkownikom w pełni wykorzystać możliwości sprzętu w rzeczywistych warunkach użytkowania.

Chronimy świat – ankieta po ankiecie

GapEOD wynajmuje swoje systemy UltraTEM firmom zajmującym się badaniami geofizycznymi na całym świecie. Ich użytkownicy końcowi działają w strefach konfliktów, na terenach poprzemysłowych i morskich korytarzach inwestycyjnych — w miejscach, gdzie stawka za pominięty cel jest wysoka.

SBG Ellipse stał się zaufanym elementem stosu technologicznego, który umożliwia przeprowadzanie tych pomiarów. Nie dlatego, że jest najbardziej widocznym komponentem, ale dlatego, że kiedy wszystko pod ziemią działa prawidłowo, rzadko się go zauważa — i o to właśnie chodzi.