Kiedy pod ziemią liczy się każdy centymetr

Problem z podejściem „wystarczająco blisko”

Systemy UltraTEM firmy GapEOD są wykorzystywane w jednych z najbardziej wymagających środowisk badań geofizycznych, jakie można sobie wyobrazić, takich jak gęsto porośnięte krzewami tereny buszowe, dna morskie oraz obszary, gdzie sygnał GPS jest zasłonięty lub niedostępny. W tych warunkach niestabilna dokładność pomiaru kursu zapewniana przez poprzedni moduł pozycjonowania i orientacji niepostrzeżenie obniżała jakość danych.

Geometria platformy czujnikowej ulegała dryfowi, a nie istniał żaden niezawodny sposób na skompensowanie tego zjawiska. Klienci firmy – geofizycy i zespoły badawcze działające na całym świecie – oczekują precyzyjnych danych, na podstawie których można podejmować działania. Rozwiązanie „wystarczająco dokładne” nie wchodziło w grę.

Dwa narzędzia dla dwóch światów

Zamiast pojedynczego, gotowego rozwiązania firma GapEOD potrzebowała podejścia wielopoziomowego. Do prowadzenia rozległych badań geofizycznych z wykorzystaniem pojazdów holujących na otwartym terenie potrzebne było wysoce precyzyjne rozwiązanie inercyjne, które mogłoby ściśle współpracować z korektami RTK GPS, zapewniając pozycjonowanie z dokładnością do centymetra.

W przypadku systemów przenośnych, przeznaczonych do stosowania w środowiskachGNSS, gęsto zabudowanych obszarach miejskich, pod koronami drzew w dżungli oraz pod ziemią, potrzebne było urządzenie, które mogłoby samodzielnie utrzymywać kurs, a jednocześnie byłoby lekkie i kompaktowe.

SBG SystemsEllipse firmy SBG Systems zaspokoiła obie te potrzeby w sposób doskonały:

• Ellipse (×3) — zainstalowane na platformach holowanych przez pojazdy firmy GapEOD na otwartych terenach, połączone z systemem Trimble R12 DGPS za pomocą korekt RTK w celu uzyskania maksymalnej dokładności bezwzględnej.

• Ellipse (×3) — stosowany w systemach przenośnych w warunkachGNSS, z dwuantenowym GNSS , zapewniającym niezawodne, niezależne rozwiązanie w zakresie orientacji nawet przy całkowitym zasłonięciu nieba.

Dokładność nagłówków jako czynnik wpływający na jakość danych

Co się zmieniło po wdrożeniu systemu SBG Ellipse? Poprawa była natychmiastowa i wyraźna: niezawodność pomiaru kursu przestała być najsłabszym ogniwem systemu i przestała stanowić problem.

Ma to większe znaczenie, niż mogłoby się wydawać. W geofizycznych badaniach elektromagnetycznych orientacja czujnika ma bezpośredni wpływ na sposób lokalizowania i mapowania anomalii podpowierzchniowych.

Kilka stopni błędu kursu, powtarzające się na całej linii pomiarowej, oznacza, że cele są systematycznie błędnie lokalizowane. Decyzja firmy GapEOD o modernizacji systemów inercyjnych była decyzją dotyczącą jakości danych z badań geofizycznych.

Wbudowane w strukturę UltraTEM

Nasze Ellipse podstawę systemu pozycjonowania i nawigacji każdej platformy do badań geofizycznych UltraTEM. Dane dotyczące przechyłu, pochylenia i odchylenia są w sposób ciągły przesyłane z urządzenia Ellipse szerszego systemu, co pozwala utrzymać stabilną geometrię czujników przez cały czas trwania badania.

W połączeniu z systemem Trimble RTK-GPS, tam gdzie jest on dostępny, tworzy to kompletny system pozycjonowania, któremu mogą zaufać klienci GapEOD zajmujący się geofizyką.

Partnerstwo oparte na szybkiej reakcji

Sama technologia nie wystarczyła, by zdobyć zaufanie firmy GapEOD. Już na samym początku nasz zespół udał się na miejsce pracy GapEOD, aby osobiście pomóc w testowaniu i kalibracji – taki poziom zaangażowania nadał ton całej naszej współpracy.

Gdy pojawiły się pytania dotyczące optymalizacji dokładności pomiaru kierunku lub przebiegu procesu kalibracji, nasz zespół wsparcia z Australii i Nowej Zelandii szybko udzielił odpowiedzi. Firma GapEOD przyznała nam doskonałą ocenę 5 na 5.

Jedna szczera uwaga ze strony GapEOD: niektóre procedury kalibracyjne wymagają obecnie fizycznego demontażu urządzenia SBG, co wydłuża proces konfiguracji w terenie. Nie uniemożliwia to przeprowadzenia badań geofizycznych, ale jest to rodzaj utrudnienia, które warto wyeliminować w miarę dojrzewania integracji.

Co jest dla GapEOD najważniejsze

Gdy zapytano pracowników GapEOD, co najbardziej cenią w SBG Systems, zwrócili uwagę na trzy kwestie:

• Wydajność i jakość wykonania — Ellipse , badanie geofizyczne po badaniu geofizycznym.

• Szybka pomoc techniczna — zespół, który odbiera telefony i błyskawicznie rozwiązuje problemy.

• Naprawdę przydatny kanał na YouTube — praktyczne treści, które pomagają użytkownikom w pełni wykorzystać możliwości sprzętu w rzeczywistych warunkach użytkowania.

Chronimy świat, ankieta po ankiecie

Firma GapEOD wynajmuje swoje systemy UltraTEM przedsiębiorstwom zajmującym się badaniami geofizycznymi na całym świecie. Ich użytkownicy końcowi działają w strefach dotkniętych konfliktami, na terenach poprzemysłowych oraz w korytarzach eksploatacji morskiej – miejscach, w których konsekwencje pominięcia celu są poważne.

SBG Ellipse zaufanym elementem zestawu technologii, który umożliwia przeprowadzanie badań. Nie dlatego, że jest to najbardziej widoczny komponent, ale dlatego, że gdy wszystko pod ziemią działa prawidłowo, rzadko się o nim zauważa, a właśnie o to chodzi.