Kiedy pod ziemią liczy się każdy centymetr
Pod polami, liniami brzegowymi i dnem morskim na całym świecie kryje się ciche, istniejące od dziesięcioleci zagrożenie: niewybuchy. Dla zespołów zajmujących się badaniami geofizycznymi, których zadaniem jest ich wykrywanie, precyzja to zawodowy obowiązek.
GapEOD, australijska firma zajmująca się technologią geofizyczną, oparła całą swoją działalność na precyzyjnym rozwiązywaniu tego problemu.
Ich platformy wykrywania elektromagnetycznego UltraTEM potrafią wykrywać metalowe obiekty głęboko pod powierzchnią. Aby jednak dane z czujników były naprawdę użyteczne, muszą one dokładnie wiedzieć, w którym kierunku są skierowane.
„Ogólnie rzecz biorąc, rozwiązanie SBG bardzo dobrze odpowiada naszym ograniczeniom aplikacyjnym. Zapewnia nam stabilność kursu i dokładność, których potrzebowaliśmy, a w codziennej eksploatacji działa niezawodnie na wszystkich naszych platformach.” | Mari-Liis Tilk, kierownik projektu.
Problem z podejściem „wystarczająco blisko”
Systemy UltraTEM firmy GapEOD są wykorzystywane w jednych z najbardziej wymagających środowisk badań geofizycznych, jakie można sobie wyobrazić, takich jak otwarte równiny, gęsta roślinność, dna morskie oraz obszary, gdzieGNSS są blokowane lub osłabione. W tych warunkach niestabilna dokładność pomiaru kursu zapewniana przez poprzedni moduł położenia i kursu niepostrzeżenie obniżała jakość danych.
Geometria platformy czujników ulegała dryftowi i nie było niezawodnego sposobu, aby to skompensować. Klienci firmy, geofizycy i zespoły badawcze działające na całym świecie, oczekują przydatnych i precyzyjnych danych. „Wystarczająco dokładne” nie wchodziło w grę.

Dwa narzędzia dla dwóch światów
Zamiast jednego gotowego rozwiązania, firma GapEOD potrzebowała podejścia wielopoziomowego. Do prowadzenia rozległych badań geofizycznych z wykorzystaniem pojazdów holujących na otwartym terenie potrzebne było im wysoce precyzyjne rozwiązanie inercyjne, które mogłoby ściśle współpracować z korektami RTK GPS, zapewniając pozycjonowanie z dokładnością do centymetra.
W przypadku systemów przenośnych w środowiskachGNSS, gęstych obszarach miejskich, koronie drzew w dżungli czy pod ziemią potrzebowali rozwiązania, które mogłoby samodzielnie określać kierunek.
SBG SystemsEllipse firmy SBG Systems zaspokoiła obie potrzeby w sposób doskonały:
- Ellipse (×3) — zainstalowane na platformach holowanych przez pojazdy firmy GapEOD na otwartych terenach, połączone z systemem Trimble R12 DGPS za pomocą korekt RTK w celu uzyskania maksymalnej dokładności bezwzględnej.
- Ellipse (×3) — stosowany w systemach przenośnych w warunkachGNSS, z dwuantenowym GNSS , zapewniającym niezawodne, niezależne rozwiązanie w zakresie orientacji nawet przy całkowitym zasłonięciu nieba.
Dokładność nagłówków jako czynnik wpływający na jakość danych
Co się zmieniło po wdrożeniu systemu SBG Ellipse? Poprawa była natychmiastowa i wyraźna: niezawodność pomiaru kursu przestała być najsłabszym ogniwem systemu i przestała stanowić problem.
Ma to większe znaczenie, niż mogłoby się wydawać. W geofizycznych badaniach elektromagnetycznych orientacja czujnika ma bezpośredni wpływ na sposób lokalizowania i mapowania anomalii podpowierzchniowych.
Kilka stopni błędu kursu, powtarzające się na całej linii pomiarowej, oznacza, że cele są systematycznie błędnie lokalizowane. Decyzja firmy GapEOD o modernizacji systemów inercyjnych była decyzją dotyczącą jakości danych z badań geofizycznych.

Wbudowane w strukturę UltraTEM
Nasze Ellipse podstawę systemu pozycjonowania i nawigacji każdej platformy do badań geofizycznych UltraTEM. Dane dotyczące przechyłu, pochylenia i odchylenia są w sposób ciągły przesyłane z urządzenia Ellipse całego systemu, zapewniając stabilną geometrię czujników przez cały czas trwania badania.
W połączeniu z systemem Trimble DGPS, tam gdzie jest on dostępny, tworzy to kompletny system pozycjonowania, któremu mogą zaufać klienci GapEOD zajmujący się geofizyką.
Partnerstwo oparte na szybkiej reakcji
Sama technologia nie wystarczyła, by zdobyć zaufanie GapEOD. Na samym początku nasz zespół udał się na miejsce do GapEOD, aby osobiście pomóc w testowaniu i kalibracji – taki poziom zaangażowania nadał ton całej naszej współpracy.
Gdy pojawiły się pytania dotyczące optymalizacji dokładności pomiaru kierunku lub przebiegu procesu kalibracji, nasz zespół wsparcia technicznego z Australii i Nowej Zelandii szybko udzielił odpowiedzi. GapEOD przyznało nam doskonałą ocenę 5 na 5.
Jedna szczera uwaga od GapEOD: niektóre procedury kalibracji wymagają obecnie fizycznego demontażu urządzenia SBG, co wydłuża proces konfiguracji w terenie. Nie uniemożliwia to przeprowadzenia badań geofizycznych, ale jest to rodzaj utrudnienia, które warto rozwiązać w miarę dojrzewania integracji.
Co jest dla GapEOD najważniejsze
Gdy zapytano pracowników GapEOD, co najbardziej cenią w SBG Systems, zwrócili uwagę na trzy kwestie:
- Wydajność i jakość wykonania — Ellipse , badanie geofizyczne po badaniu geofizycznym.
- Szybka pomoc techniczna — zespół, który odbiera telefony i błyskawicznie rozwiązuje problemy.
- Naprawdę przydatny kanał na YouTube — praktyczne treści, które pomagają użytkownikom w pełni wykorzystać możliwości sprzętu w rzeczywistych warunkach użytkowania.
Chronimy świat, ankieta po ankiecie
Firma GapEOD wynajmuje swoje systemy UltraTEM przedsiębiorstwom zajmującym się badaniami geofizycznymi na całym świecie. Ich użytkownicy końcowi działają w strefach dotkniętych konfliktami, na terenach poprzemysłowych oraz w korytarzach eksploatacji morskiej – miejscach, w których konsekwencje pominięcia celu są poważne.
SBG Ellipse zaufanym elementem zestawu technologii, który umożliwia przeprowadzanie badań. Nie dlatego, że jest to najbardziej widoczny komponent, ale dlatego, że gdy wszystko pod ziemią działa prawidłowo, rzadko się o nim zauważa, a właśnie o to chodzi.

Ellipse-D
Ellipse to kompaktowy, dwuantenowy system nawigacji inercyjnej GNSS, zaprojektowana zastosowaniach wymagających niezawodnych danych dotyczących kursu, położenia i lokalizacji w niewielkiej, łatwej do zintegrowania obudowie.
System ten doskonale sprawdza się w dynamicznych środowiskach, w których kurs magnetyczny może być zawodny, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla platform mobilnych, systemów morskich oraz wymagających zastosowań przemysłowych.
Kluczowe cechy obejmują precyzyjne dane dotyczące przechyłu, pochylenia i rzeczywistego kursu dzięki podwójnej antenie GNSS, solidną wydajność w warunkach wibracji i wysokiej dynamiki oraz prostą integrację wspieraną przez obszerną dokumentację.